Qauv R5-D4: 6 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Cov qauv no ntawm R5-D4 suav nrog 3 lub teeb xiav LEDs raws li nws lub qhov muag thiab cov kauj ruam lub cev kom tig nws lub taub hau. LEDs ntsais muag nyob rau hauv ib qho qauv uas qhia tias "R5D4" hauv Morse code: di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah. Rau “di” thiab “dit”, lub teeb ci LED ntsais li 0.5 vib nas this; rau "dah", LED ntsais rau 1.5 vib nas this. Nruab nrab ntawm cov tsiaj ntawv thiab tus lej R, 5, D, thiab 4, txhua lub LEDs tua rau 1 vib nas this. Cov kauj ruam tsav tau siv rau 180 degrees sab laug thiab sab xis txav ntawm R5-D4 lub taub hau. Cov neeg tuaj saib lub hom phiaj ntawm R5-D4 tus qauv no yog menyuam yaus, tshwj xeeb yog Star-Wars cov kiv cua. Txij li R2-D2, C-3PO, thiab BB-8 yog Star Wars cov neeg hlau feem ntau tsim los ua qauv, tus qauv R5-D4 kuj tseem tso cai rau Star-Wars kiv cua los sau ntau yam kev xaiv ntawm Star-Wars droid cim.

Kauj Ruam 1: Cov khoom siv

Circuit Court:

- 1 Arduino Leonardo (nyem qhov no!)

- 1 Mini Breadboard (nyem qhov no!)

- 3 LEDs (Xiav) (nyem qhov no!)

- 3 Resistors (10k ohm) (nyem qhov no!)

- Step Motor (nyem qhov no!)

- Kauj Ruam Tsav Tsav Tsav Tsheb (nyem ntawm no!)

- Poj niam-Txiv neej Jumper Wires (nyem qhov no!)

- Txiv neej-Txiv neej Jumper Wires (nyem qhov no!)

Qauv R5-D4:

- 1 Tau nrog lub hau

- 1 Daim Ntawv Tais uas muaj Lub Taub Hau Zoo Sib Xws rau Can

- 1 White Foam Board (10mm, 20x30cm) (nyem qhov no!)

- Cov cim (Txiv kab ntxwv, Xiav, Grey, Dub)

- 2 A4 Ntawv

- 1 Pawg Thawj Coj Kev Tsheb nqaj hlau (nyem qhov no!)

- Ob Kab Ob Kab Xev

- Scotch Adhesive Putty

Kauj ruam 2: LEDs

Tom qab npaj tag nrho cov khoom siv, theem ob yuav txuas cov LEDs rau lub khob cij me me thiab Arduino Leonardo pawg thawj coj saib. Raws li daim duab qhia hluav taws xob pom saum toj no, txuas tus poj niam-txiv neej jumper xov hlau (3 khub liab thiab dub xov) rau LEDs. Cov poj niam-txiv neej jumper xov ntawm no yog txhawm rau txuas qhov ntev ntawm LEDs, txij li tag nrho cov Circuit Court yuav tau zais sab hauv lub peev xwm thiab cov LEDs yuav muab tso rau ntawm R5-D4 lub taub hau. Thaum koj npaj txhij nrog cov LEDs, tso 10k ohm resistors thiab txiv neej-txiv neej jumper xov hlau rau ntawm lub khob cij thiab los ntawm lub khob cij mus rau Arduino Leonardo board. Txhua lub LED yuav tsum txuas nrog 10k ohm resistor. Cov LEDs hauv Circuit no txuas nrog tus lej digital 11, 12, thiab 13. Cov LED txuas nrog tus lej digital 11 yog LED 1; cov LED txuas nrog tus pin 12 yog LED 2; LED txuas nrog tus pin 13 yog LED 3.

Kauj Ruam 3: Kauj Ruam Tsav

Tom qab teeb tsa cov LEDs, qib thib peb yuav txuas nrog lub kauj tsheb mus rau Arduino thiab lub khob cij. Teem tus poj niam-txiv neej jumper xov hlau, txiv neej-txiv neej jumper xov hlau, kauj ruam lub cev muaj zog, thiab cov kauj ruam tsav lub cev tsav tsheb zoo li daim duab kos duab qhia saum toj no. Cov kauj ruam tsav lub rooj tsav tsheb hauv lub voj voog no txuas nrog lub koob digital los ntawm 2-5. Nco ntsoov tias cov ntshav liab, xiav xiav, lub teeb xiav, thiab cov xov hlau daj hauv lub voj voog yog poj niam-txiv neej jumper xov hlau, thaum cov xov liab thiab dub yog txiv neej-txiv neej jumper xov hlau. Nco ntsoov tias cov xaim hluav taws xob txuas nrog tus lej digital 2; xaim xaim xiav txuas nrog digital pin 3; lub teeb xiav xaim txuas nrog tus lej digital 4; cov hlau daj txuas nrog tus lej digital 5.

Kauj ruam 4: Code

Tom qab koj ua tiav nrog lub Circuit Court, koj tuaj yeem pib sau cov cai!

Code:

Kab 28 - 32: qhia tias LED 1, 2, thiab 3 txuas nrog tus lej digital 11, 12, thiab 13 feem.

Kab 34-54: qhia cov qauv ntawm LED ntsais, di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah, qhov twg di-dah-dit yog R, di-di-di-di-dit yog 5, dah-di-dit yog D, thiab di-di-di-di-dah yog 4 hauv Morse Code. Lub teeb LED tig rau 0.5s ntawm "di" thiab "dit", lub teeb LED tig rau 1.5s ntawm "dah", txhua lub teeb LED tua rau 0.5s ntawm "-", thiab txhua lub teeb LED tua rau 1s ib "". Rau txhua tsab ntawv thiab tus lej (R, 5, D, 4), LED teeb ci nyob rau hauv qhov kev txiav txim ntawm LED 1, LED 2, LED 3, LED 1, LED 2, thiab lwm yam. Thaum ib tsab ntawv lossis tus lej tus lej tau ua tiav, tom qab ntawd nws pib los ntawm LED 1 ntxiv rau tsab ntawv lossis tus lej tom ntej.

Kab 55 - 61: qhia cov cai ntawm cov kauj ruam tsav. Yog tias koj xav hloov pes tsawg qib koj tus qauv R5-D4 lub taub hau tig, koj tuaj yeem hloov tus lej sawv cev rau tus lej ntawm cov kauj ruam txhua qhov hluav taws xob mem tes tig lub cav. Ib lub vojvoog 360 degrees puv rau tus lej 512. Ntawm no, kuv ua tus lej 256, txhais tau tias lub taub hau tig 180 degrees. 10 hauv kab 55 thiab 60 sawv cev rau qhov nrawm ntawm lub cav. Tus naj npawb me dua, lub cev muaj zog nrawm dua. Txawm li cas los xij, tsis txhob muab tus lej me dua 4! Cov lej ntawm 2, 3, 4, thiab 5 hauv kab 55 thiab 60 hais txog tus lej digital uas koj lub cev tau txuas nrog.

Kab 64 - 109: qhia qhov coding rau txhua tus LED ntsais muag. a (), b (), c (), d (), e (), thiab ncua () yog cov haujlwm tshwj xeeb. a () yog cov cai rau LED 1 kom ntsais "di" thiab "dit"; b () yog cov cai rau LED 2 kom ntsais "di" thiab "dit"; c () yog cov cai rau LED 3 kom ntsais "di" thiab "dit"; d () yog cov cai rau LED 1 kom ntsais "dah"; e () yog cov cai rau LED 2 kom ntsais "dah"; ncua () yog cov cai rau txhua lub LEDs tua rau 0.5s.

Kauj Ruam 5: Qauv R5-D4

Tom qab koj ua tiav kev ntsuas qhov Circuit thiab tus lej, koj tuaj yeem pib ua tus qauv R5-D4, uas suav nrog lub taub hau, lub cev, thiab ob txhais ceg. Txhawm rau ua tus qauv, koj yuav xav tau cov khoom siv uas tau teev tseg hauv cov npe khoom. Rau txhua qhov khoom siv, koj tuaj yeem hloov qhov ntau thiab tsawg raws li koj nyiam.

1. Kos tus qauv ntawm R5-D4 lub taub hau thiab lub cev, txhua tus ntawm ib daim ntawv A4, zoo li daim duab (1) thiab (2) uas tau hais los saum no. Yog tias koj tau hloov pauv qhov loj me ntawm lub peev xwm thiab lub tais ntawv, qhov ntau thiab tsawg ntawm cov qauv yuav hloov raws li. Koj tuaj yeem luam daim duab R5-D4 lub cev qauv uas koj tau kos nrog lub tshuab luam ntawv ob zaug, vim tias koj xav tau ob qho ntawm lawv rau sab xub ntiag thiab nraub qaum ntawm koj tus qauv R5-D4.

2. Khaws cov qauv ntawm lub cev thiab lub taub hau uas koj tau kos rau ntawm lub kaus poom thiab lub tais ntawv raws li qhia hauv daim duab (3) thiab (4).

3. Txiav tawm ob txhais ceg ntawm R5-D4 nrog ib daim ntawv dawb ua npuas ncauj. Qhov ntev ntawm cov ceg txhais tau pom hauv daim duab (5). Tom qab txiav cov duab tawm, lo ib feem plaub fab ntawm qhov tsis xws luag thiab kos daim duab plaub xiav rau txhua qhov zoo li daim duab (6).

4. Sib dhos Circuit Court nrog tus qauv. Ua 3 qhov ntawm lub taub hau koj tau ua kom tso 3 LED teeb. Tom qab ntawd, muab lub voj voos tso rau sab hauv zoo li daim duab (7). Koj tuaj yeem tso lub voj voog rau hauv ib lub thawv ua ntej, tom qab ntawd muab tso rau hauv lub raj mis kom tiv thaiv nws los ntawm kev txav mus los. Nco ntsoov ua lub qhov hauv qab hauv lub raj mis kom tso cai rau USB cable nthuav tawm.

5. Txiav tawm lub ntsej muag zoo li lub ntsej muag los ntawm pawg thawj coj kev tsheb nqaj hlau, ua lub qhov nyob hauv nruab nrab, txuas nws mus rau lub kauj tsheb, thiab siv daim kab xev, lossis lwm yam txhais tau tias txhawm rau lo rau hauv lub raj mis raws li qhia hauv daim duab (8).

6. Ua ib lub qhov nyob ntawm lub hau ntawm lub poom uas loj txaus rau lub cev muaj zog kom dhau mus. Txuas cov yas yas zoo li phaj nrog lub hau tuaj yeem txhais tau. Ntawm no, Kuv siv rab koob thiab xov raws li muaj qhov nyob ntawm daim phaj yas. Tom qab ntawd, ua kom tus ncej hla dhau lub qhov ntawm lub phaj yas zoo li daim duab (9).

7. Muab cov LEDs tso rau hauv lub qhov uas koj tau ua hauv kauj ruam 4. Koj tuaj yeem siv cov nplaum nplaum los tiv thaiv cov LEDs kom poob (xa mus rau daim duab (10)). Thaum koj ua tiav qhov tso cov LEDs, koj tuaj yeem tso lub hau thiab lub taub hau ua ke.

8. Qhov kawg, siv daim kab xev ob tog los lo ob txhais ceg rau ntawm lub cev. Tom qab ntawd, koj ua tiav! Cov khoom kawg yuav tsum zoo li daim duab (11).

Kauj Ruam 6: Qhov No Ua Haujlwm Li Cas?

Yog tias koj siv Arduino Web editor, koj tuaj yeem xa mus rau qhov txuas hauv qab no, uas yog YouTube video uas qhia koj ib qib zuj zus los ntawm cov txheej txheem qhib lub vev xaib thiab xa cov cai rau koj li Arduino ntaus ntawv.

Txuas:

(Nco ntsoov tias pawg thawj coj saib kuv siv ntawm no yog Arduino Leonardo, tab sis hauv daim vis dis aus, nws siv Arduino/Genuino Uno. Nco ntsoov xaiv lub rooj tsavxwm uas koj siv!)

Tsis muaj teeb meem yog tias koj siv Arduino Web editor lossis Arduino software, tom qab koj tau ntsaws rau hauv USB cable thiab nyem rub tawm zoo li cov duab pom saum toj no, koj tus qauv R5-D4 yuav pib ntsais muag "R5D4" thiab tig nws lub taub hau!