Tsis siv neeg ntxuav tes huv huv: 3 Cov Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Lub tshuab tso tshuaj ntxuav tes tsis siv neeg no tau tsim los ua tus nqi qis uas yooj yim rau sib sau ua ke. Feem ntau ntawm cov khoom xav tau tuaj yeem yuav los ntawm koj lub khw muag khoom kho vajtse thiab hluav taws xob hauv zos. Muaj qhov kev xaiv rau 3d luam tawm ib lub tsev uas muaj lub Circuit, sensor thiab lub cev muaj zog. Rau cov uas tsis muaj lub tshuab luam ntawv 3d, lub tsev kuj tseem tuaj yeem ua los ntawm lub thawv hluav taws xob yooj yim muaj nyob ntawm cov khw muag khoom siv hluav taws xob feem ntau.

Khoom siv

Cheebtsam tau teev tseg hauv qab no. Txhawm rau pom cov khoom tseeb uas siv hauv txoj haujlwm no, thov saib daim nqi ntawm cov ntaub ntawv los ntawm txhaj qhov txuas no. Nco tseg: txhua tus nqi yog AUD.

Rau lub tsev luam ntawv 3D:

• 280g ntawm cov ntsiab lus yog xav tau yog siv PETG filament, lossis 250g yog siv PLA
• 3x 2.5mm Cable Ties

Rau qhov tsis yog 3D luam tawm version:

• Jiffy Lub thawv
• 4x M6x100 Hex Lub Taub Hau Bolt
• 8m6x wb
• Laum
• 6.5mm laum ntsis (7mm laum tuaj yeem siv tau)
• 10-30mm kauj ruam xyaum (Nws yog qhov tsim nyog yuav tsum tau siv qhov 14mm thiab 18mm qhov)
• 8mm Adhesive Roj Hmab Taw (Xaiv tau)
• 4-8mm Cable Gland (Xaiv tau)

Cov khoom siv hauv qab no xav tau los tsim ib qho qauv ntawm lub chaw tso tshuaj ntxuav tes

• IR Sensor
• Peristaltic Pump
• 3mm (sab hauv txoj kab) yas yas (silicone lossis cov tub zoo sib xws kuj tseem siv tau)
• Mini Breadboard Cov
• 2.5mm Cable Tie
• Cov khoom siv hauv Circuitry (saib BOM)

Kauj ruam 1: Circuit Court

Lub voj voog tuaj yeem tsim los ntawm ob peb yam khoom yooj yim muag los ntawm cov khw muag khoom siv hluav taws xob feem ntau. Tsis muaj qhov yuav tsum tau siv los tsim lub hauv paus tseem ceeb vim tias nws tuaj yeem tsim tau ntawm ib lub khob cij me me. Cov txheej txheem teeb tsa hluav taws xob tau muab hauv thawj daim duab. Cov ntawv tseem ceeb rau kev tsim lub Circuit Court:

• Tag nrho cov resistors yog 100kΩ
• Txhua lub capacitors yog 10uF (tantalums yog qhov zoo dua)
• V+ thiab V- kev sib txuas los ntawm lub roj teeb 9V. Koj kuj tseem tuaj yeem siv DC lub laj kab los ntawm 9V lossis 12V phab ntsa ntsaws xws li qhov no. Cov plugs yog ib txwm muaj ntau yam khoom siv. Yog tias siv txoj hauv kev no, xyuas kom koj tau txais qhov polarity raug. Yog xav paub ntxiv, saib ntu 'chim lub tog raj kheej' ntawm qhov kev qhia no.
• Thaum ntsaws lub twj tso kua mis, nws tuaj yeem tso rau hauv qhov tsis raug. Qhov no tuaj yeem kho tau los ntawm kev thim rov qab cov lus qhia uas cov xov hlau tau ntsaws.
• Ua tib zoo ceeb toom ntawm kev taw qhia ntawm 555 lub sijhawm, MOSFET thiab 5v txoj kab tawm.
• Txheeb xyuas cov xov hlau xim rau qhov twg IR sensor koj yuav. Qhov peb siv tau muaj xim av ntawm +5v, dub li lub teeb liab tawm thiab xiav li GND. Qhov no yuav txawv ntawm cov tuam ntxhab.
• Koj lub twj tso kua mis yuav tsis muaj xov hlau txuas rau nws cov tab. Koj tuaj yeem yog cov xaim hluav taws xob txuas rau ntawm cov tab lossis cov xov hlau tuaj yeem qhwv tau los ntawm lub qhov thiab ib puag ncig ntawm cov tab kom ua tiav kev sib txuas tsis muaj hluav taws xob txuas.

Rau cov neeg txaus siab rau kev kho tus kheej tsim hluav taws xob, cov txheej txheem kuj tau muab. Lub voj voog ua haujlwm los ntawm kev ua kom lub plawv dhia los ntawm 555 lub sijhawm thaum IR qhov sib thooj sensor raug tsoo. Cov mem tes tom qab qhib lub MOSFET uas tsav lub cav.

Kauj Ruam 2: Los Ua Ke (3D Luam Vaj Tsev)

Cov kauj ruam no suav nrog kev sib dhos ntawm cov tsev luam ntawv 3D. Yog tias koj xav tsim koj lub tsev nyob, thov mus txuas ntxiv mus rau theem tom ntej.

STL cov ntaub ntawv txuas nrog rau theem no rau 3D luam ntawv. Cov ntaub ntawv Solidworks kuj tseem tau tsim muaj rau ntu uas yuav raug hloov kho yog tias xav tau. Peb tau ua tiav nrog cov chaw hauv qab no:

• Khoom siv: PETG
• Txheej qhov siab: 0.2 hli
• Cov ntsiab lus: 100%
• Txhawb nqa: Tsis muaj

Daim duab thib ob qhia meej txog qhov twg txhua yam khoom zaum hauv 3D luam tsev. IR sensor muaj lub phaj rau cov txiv ntseej kom xauv ib puag ncig nws tso nrog lub ntsej muag ntawm daim ntawv. Tom qab teeb tsa IR sensor, lub twj tso kua mis peristaltic tuaj yeem teeb tsa saum IR sensor. Nws tau ruaj ntseg los ntawm 2x 2.5mm zip txuas hla dhau 2 qhov ntawm lub ntsej muag uas xav tau ntawm cov ntawv luam. Lub khob cij nyob tom qab ntawm lub tsev nyob ntawm ntu tiaj thiab tsuas tuaj yeem raug kaw nrog daim kab xev ob tog uas tau teeb tsa ua ntej ntawm lub khob cij.

Lub twj tso kua mis yuav tsum tau ua ntej thaum xub txhim kho lub raj mis ntawm kev ntxuav tes. Qhov no yog ua tiav los ntawm kev siv koj txhais tes hla lub sensor kom txog thaum cov kua pib ntws tawm lub taub hau.

Kauj Ruam 3: Los Ua Ke (Lwm Lub Tsev Nyob)

Cov duab 3 thiab 4 piav qhia qhov chaw tso rau hauv lub thawv jiffy. Qhov tseeb qhov chaw ntawm qhov tsis yog qhov tseem ceeb, tab sis nws yog ib qho tseem ceeb kom ntseeg tau tias muaj kev tshem tawm txaus nyob ib ncig ntawm txhua lub qhov rau cov txiv ntoo kom haum rau. Kev nyab xeeb lub twj tso kua mis nrog cov ntsia hlau tsis tsim nyog, tab sis pom zoo yog tias siv lub twj tso kua mis nrog lub kaum sab xis txhawm rau txhawm rau txhawm. Thaum drilling lub qhov rau lub twj tso kua mis, tso lub twj tso kua mis rau hauv lub thawv thiab laum ib lub qhov uas siv cov khoom sib dhos ua cov lus qhia. Ntxig cov txiv ntoo thiab ntsia liaj qhov rooj rau hauv thawj lub qhov, tom qab ntawd rub lub qhov thib ob ncaj qha los ntawm qhov txuas txuas. Yog tias koj tab tom siv lub raj mis tshuaj tua kab mob siab heev, nws yuav zoo dua los laum lub qhov rau hauv lub hau ntawm lub qhov rooj kom lub qhov dej hla dhau. Qhov no yuav, txawm li cas los xij, ua rau nws nyuaj rau tshem lub hau yav tom ntej.

Yog tias siv ko taw roj hmab, koj yuav xav tau xuab zeb lossis tshem tawm cov cim los ntawm sab saum toj ntawm tus ntsia liaj qhov rooj kom ntseeg tau tias lawv lo tau zoo. Tom qab ua li ntawd, lo daim nplaum rau ntawm lub taub hau ntawm txhua tus ntsia liaj qhov rooj (saib duab 5). Tom qab ua li ntawd, ntxig cov txiv ntoo rau ntawm txhua tus ntsia liaj qhov rooj thiab ntsia hlau tawm ntawm kwv yees li 1cm ntawm cov xov txuas tawm (saib duab 6). Dhau cov xov ntawm txhua tus ntsia liaj qhov rooj hla lub kaum ces kaum hauv qhov thaiv thiab ntswj lwm lub txiv ntoo rau saum toj ntawm txhua tus ntsia liaj qhov rooj (saib duab 7). Kho ko taw raws li qhov tsim nyog rau qib chav tsev kom nws tsis pob zeb.

Tom ntej no, teeb tsa lub twj tso kua mis, IR sensor thiab Circuit hauv lub tsev thiab txuas tubing raws li qhov tsim nyog. Saib daim duab 8 rau sab hauv ntawm kev sib dhos ua tiav. Txuas lub roj teeb rau lub zog rau lub system thiab xyuas kom nws ua haujlwm. Tom qab kuaj tas, teeb lub hau ntawm lub thawv ntawv. Lub twj tso kua mis yuav tsum tau ua ntej thaum xub txhim kho lub raj mis ntawm kev ntxuav tes. Qhov no yog ua tiav los ntawm kev siv koj txhais tes hla lub sensor kom txog thaum cov kua pib ntws tawm lub taub hau.