Tsis Siv Neeg Thauj Khoom (Nqus Tsev) Hloov Nrog ACS712 thiab Arduino: 7 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Nyob Zoo Sawv Daws, Khiav lub cuab yeej siv hluav taws xob hauv qhov chaw kaw yog qhov nrawm, vim tias tag nrho cov hmoov av tsim los ntawm huab cua thiab hmoov av hauv cov pa, txhais tau tias yog hmoov av hauv koj lub ntsws. Khiav koj lub khw muag khoom tuaj yeem tshem tawm qee qhov kev pheej hmoo tab sis tig nws thiab tawm txhua zaus koj siv lub cuab yeej yog qhov mob.

Txhawm rau daws qhov mob no, Kuv tau tsim qhov hloov pauv tsis siv neeg no uas nyob hauv tsev Arduino nrog lub ntsuas hluav taws xob tam sim no kom nkag siab thaum lub cuab yeej siv hluav taws xob tau khiav thiab tig lub tshuab nqus tsev tau txais. Tsib vib nas this tom qab lub cuab yeej nres, lub tshuab nqus tsev nres ib yam.

Khoom siv

Txog kev hloov qhov no kuv siv cov khoom hauv qab no thiab cov khoom siv:

• Arduino Uno -
• ACS712 sensor tam sim no -
• Attiny85 -
• IC Qhov (Socket) -
• Khoom Siv Hauv Xeev -
• 5V Mechanical Relay -
• HLK -PM01 5V fais fab mov -
• Prototype PCB -
• Hlau -
• Dupont cables -
• Cov thawv yas -
• Soldering hlau -
• Solder -
• Hlau snips -

Kauj Ruam 1: Tshawb Pom Tam Sim No Nrog ACS712

Lub hnub qub ntawm txoj haujlwm yog ACS712 lub ntsuas hluav taws xob tam sim no uas ua haujlwm ntawm Hall txoj cai. Tam sim no uas ntws los ntawm cov nti ua rau muaj qhov sib nqus sib nqus uas ua rau lub ntsej muag lub ntsej muag pom tom qab ntawv nyeem thiab tso tawm qhov hluav taws xob uas sib piv rau qhov tam sim no uas ntws los ntawm nws.

Thaum tsis muaj cov dej ntws tam sim no, qhov hluav taws xob tso tawm yog ib nrab ntawm qhov hluav taws xob nkag thiab vim nws ntsuas AC tam sim no thiab DC thaum qhov ntws tam sim no hauv ib qho kev taw qhia, qhov hluav taws xob tau siab dua thaum thaum hloov pauv tam sim no, qhov hluav taws xob tau qis dua.

Yog tias peb txuas lub ntsuas hluav taws xob mus rau Arduino thiab npaj cov txiaj ntsig ntawm lub sensor peb tuaj yeem ua raws tus cwj pwm no thaum ntsuas qhov tam sim no uas ntws los ntawm lub teeb.

Yog tias peb ua tib zoo saib cov txiaj ntsig tau npaj tseg ntawm lub vijtsam peb tuaj yeem pom tias lub ntsuas cua nkag siab rau lub suab nrov tiag tiag txawm hais tias nws muab qhov nyeem tau zoo heev, nws tsis tuaj yeem siv hauv qhov xwm txheej uas xav tau qhov tseeb.

Hauv peb qhov xwm txheej, peb xav tau cov ntaub ntawv dav dav yog tias tam sim no tseem ceeb ntws los yog tsis yog li peb tsis cuam tshuam los ntawm lub suab nrov nws tuaj.

Kauj Ruam 2: Kev Ntsuas Zoo ntawm AC Tam Sim No

Qhov hloov pauv uas peb tab tom tsim yuav nkag siab cov khoom siv AC yog li peb yuav tsum ntsuas AC tam sim no. Yog tias peb tsuas yog ntsuas tus nqi tam sim no ntawm cov dej ntws tam sim no, peb tuaj yeem ntsuas ntawm txhua lub ntsiab lus hauv lub sijhawm thiab qhov ntawd yuav ua rau peb qhia tsis raug. Piv txwv li, yog tias peb ntsuas ntawm qhov siab tshaj ntawm sine wave, peb yuav sau npe cov dej ntws tam sim no thiab tom qab ntawd peb yuav qhib lub tshuab nqus tsev. Txawm li cas los xij, yog tias peb ntsuas ntawm qhov xoom-hla taw tes, peb yuav tsis sau npe ib qho tam sim no thiab yuam kev xav tias lub cuab yeej tsis nyob.

Txhawm rau txo qhov teeb meem no, peb yuav tsum ntsuas qhov txiaj ntsig ntau zaus nyob rau qee lub sijhawm thiab txheeb xyuas qhov siab tshaj thiab qis tshaj rau qhov tam sim no. Peb tuaj yeem suav qhov sib txawv ntawm thiab nrog kev pab ntawm cov mis hauv cov duab, suav qhov tseeb RMS tus nqi rau tam sim no.

Tus nqi RMS tseeb yog qhov sib npaug DC tam sim no uas yuav tsum ntws hauv tib lub Circuit Court los muab tib lub zog tso tawm.

Kauj Ruam 3: Tsim kom muaj Daim Ntawv Pov Thawj Circuit Court

Txhawm rau pib ntsuas nrog lub ntsuas hluav taws xob, peb yuav tsum ua txhaum ib qho ntawm cov kev sib txuas mus rau lub nra thiab tso ob lub dav hlau ntawm ACS712 sensor ua ntu zus nrog lub nra. Tom qab ntawd lub ntsuas hluav taws xob tau siv los ntawm 5V los ntawm Arduino thiab nws cov pin tso tawm tau txuas nrog cov lus sib piv ntawm Uno.

Txog kev tswj hwm lub khw muag khoom, peb xav tau kev xa rov qab los tswj qhov tso tawm ntsaws. Koj tuaj yeem siv lub xeev-xwm txheej txuas lossis tshuab ib yam li kuv siv, tab sis nco ntsoov tias nws tau ntsuas rau lub zog ntawm koj lub khw muag khoom. Kuv tsis muaj ib qho channel xa tawm tam sim no yog li kuv yuav siv 2 channel relay module rau tam sim no thiab hloov nws tom qab.

Lub qhov hluav taws xob tso tawm rau lub khw muag khoom yuav txuas nrog los ntawm kev xa tawm thiab nws ib txwm qhib kev sib cuag. Thaum qhov kev sib txuas tau qhib, lub kaw lus yuav raug kaw thiab lub khw muag khoom yuav raug qhib.

Kev xa tawm tau tswj hwm los ntawm tus lej 7 ntawm Arduino tam sim no yog li ntawd thaum twg los peb pom tias tam sim no ntws los ntawm lub ntsuas pa peb tuaj yeem rub tus pin qis thiab uas yuav tig rau lub tshuab nqus tsev.

Kauj Ruam 4: Kev piav qhia Code thiab Nta

Qhov zoo tiag tiag uas kuv tseem tau ntxiv rau cov cai ntawm txoj haujlwm yog qeeb me ntsis kom lub tshuab nqus tsev khiav mus li 5 vib nas this ntxiv tom qab lub cuab yeej raug tso tseg. Qhov no yuav pab tau tiag tiag nrog cov hmoov av uas seem uas tau tsim thaum lub cuab yeej nres kiag li.

Txhawm rau ua tiav qhov ntawd hauv cov cai, kuv siv ob qhov sib txawv uas kuv tau txais thawj zaug tam sim no lub sijhawm millies thaum hloov pauv thiab kuv mam li hloov kho tus nqi ntawm txhua qhov rov ua dua ntawm cov cai thaum lub cuab yeej qhib.

Thaum cov cuab yeej tig tawm, tam sim no peb tau txais tus nqi millies tam sim no ib zaug ntxiv thiab tom qab ntawd peb tshawb xyuas yog tias qhov sib txawv ntawm ob qho ntawd ntau dua li peb tau teev tseg. Yog tias yog qhov tseeb, tom qab ntawd peb tua qhov txuas thiab peb hloov kho tus nqi yav dhau los nrog tus tam sim no.

Lub luag haujlwm tseem ceeb hauv txoj cai yog hu ua ntsuas thiab hauv nws, peb xub xav tias qhov tsawg kawg thiab qhov siab tshaj plaws rau qhov siab tab sis txhawm rau kom lawv yuav tsum tau hloov pauv peb xav tias hloov pauv qhov txiaj ntsig qhov twg 0 yog lub ncov siab thiab 1024 yog qhov siab tshaj.

Nyob rau lub sijhawm ntawm tag nrho lub sijhawm luv luv uas tau txhais los ntawm qhov rov ua dua, peb nyeem tus nqi ntawm cov lus tawm tswv yim thiab peb hloov kho qhov tseeb yam tsawg kawg nkaus thiab qhov siab tshaj plaws rau qhov siab tshaj.

Thaum kawg, peb suav qhov sib txawv thiab tus nqi no yog tom qab siv nrog RMS cov mis ua ntej. Cov mis no tuaj yeem ua kom yooj yim los ntawm kev sib piv qhov sib txawv qhov siab tshaj nrog 0.3536 kom tau txais RMS tus nqi.

Txhua qhov hloov pauv ntawm lub ntsuas hluav taws xob rau qhov sib txawv amperage muaj qhov nkag siab sib txawv yog li tus nqi no xav tau rov ua dua nrog qhov sib npaug uas tau suav tawm ntawm qhov ntsuas qhov ntsuas ntawm lub ntsuas.

Cov lej tag nrho muaj nyob ntawm kuv nplooj GitHub thiab rub tawm txuas hauv qab no https://github.com/bkolicoski/automated-vacuum-swi …

Kauj Ruam 5: Txo Cov Hluav Taws Xob (xaiv tau)

Txij ntawm no mus, cov khoom siv hluav taws xob thiab cov lej ib feem ntawm txoj haujlwm tau pib ua tiav tab sis lawv tseem tsis tau ua tiav. Arduino Uno yog qhov zoo rau kev ua qauv zoo li no tab sis siv tau nws yog qhov hnyav heev yog li peb yuav xav tau lub thawv loj dua.

Kuv xav kom haum txhua yam khoom siv hluav taws xob hauv cov yas haum uas muaj qee lub kaus mom zoo rau qhov kawg thiab txhawm rau ua qhov ntawd, Kuv yuav tsum tau txo qis cov khoom siv hluav taws xob. Thaum kawg kuv yuav tsum tau siv lub thawv loj rau tam sim no tab sis thaum kuv tau txais lub rooj sib tw me me kuv mam li hloov lawv.

Arduino Uno yuav raug hloov nrog Attiny85 nti uas tuaj yeem ua haujlwm nrog Uno. Cov txheej txheem yog qhov ncaj thiab kuv yuav sim muab kev qhia cais rau nws.

Txhawm rau tshem tawm qhov xav tau ntawm lub zog sab nraud, Kuv yuav siv qhov HLK-PM01 tus qauv uas hloov AC rau 5V thiab muaj qhov hneev taw me me tiag. Txhua yam khoom siv hluav taws xob yuav muab tso rau ntawm ob tog ob tog qauv PCB thiab txuas nrog cov xov hlau.

Cov txheej txheem zaum kawg muaj nyob ntawm EasyEDA thiab txuas rau nws tuaj yeem pom hauv qab no.https://easyeda.com/bkolicoski/Automated-Vacuum-Sw…

Kauj Ruam 6: Ntim Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob hauv rooj plaub

Pawg thawj coj zaum kawg tsis yog kuv qhov haujlwm zoo tshaj plaws kom deb li qhov nws hloov pauv me ntsis li qhov kuv xav tau. Kuv paub tseeb tias yog tias kuv siv sijhawm qee lub sijhawm ntxiv rau nws nws yuav zoo dua tab sis qhov tseem ceeb tshaj plaws yog nws ua haujlwm thiab nws tseem me dua qhov nws tau nrog Uno.

Txhawm rau ntim nws tag nrho, Kuv xub teeb tsa ib co kab txuas rau qhov nkag thiab tso tawm ntsaws uas ntev txog 20cm. Raws li lub thawv ntawv, Kuv tau muab tso rau ntawm qhov haum vim nws me me heev thaum kawg tab sis kuv tswj kom haum txhua yam hauv lub thawv hlws ris.

Tom qab ntawv cov kab hluav taws xob nkag los ntawm lub qhov thiab txuas rau ntawm lub davhlau ya nyob twg nkag rau ntawm lub rooj tsavxwm thiab tib yam tau ua tiav ntawm lwm qhov chaw uas ob lub xov tooj tau txuas tam sim no. Ib qhov tso tawm yog rau lub khw muag khoom thiab lwm qhov rau cov cuab yeej.

Nrog txhua yam txuas nrog, Kuv ua kom ntseeg tau ntsuas qhov hloov pauv ua ntej muab txhua yam tso rau hauv lub thawv ntawv thiab kaw tag nrho nrog lub hau. Qhov ua kom haum yuav yog lub thawv ntim zoo dua vim nws yuav tiv thaiv cov khoom siv hluav taws xob los ntawm cov kua lossis hmoov av uas tuaj yeem ua rau lawv hauv kuv lub rooj cob qhia yog li thaum kuv muaj lub rooj tsav xwm tshiab kuv yuav txav txhua yam nyob ntawd.

Kauj Ruam 7: Txaus Siab Siv Nws

Txhawm rau siv qhov kev hloov pauv no, thawj zaug koj yuav tsum txuas lub ntsaws ntsaws rau lub qhov hluav taws xob lossis txuas txuas ib yam li hauv kuv qhov xwm txheej thiab tom qab ntawd cov cuab yeej thiab lub khw muag khoom tau txuas nrog hauv lawv cov plugs tsim nyog.

Thaum lub cuab yeej tau pib, lub tshuab nqus tsev tau qhib thiab yuav txuas ntxiv mus rau lwm 5 vib nas this ua ntej nws txiav tawm.

Kuv vam tias koj tau tswj hwm los kawm ib yam dab tsi ntawm Cov Lus Qhia no yog li thov nyem lub pob uas koj nyiam yog tias koj nyiam nws. Kuv muaj ntau lwm qhov haujlwm uas koj tuaj yeem tshawb xyuas thiab tsis txhob hnov qab sau npe yuav ua rau kuv li YouTube channel yog li koj tsis nco tawm ntawm kuv cov vis dis aus tom ntej.

Cheers thiab ua tsaug rau kev nyeem ntawv!