Portable Arduino Robot Arms: 6 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Nyob zoo sawv daws!

Hnub no kuv yuav qhia koj ib qib zuj zus yuav ua li cas thiaj tsim tau Arduino neeg hlau caj npab. Tsuas yog ua raws kuv cov kauj ruam thiab koj yuav twv yuav raug hu ua!

Khoom siv

Arduino Circuit Board

Cov pob x6

Servo motor x3 (vim muaj teeb meem hnyav, kuv siv x2 S03T/STD thiab x1 micro servo SG90)

Popsicle stick x2

Gigo teeb (xaiv tau, tsuas yog xav tau qee yam los ua lub hauv paus)

Kauj ruam 1: Pib

Kuv tau xaiv Gigo teeb tsa ua kuv lub tsev tsim khoom, feem ntau yog vim nws cov qauv muaj zog, cov txheej txheem tsim tsev yooj yim, thiab lub teeb yuag. Koj tuaj yeem siv txhua yam los ua lub hauv paus no, tsuav koj tuaj yeem tuav nws pom tseeb, txawm tias muaj duab los qhia! Qhov nruab nrab yuav tsum tsis muaj dab tsi raws li koj txhais tes yuav hla mus, feem ntau yog lub tog raj kheej kheej kheej.

Kauj ruam 2: Caj npab

Nov yog lwm kauj ruam yooj yim. Txiav tawm koj txhais caj npab nrog yam khoom twg uas muaj zog txaus thiab lub teeb txaus, koj tuaj yeem txiav txim siab qhov loj me ntawm koj tus kheej, kuv li yog 4cm x 30cm (caj npab) & 4cm x 20cm (forearm). Txiav tawm lub qhov rau koj tso lub cav, qhov loj ntawm S03T lub cev muaj zog yog 2cm x 4cm, thiab mini servo SG90 yog 1cm x 2cm. Ua raws cov duab suav nrog kom nkag siab meej dua. Ceeb Toom: Cov tsav tsheb muaj teeb meem kev taw qhia yog li yuav tsum ceev faj qhov twg koj lub cav tau ntsib.

Kauj ruam 3: Circuit Court

Lub voj voog yog ib qho nyuaj ntawm tag nrho txoj haujlwm no. Tab sis tsis txhob ntshai! Ua raws li daim duab suav nrog kom paub tias koj yuav tsum txuas nws li cas. Koj tsis tas yuav tau teeb tsa cov xov hlau zoo li daim duab, tab sis tsuas yog ua kom ntseeg tau tias nws yuav tsis poob tawm thiab koj tuaj yeem pom qhov twg txhua lub xaim nyob rau hauv rooj plaub koj tau ua qee yam tsis raug thiab yuav tsum kho lawv. Lub roj teeb tuaj yeem yog lub zog siv hluav taws xob, lub khoos phis tawj tsis pom zoo vim tias lub zog xav tau tuaj yeem muaj zog heev rau koj lub khoos phis tawj tuav. Thaum koj ua tiav qhov kev sib tw… uhh Kuv txhais tau tias thaiv, kos rau ntawm no rau cov lej! Cov lej muaj qee qhov kev piav qhia ntawm kab tshwj xeeb ua dab tsi, yog li tsis txhob txhawj xeeb txog kev tsis nkag siab (tom qab txhua yam koj tuaj yeem tseem tsuas yog luam thiab muab tso rau hauv yam tsis tau saib dab tsi).

Kauj Ruam 4: Cov leeg

Nrog koj zoo siab! Koj tau ua nws los ntawm cov xov hlau thiab cov lej! Cov claws yog ib qho yooj yim ib yam, txhua yam koj yuav tsum tau ua yog tsuas yog kub kua nplaum nplaum rau ntawm ib lub cav thiab lwm lub popsicle lo rau ntawm lub rooj yas thiab koj ua tiav!

Kauj ruam 5: Kho kom zoo nkauj

Cov kauj ruam no yog xaiv tau kiag li. Kev kho kom zoo nkauj yuav tsis cuam tshuam rau kev siv tus claw no kiag li! Txawm li cas los xij, Yog tias koj xav kom koj txhais caj npab saib me ntsis ntxiv kom pom koj yuav tsum txiav txim siab txiav txim siab kho nws! Piv txwv li, Kuv tau kaw cov nyees khawm mus rau hauv lub thawv ntawv los npog cov kab hluav taws xob thiab ua kom cov nyees khawm yooj yim nias!

Kauj Ruam 6: Ntseeg Dab Tsi

Koj ua tiav! Nco ntsoov, qhov claw no yog ua los ntawm lub cav servo, yog li nws tsis tuaj yeem ua haujlwm hnyav ntau, tab sis nws tseem lom zem los khaws qee cov yas yas lossis xaum!