Cov txheej txheem:

DIY Arduino Bluetooth Tswj Neeg Hlau!: 5 Cov Kauj Ruam
DIY Arduino Bluetooth Tswj Neeg Hlau!: 5 Cov Kauj Ruam

Video: DIY Arduino Bluetooth Tswj Neeg Hlau!: 5 Cov Kauj Ruam

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Anonim
DIY Arduino Bluetooth Tswj Neeg Hlau!
DIY Arduino Bluetooth Tswj Neeg Hlau!

Nyob zoo sawv daws! Hauv kab lus no kuv tab tom tsim bluetooth tswj cov neeg hlau nrog arduino.

Yog tias koj nyiam saib cov vis dis aus, ntawm no yog cov vis dis aus kuv tau ua!:

Kauj Ruam 1: Qhov Chaw

Qhov
Qhov
Qhov
Qhov
Qhov
Qhov
  1. HC-05 Bluetooth Module
  2. Arduino Uno nrog USB A rau B cable
  3. Khoos phis tawj nrog Arduino IDE rau kev ua haujlwm
  4. Qee cov xov hlau jumper
  5. 2 lub cev muaj zog motors
  6. Qee yam ntawm lub roj teeb thiab lub roj teeb, Kuv siv 18650 ib qho uas tuav 2, 3.7 volt 18650's, muab ib puag ncig 7.4 volts. Tab sis koj kuj tseem tuaj yeem siv 4xAA roj teeb pob thiab 4 AA roj teeb uas yuav muab 6 volts. Cov motors yog 6v, yog li ib qho yuav ua haujlwm.
  7. TB6612FNG Tsav Tsheb
  8. Tus neeg hlau chassis uas siv 2 lub cav

Kauj ruam 2: Kev sib txuas

Kev sib txuas
Kev sib txuas
Kev sib txuas
Kev sib txuas
Kev sib txuas
Kev sib txuas

Yog li lub sijhawm los ua cov kev sib txuas, xa mus rau daim duab kab hluav taws xob hauv cov duab. Kuv txuas 4 lub pins ntawm tus tswj lub cev muaj zog input 1a, 1b, 2a thiab 2b rau arduino pins 8 txog 11 feem. Tom qab ntawd kuv txuas 2 tus pin pins ntawm tus tswj lub cev rau tus pin 5 thiab 6 ntawm arduino. Then kuv txuas tus pin standby ntawm tus tswj lub cev kom tus pin 7 ntawm arduino. lub cev muaj zog tswj: AO1, AO2, BO1 thiab BO2. Tom qab ntawd kuv txuas qhov zoo ntawm lub roj teeb rau arduino tus pin tus pin thiab vm tus pin ntawm lub cav tswj. Tom qab ntawd kuv txuas 5v ntawm arduino mus rau vcc ntawm lub cav tswj thiab 5v ntawm hc-05 bluetooth module. Then kuv txuas tus tx ntawm arduino rau rx ntawm bluetooth module thiab rx ntawm arduino rau tx ntawm bluetooth module. Thaum kawg kuv txuas tus pin hauv av ntawm arduino, tus tswj lub cev, bluetooth module thiab roj teeb ua ke. Tom qab ntawd kuv ua tiav txhua ntu thiab cov xov hlau sab hauv lub chassis.

Kauj ruam 3: Programming Arduino

Programming Arduino
Programming Arduino
Programming Arduino
Programming Arduino
Programming Arduino
Programming Arduino

Xyuas kom lub roj teeb raug txuas thiab tshem tawm TX thiab RX txuas los ntawm Arduino mus rau Bluetooth module. Txuas USB A rau B cable los ntawm Arduino rau lub khoos phis tawj, rub tawm Arduino IDE thiab tus lej kuv tau muab. Qhib cov ntawv thiab xaiv qhov chaw nres nkoj com mus rau qhov chaw uas Arduino txuas nrog, thiab nyob ib sab ntawm cov laug cam, xaiv Arduino Uno, tom qab ntawd nyem rau upload. Then tom qab rub tawm txuas TX thiab RX rov qab.

Rub tawm Arduino IDE:

Kauj Ruam 4: Xeem thiab Siv

Kev Xeem thiab Siv!
Kev Xeem thiab Siv!
Kev Xeem thiab Siv!
Kev Xeem thiab Siv!
Kev Xeem thiab Siv!
Kev Xeem thiab Siv!

Tam sim no ntsaws cov roj teeb.

Txhawm rau tswj tus neeg hlau los ntawm lub xov tooj Android, rub lub bluetooth rc tsheb app ntawm google play store. Tom qab ntawd ua ke bluetooth module los ntawm cov chaw. Tom qab ntawd txuas nws los ntawm lub app. Ntsuas tus neeg hlau los ntawm nias lub pob. Yog tias koj pom tias cov kev tswj tau thim rov qab koj yuav tsum tau tig lub xov hlau los ntawm lub cav mus rau arduino, thiab sim thiab kho qhov kev tswj hwm. Koj tuaj yeem kho qhov nrawm los ntawm tus swb hauv app. Nco ntsoov tias thaum koj xub pib ua tus neeg hlau, koj yuav tsum teeb tsa qhov nrawm, vim nws ze rau 0 los ntawm lub neej ntawd.

Kauj ruam 5: Ua tiav

Ua tiav!
Ua tiav!
Ua tiav!
Ua tiav!
Ua tiav!
Ua tiav!

Yog li ntawd yog yuav ua li cas thiaj ua Bluetooth tswj cov neeg hlau nrog Arduino! Ua tsaug rau koj nyeem!

Kuj thov txheeb xyuas kuv tus YouTube channel uas kuv tshaj tawm cov vis dis aus ntawm hluav taws xob thiab neeg hlau. Nyob zoo!

Kuv Tus Youtube Channel: youtube.com/aymaanrahman05

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