Cov txheej txheem:

Tim's Linear Slide: 11 Kauj Ruam
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Video: Tim's Linear Slide: 11 Kauj Ruam

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Video: Koj mus ua neej zoo li cas lawm 11/16/2018 2024, Kaum ib hlis
Anonim

Los ntawm PalingenesisTim Qhov Chaw Ua Raws Ntxiv los ntawm tus sau:

Ua Tus Qauv Nrog Arduino (TIM-01 Qhov muag)
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Ua Tus Qauv Nrog Arduino (TIM-01 Qhov muag)
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Hloov Cybot kom khiav ntawm plaub 3.7 Volt Rechargeable Batteries
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Tim tus PCA9685 Tus Tswj
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Tim tus PCA9685 Tus Tswj
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Txog: So Ntxiv Txog Palingenesis »

Kuv tab tom ua neeg hlau, uas kuv xav kom tuaj yeem kos rau ntawm qhov chaw nws txav mus.

Yog li kuv xav tau qee yam los tsa thiab txo tus cwj mem.

Kuv twb tau kos duab kos, uas siv servo los ua qhov no.

Kuv vam tias tus neeg hlau kuv tab tom ua haujlwm tam sim no, yuav ua ntau ntxiv, nws yog txoj hauv kev ntev los ntawm kev ua tiav. Kuv yuav siv ntau tus txheej txheem thiab sib tham ntawm lawv ntawm I2C.

Yog li txhua yam txiav txim siab, qhov laj thawj thiab qhov laj thawj ntawd, (servo xav tau tus nqa khoom) Kuv txiav txim siab tias kuv yuav siv PCF8574, thiab vim tias tus nqa tus cwj mem xav tau tsuas yog ib ntawm ob lub xeev, (nce lossis nqis) Kuv tsuas xav tau ib qho tus pin PCF8574. (xav tau lwm tus pin rau lwm yam)

Kauj Ruam 1: Yam Yuav Tsum Tau

"chaw thau khoom =" tub nkeeg "yog daim vis dis aus ntawm nws ua haujlwm.

Tam sim no nws tau txuas nrog lub zog ntawm Arduino NANO, khiav lub ntsej muag ntsais muag.

LED On = Pen Down

LED Tawm = Tus Cwj Pwm

Txhua yam nws xav tau yog: Lub Hwj Chim, Hauv av thiab Lub Logic teeb liab.

Kuv txaus siab heev nrog qhov tshwm sim, nws muaj lub zog nqa tau qhov hnyav 300g.

Lwm yam siv:

Yuav muaj qhov laum me me txuas rau qhov xaum nrog XY Plotter.

Yuav siv tau kab rov tav kom xauv ib lub qhov rooj rau lub qhov rooj.

Pom zoo: