Txhim Kho Heathkit Hero Jr Neeg Hlau Nrog Cov Khoom Siv Niaj Hnub: 4 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Nov yog ntau txoj haujlwm tau ua tiav, dua li txoj haujlwm tiav, thov nco ntsoov tias thaum nyeem ntawv. Ua tsaug

Me ntsis txog tus neeg hlau no, qhov twg kuv tau txais nws, thiab kuv cov phiaj xwm rau nws. (Daim duab los ntawm 2015 Star Wars Day project)

Nws yog tej zaum qee zaum hauv xyoo 2005 kuv tus poj niam thiab kuv tau nyob hauv khw muag khoom hauv ib cheeb tsam, peb tsuas yog saib ib puag ncig, tsis tshua nrhiav dab tsi. Muaj ib tus neeg ua liaj teb laus uas tau teeb tsa sab nraud, nws nyob ze tom qab ntawm qhov chaw, thiab tsis muaj coob leej neeg mus saib nws cov khoom. Kuv zoo siab kuv yog ib tus uas tau mus thiab saib.

Nws muaj tus neeg hlau me me no, tau kawg kuv paub nws yog dab tsi. Kuv nug ntau npaum li cas nws xav tau, thiab poob siab, poob siab kuv qhia koj - Nws xav tau tag nrho $ 20.00 daus las. Nws yog thaum ntawd nws tau hais rau kuv, tias nws tau nyob hauv lub tsev rau khoom tej zaum 20 lub xyoo dhau los lossis yog li ntawd, thiab thaum saib ze dua muaj cov neeg tsim plaub tsiaj nyob hauv nws. Cov hlau tau zom zom, lub rooj tsavxwm loj tau raug puas tsuaj feem ntau. Cov roj teeb tsis siv tau. Qhov ntawd yog qhov tsis meej, thiab qhov ntawd zoo li kuv tuaj yeem hais txog nws.

Nws txawm tias muaj txhua daim cartridges nrog nws, thiab lawv zoo li txiav txim siab zoo nkauj.

Txawm hais tias nws zoo li cas, Kuv pom qee yam uas kuv xav tau txij li thaum kuv tseem hluas. Kuv muab tus neeg ua liaj ua teb $ 20 thiab ua tsaug rau nws. Nqa kuv qhov khoom plig rov qab mus rau lub tsheb.

Nws siv sijhawm li ib hlis lossis ntau dua los ntxuav nws kom txaus los pib saib cov khoom siv hluav taws xob, thiab saib seb ua haujlwm li cas, thiab dab tsi tsis ua. Thaum kawg kuv tuaj yeem tau txais lub zog ib yam nkaus, ua rau nws xav tsis thoob nws tau kuaj nws tus kheej - Kuv xav tias, nyob zoo, qhov no yog qhov zoo txawm tias kuv yuav tsum tau ua qee yam haujlwm los ntxuav nws. Zoo, nws dhau nws nws tus kheej tshawb xyuas ib zaug, uas yog nws, Kuv yeej tsis tuaj yeem ua kom nws dhau mus ntxiv.

Kuv rub cov laug cam tseem ceeb, muag lawv.

Txheeb xyuas lub tshuab tsav, thiab lub cav tsav tsheb (tus stepper muaj cov xov hlau uas tau pib xeb, thiab tsis nyob hauv qhov xwm txheej zoo tshaj plaws), tab sis ob leeg ua haujlwm, yog li kuv khaws lawv.

Kuv muab tus neeg hlau zoo li cov khoom tso tawm, vim kuv tsis paub meej tias kuv xav ua dab tsi nrog.

Nyob rau xyoo 2015 ib pab pawg tsim khoom thiab tinkers uas kuv koom nrog tau nug yog tias peb xav ua qee yam rau "Hnub Tsov Rog Hnub" rau peb lub tsev qiv ntawv hauv nroog, Yog li peb xav txog, thiab kuv hais tias, yuav ua li cas yog tias kuv coj "Hero Jr" rov qab mus rau lub neej siv Arduino micro-controllers. Thiab qhov ntawd yog qhov kuv tau ua - Kuv tau muab qee qhov tawg ntxiv thiab siv 7 Arduinos hauv nws…. Qhov zoo dua qhov kuv xav tau, tab sis thaum lub sijhawm kuv tseem kawm. Thiab kuv xav kom nws "ntau txoj haujlwm" uas thaum lub sijhawm kuv tsis paub yuav ua li cas lwm txoj hauv kev. Kuv sau cov haujlwm ntawd ntawm no:

Zoo, uas yog xyoo 2015, lub teeb saber tau raug tshem tawm, thiab feem ntau ntawm Arduinos uas tau tshwj xeeb rau txoj haujlwm ntawd. Rau feem ntau ib qho Arduino tuaj yeem ua qhov no yog tias koj tsis xav tau ib yam tshwj xeeb kom tshwm sim. Tus neeg hlau rov qab mus rau nws qhov chaw raws li cov khoom tso tawm. Kuv tau kawm ob peb yam ntawm txoj kev, thiab tseem tab tom mus txog qib nws lub zog xa khoom thaum ntawd. Lub sijhawm tau txais qhov zoo tshaj plaws ntawm kuv, thiab kuv tsuas yog xaj 12v txog 5v 4 chaw nres nkoj USB 8 amp board. Hmoov tsis zoo kuv tsis tuaj yeem pom lub rooj tsavxwm nyob qhov twg ntawm kab tam sim no, Kuv tsis paub yog tias lawv tsis ua nws lossis? Tab sis txawm tias pawg thawj coj zaum hauv ib lub thawv txog tam sim no.

Ib lub hom phiaj ntawm thawj qhov haujlwm yog kom nws saib zoo li kuv tuaj yeem ua tau, tab sis hloov feem ntau ntawm cov cuab yeej kho vajtse nrog cov khoom niaj hnub no. Xyoo 2020, Kuv tau txiav txim siab los hloov kho nws cov LEDs rau RGB (neopixels) ntau ntxiv tom qab ntawd. Lub hom phiaj tseem yog kom nws saib vintage, Kuv xav tias nws ua kom txog thaum koj siv cov xim uas tsis yog xim liab.

Txoj haujlwm no siv ib Arduino Mega 2560 mini (clone board, Kuv tsis nyiam nws), Raspberry Pi 3+, Thawj Google AIY board/hais lus/microphone, hloov lub stepper motor nrog ASMC-04 servo motor, 36v LIPO roj teeb rub tawm los ntawm lub rooj tsavxwm tawg. Kuv muaj 36v rau 12v 5amp DC-DC hloov pauv, thiab 4 chaw nres nkoj 12v rau 5v 8amp USB ntaus ntawv. Ib qho pheej yig ultrasonic, thiab LDR, Me ntsis ntawm 3D luam tawm mounts. 8 me me ws2812 leds (tseem hu ua neopixels), ob peb ntawm cat5 lub pob zeb tseem ceeb, thiab luv luv cat5 cable. (qhov faib hluav taws xob sab laug los ntawm txoj haujlwm 2015, tab sis nws yog rau 12v/24v tsis 36v yog li nws tsis raug. Nws yuav tsum tau kho), thiab kuv tab tom siv L298 lub cev muaj zog tsav tsheb (tseem tshuav los ntawm txoj haujlwm 2015)

Dab tsi yog tshuav los ntawm thawj tus neeg hlau 1984 - 12v DC tsav lub cev, lub hauv paus tseem ceeb tseem tseem ua haujlwm, nrog rau thawj qhov "ntsuab zog" coj. Lub plhaub, thiab thav duab zoo li qub. Tab sis qhov ntawd yog nws. Txhua yam ntxiv tau hloov pauv.

Qhov no tseem yog ib txoj haujlwm ua tiav ntawm lub sijhawm no - Kuv tseem ua haujlwm tsim qee cov nab npawb software rau Raspberry PI, Kuv yuav tsum kho ob peb yam teeb meem me me uas kuv pom hauv Arduino kos duab (feem ntau ua haujlwm). Kuv tso dag hais tias qhov no yog ib qho ntawm cov haujlwm uas yuav tsis muaj hnub kawg. Txij ntawm no mus, LEDs txhua txoj haujlwm, Ultrasonic ua haujlwm, LDR ua haujlwm, Servo lub cev ua haujlwm, Tsav lub cev mus rau tom ntej, tsis thim rov qab (tawg hlau uas kuv xav tau taug qab). 36v txog 12v ua haujlwm, thiab 12v rau 5v ua haujlwm, Raspberry Pi tso lub zog, Arduino tso tawm PI. Feem ntau cov cuab yeej siv tau txuas thiab ua haujlwm. Tam sim no nws yog txhua yam software.

Kauj Ruam 1: Cov LEDs thiab txhim kho

Tus qauv xyoo 1984 qub qub tau siv cov LEDs tsuas yog "coj txawv txawv" yog tias koj nug kuv, lawv yuav tsum tau tawm ntawm lub rooj tsavxwm, tab sis cov laug nyob ntawm ib sab ib yam li cov LEDs. Xyoo 2015 qee qhov ntawm cov LEDs ua haujlwm, qee qhov kuv tsis tuaj yeem hloov qhov uas tsis ua haujlwm, tab sis qhov ntawd ua rau qee qhov ntawm lawv dhau los ua qhov muag heev, thiab qee qhov tsuas yog tsis tau ua haujlwm. Saib ze ntawm lub rooj tsavxwm, tej zaum koj yuav pom tau tias ob peb qho ntawm cov khoom sib dhos tau rub thiab tsoo.

Lawv txhua tus sib koom zoo ib yam 5v zoo, yog li txhawm rau qhib lossis tua koj hloov thaj chaw. Qhov kuv paub yog ib yam, tab sis kuv tsis nyiam qhov ntawd. Koj paub, hauv Arduino kos duab "HIGH" ib txwm nyob, thiab "LOW" ib txwm tawm - zoo li qhov no, "HIGH" tau tua cov LEDs, thiab "LOW" tau qhib. rov qab logic ntawm LEDs.

Xyoo 2015 Kuv tsuas yog cia qhov swb no raws li kuv muaj ntau yam tseem ceeb uas yuav txhawj txog thaum lub sijhawm ntawd.

Xyoo no, Kuv txiav txim siab tias kuv nyiam lub tswv yim ntawm WS2812 RGB LEDs, lawv pheej yig, thiab siv tau yooj yim, lawv siv ib kab ntawv cov ntaub ntawv, thiab tsuas xav tau 5v thiab hauv av. Cov no yog 5mm LEDs, yog li lawv haum zoo heev hauv txhua yam uas tus qauv LEDs haum rau hauv. Kuv pom lawv ntawm eBay, lawv tau me ntsis ntau dua li kuv ib txwm them rau cov LEDs no, txawm li cas los xij kuv xaiv xaj los ntawm Tebchaws Meskas lub sijhawm no vim tias kev xa khoom los ntawm Tuam Tshoj siv sijhawm ntev heev. Yog li them me ntsis ntxiv, tau txais lawv sai dua. 10 LEDs raug kuv $ 10.00 tsis phem kuv twv, tab sis kuj tsis yog tus nqi zoo.

Kev txuas cov no yog qhov yooj yim thiab ncaj nraim rau pem hauv ntej, muaj av, qhov zoo (5v), cov ntaub ntawv hauv, thiab cov ntaub ntawv tawm. Kuv xaiv siv txoj kev qub ntawm kev sib txuas, thiab xaim-qhwv cov no. kuv qhov kev xav yog tias nws yuav nyuaj rau kab cov ntaub ntawv tawm thiab cov ntaub ntawv hauv kab yog tias kuv yuav muab lawv tso rau hauv, nws kuj tseem yuav nyuaj dua yog tias kuv txiav cov kab rov qab los nyob deb, lawv yuav tsis haum rau hauv qhov uas twb muaj lawm Tus Hero Jr. Nrog xaim qhwv, Kuv tuaj yeem txav lawv ncig me ntsis, thiab hloov lawv kom zoo dua me ntsis.

Tom qab kuv tau txais lawv txuas, kuv tau txuas lawv mus rau Arduino UNO thiab siv ib qho piv txwv los ntawm Adafruit rau neopixels. Zoo siab tias txhua yam ua haujlwm. Kuv muab lawv tso rau hauv lub taub hau neeg hlau, thiab muab ob daim kab xev rov qab rau lawv kom ob leeg tiv thaiv lawv los ntawm pawg tswj hwm Circuit Court, thiab tuav lawv nyob rau qhov chaw me ntsis zoo dua.

Kuv mam li txuas lawv rov qab mus rau Arduino, thiab rov ua piv txwv ntxiv, tsuas yog kom ntseeg tau tias kuv tsis tsoo lub xov hlau, lossis paub tseeb tias lawv tsis luv. Txhua yam ua haujlwm. Nws siv sijhawm me ntsis los xaim txhua yam, Tab sis ua siab ncaj thaum koj pib xaim-qhwv koj tuaj yeem txav mus sai sai.

Cov duab saum toj no, qhia tus thawj RED LEDs, pawg thawj coj saib, kuv tau sim qhia kom pom qhov tawg, cov leds tshiab nyob rau ntau theem ntawm kev txuas. Thiab thaum kawg lawv ua haujlwm hauv taub hau.

Kuv kuj muaj cov yeeb yaj kiab ntawm Hero Jr "lub qhov ncauj" uas thaum nws tab tom hais lus, LEDs ua rau "lub qhov ncauj", thiab cov pixels khiav Adafruit piv txwv. Kuv tseem tsis tau tshaj tawm lawv, tab sis qhov ntawd yuav sai sai no.

Kauj Ruam 2: Raspberry PI Google AIY, thiab Arduino Mega 2560 Mini

2015, Nws yog lub sijhawm sib txawv - thiab qhov haujlwm sib txawv. Kuv siv 7 qhov sib txawv Arduinos, feem ntau yog UNOs lossis Nanos, ob peb ntawm MEGAs. Kuv muaj ib qho tsuas yog ua si MP3s siv daim thaiv MP3, Kuv muaj ib qho los tswj hwm EMIC 2 hais lus sib txuas ua ke, ib qho rau lub teeb saber. Tsav tsheb, stepper motor -keypad, daim ntawv teev npe mus. Tsis tas yuav hais kuv tau kawm ntau yam txij li xyoo 2015, thiab ua siab ncaj nws yog qhov zoo uas xyoo 2015 ua haujlwm zoo ib yam li nws tau ua (kuv tsis paub dab tsi thiab kawm thiab kwv yees).

2020 - Vim tias "Hnub Qub Hnub Qub" version ib txwm mus ib zaug siv, kuv cov phiaj xwm tau ua kom yooj yim txhua yam txij thaum pib. Xyoo 2015 Kuv tau ua khoom ua si nrog lub tswv yim ntawm kev siv Raspberry PI tom qab ntawd, tab sis kuv tsis tau paub tiag tiag txaus nyob rau lub sijhawm kom ua haujlwm ntawd. Kuv txiav txim siab tias Arduino Mega 2560 mini yuav ua dab tsi kom deb li qhov xav tau/Tawm tswv yim, IE: tig lub cav rau/tua, tig lub stepper/servo, nyeem LDR, nyeem ultra sonic, nyeem qhov faib hluav taws xob. Hauv qhov no, Mega yog qhov "dummy" ntaus ntawv, nrog tsuas yog ob peb yam nws yuav tsum tau ua tiag, Tab sis Mega kuj tseem siv los nyeem cov keyboard, yog li kuv xav tau txoj hauv kev ntawm ob txoj kev sib txuas lus ntawm Mega thiab Raspberry PI. Kuv xaiv siv MQTT raws tu qauv, tab sis qhov ntawd tau thov lwm qhov teeb meem yuav ua li cas thiaj li hla qhov chaw nres nkoj txuas? Luckily Kuv pom txoj haujlwm no ntawm github "serial2mqtt" https://github.com/vortex314/serial2mqtt Uas yog qhov tiag tiag ntawm lub qhov rooj, lub software ua haujlwm ntawm Raspberry PI - Arduino tsuas yog xa cov kab lus kom raug, thiab qhov ntawd yog tom qab ntawd dhau mus rau MQTT broker. Nws siv me ntsis kom nws ua haujlwm kom raug, tab sis nws ua haujlwm tau zoo, thiab zoo li ua qhov kuv xav tau nws ua. Arduino Mega yuav tshaj tawm thaum nws online, nyeem ultrasonic, ldr nyeem ntawv, nyeem qhov hluav taws xob. Nws yuav mloog cov lus txib, kev txav lub cev, kev txav mus los, thiab yuav ua li cas nrog LEDs. Thaum txhua yam uas zoo li ntau, cov nyiaj siv ua haujlwm me me, thiab nws ua haujlwm tau zoo.

Raspberry PI yuav tuaj yeem ua haujlwm nrog nab hab sej, C ++, txog txhua yam uas tuaj yeem siv qhov chaw nres nkoj txuas, thiab siv MQTT. Txij li thaum kuv yuav tsis siv Google nrog AIY, Kuv xav tau los teeb tsa cov tsav tsheb, thiab xyuas kom nws ua haujlwm. Lwm qhov hmoov zoo tsoo Github rau qhov rov ua dua, Shivasiddharth ua GassistPI, thiab xam tawm tsuas yog dab tsi xav tau los teeb tsa los ua txoj haujlwm no, cov lus qhia tuaj yeem nrhiav tau ntawm no:

PI tuav MQTT tus broker, hais lus rau kev hais lus, thiab lwm yam software raws li xav tau. Txhawm rau siv nws tam sim no kuv siv SSH, Kuv muaj phiaj xwm tsim lub vev xaib sib tham, tab sis qhov ntawd tseem tsis tau ze. Kuv tau "ua si" nrog kev kawm nab hab sej rau txoj haujlwm no, tseem kuv tseem tsis tau muaj ntau txoj haujlwm npaj txhij.

Qee cov ntawv tshwj xeeb ntawm no:

Thawj Mega 2560 Mini Kuv tau yog tus clone me me ntawm Thawj Arduino Mega 2560 siv tib lub xov tooj sib txuas rau kev sib txuas lus, yog li thaum ntsuas kuv tsuas yog siv Mega loj ntawm lub rooj zaum ua haujlwm. Hmoov tsis zoo, Kuv tau siv lub xov tooj ntawm tes txuas rau lub rooj tsav xwm ntawd (tsis siv lub taub hau taub hau, kuv xav li cas, Kuv xav tias kuv tuaj yeem liam qhov ntawd rau xyoo 2015, tab sis kuv ua tsis tau) Qhov tsis muaj hmoo, Kuv muaj ob peb ntawm cov xov hlau tawm, thiab kuv tsis tuaj yeem tau txais lub qhov huv los rov ua dua ib yam nkaus. Kuv tau mus txog qhov clone ntawm ib tus clone nws tseem yog Arduino Mega 2560 tab sis tus nqi pheej yig dua, thiab nrog rau qhov pheej yig serial chaw nres nkoj nti. Qhov no ua rau kuv qee qhov teeb meem nrog poob pob ntawv txog 10% lossis li ntawd, nws tsis txaus los rub txhua yam rov qab thiab sim dua nrog lwm lub rooj tsavxwm. Tab sis nws tsuas yog txaus kom tsav kuv vwm me ntsis. Ntawm "tshiab" (version 2) Mega Kuv siv xaim qhwv thiab sab laug lub taub hau (huag tej zaum yuav nthuav dav yav tom ntej, Kuv tsuas yog siv 12 lossis 13 tus pin tam sim no)

Kuv kuj tau luam tawm 3D (nrog rau rov siv qee qhov kev luam tsis tau) nce rau Raspberry PI, thiab Mega Mini. Kuv yuav tau yos hav zoov cov ntaub ntawv tsim yog leej twg xav tau. Lawv tsis zoo li kuv tau siv lub cuab yeej tig los txiav ob peb lub qhov, lossis hloov lawv me ntsis, tab sis yog tias ib tus neeg xav tau lawv kuv yuav nrhiav lawv.

Cov duab saum toj no: Raspberry PI 3+ nrog Google AIY Lub kaus mom, hauv kev tsim ua kev teeb tsa, Thawj Mega 2560 tus uas kuv xav siv tab sis tiag tiag messed, hloov Mega 2560 (v2) qhov kuv tsis zoo siab nrog tab sis nws ua haujlwm, nrog xaim-qhwv hlau, thiab kev cai 3D luam tawm mount

Kauj Ruam 3: Los ntawm Stepper rau Servo

Hmoov tsis zoo kuv tsis tau thaij duab ntau ntawm qhov no, thiab kuv tsis muaj cov duab ntawm lub cav qub qub.

1984 - stepper lub cev muaj zog tej zaum yuav pheej yig dua li cov servo loj hauv 1984 Kuv tsis paub. Muaj qhov kawg nres, thiab tus neeg tsav tsheb yuav tsum tau mus tsev nws tus kheej nrog txhua lub zog ua haujlwm. Xav txog 3D tshuab luam ntawv thiab lawv yuav tsev li cas.

2015 - Hauv lwm qhov kev txav ntawm tsis paub tiag tiag kuv tab tom ua dab tsi, Kuv tshem qhov kawg nres - thiab txuas ntxiv kom plam lawv. Raws li kuv tau hais ua ntej cov neeg tsim khoom me tau noj qee cov xov hlau ntawm tus stepper, cov xov hlau tau ntau dua/tsawg dua thiab pib corrode. Kuv xav tsis thoob tias nws ua haujlwm hauv 2015, tab sis nws tau ua.

2020 - Tus stepper tsis ua haujlwm, thiab kuv pib nrhiav qhov hloov pauv. Kuv tuaj hla ASMC-04 lub cav loj servo, qhov no tsis yog qhov kev xaiv pheej yig tshaj, tab sis nws yog ib qho zoo tshaj uas kuv pom. Tus stepper yog $ 50+ daus las los ntawm Tuam Tshoj, thiab lub suab nrov yog lwm $ 13 lossis $ 14. Rau kuv cov txiaj ntsig tau ntsuas tus nqi.

Tus neeg tsav tsheb Servo yog 12 lossis 24 volt, lub kaum sab xis tig yog 0 txog 300 degrees (txwv hauv kuv daim duab Arduino rau 0 txog 180), Kuv tuaj yeem tswj qhov no nrog 1 xaim los ntawm arduino, (2 yog tias koj suav cov xaim av). Nws yog qhov siab torque RC servo, nws yeej tsis nrawm li tig li cas los xij.

Qhov tsis txaus ntseeg ntawm qhov no txawm tias koj cov kev qhia tshwj xeeb muab zoo li nws tsuas yog nce hauv tib lub qhov zoo li tus stepper, nws tsis sib phim kom raug thiab kuv yuav tsum tau laum qhov tshiab rau nws. Qhov servo horn mount kuj tseem loj dua li qhov qub stepper lub cev muaj zog mount, yog li ntau qhov xav tau los txhawm rau.

Rau kuv nws ua rau kuv nco txog qhov nrawm ntawm tus stepper, yog li dhau txhua qhov kev hloov pauv zoo & qee yam uas koj yuav tsis pom tau hloov pauv tshwj tsis yog tias koj saib sab hauv tus neeg hlau.

Duab:

Kuv tsis tau thaij ntau daim duab ntawm no, tej zaum yuav muaj ob peb qhov ntxiv, tab sis lawv yuav zoo nkauj npaum li cov no.

Kauj Ruam 4: Qee Cov Duab Ntxiv

Txij li thaum kuv tseem ua haujlwm rau Neeg Hlau no (feem ntau yog software ntawm qhov no) Kuv xav tias kuv tsuas yog yuav faib ob peb daim duab ntxiv

Duab:

4 chaw nres nkoj USB 12v rau 5v 8 amp DC-DC hloov pauv, Kuv tsis tuaj yeem pom qhov no ntxiv lawm, thiab kuv xav tias kuv tau yuav ob peb ntawm lawv.

36v LiPo roj teeb raug tshem tawm ntawm lub rooj tsavxwm tawg

Cov duab sab hauv ntawm tus neeg hlau, xov hlau, thiab lwm yam. Qee qhov duab ntxiv ntawm kev hloov pauv LED, ob peb daim duab ntxiv ntawm Arduino Mega w/xaim-qhwv, daim duab ntawm ultra-sonic nrog npog nws (qhov no yog qhov uas nws yog xyoo 2015)

Cov duab ntawm lub cev tsis muaj lub plhaub rau nws, thiab daim duab ntawm kev siv lub console los ntsuas nws hla MQTT.

Qhov ntawd txog tam sim no, Ua tsaug rau kev saib, thiab yog tias koj nyiam nws, thov pov npav rau kuv:-) Kuv tuaj yeem siv qee qhov ntxiv rau cov phiaj xwm LOL - Muaj ib hnub zoo, thiab sim ua kom muaj kev nyab xeeb rau txhua tus.