Animatronics Monkey: 4 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Tinkercad Cov Haujlwm »

Animatronics hais txog mechatronic cov menyuam roj hmab. Lawv yog cov hloov pauv niaj hnub ntawm lub tshuab thiab feem ntau siv rau kev piav qhia cov cim hauv cov yeeb yaj kiab thiab hauv cov tiaj ua si nyiam.

Ua ntej lo lus "animatronics" dhau los ua ib txwm muaj, lawv feem ntau raug xa mus ua "neeg hlau". Txij thaum ntawd los, cov neeg hlau tau dhau los ua lub tshuab siv tau ntau dua uas tsis tas yuav zoo li cov tsiaj muaj sia. Neeg hlau (lossis lwm yam tsiaj txhu tib neeg) tsim los kom ntseeg tau zoo ib yam li tib neeg hu ua "androids".

Tau tsim cov txheej txheem ib leeg-qhov muag yooj yim yav dhau los, Kuv xav txhim kho ntawm kev tsim qauv ntxiv rau ua kom nws nkag tau yooj yim dua rau cov neeg tsim khoom. Kev sib dhos hloov kho tshiab siv cov khoom uas tuaj yeem yooj yim yuav online, thiab yuav luag txhua qhov khoom tuaj yeem luam tawm tau yooj yim yam tsis muaj kev txhawb nqa. Kev tsim tus qauv hauv txoj kev no ua rau qee qhov ua haujlwm, tab sis kuv yuav tso qhov kev tsim qauv tsim yav tom ntej. Txoj haujlwm no yog qhov zoo tshaj yog tias koj xav tsim lub tshuab ua haujlwm zoo thiab muaj tiag, tab sis tsis tas yuav muaj cov cuab yeej xws li tshuab dhos lossis cov khoom tshwj xeeb.

Khoom siv

3D Tshuab Luam Ntawv: PLA zoo txawm hais tias kuv xav kom koj siv lub npe zoo vim tias qee qhov me me thiab tsis yooj yim.

ABS yog qhov zoo rau kev ua qhov muag tiag tiag tab sis tsis tsim nyog. 6x SG90 Micro Servos.

M2 thiab M3 screws txawm hais tias muaj cov ntxhib ntxhib uas qhov loj yuav tsum ua haujlwm zoo.

Cov khoom siv zoo li no: https://amzn.to/2JOafVQ yuav tsum npog koj. Arduino: Qhov kev tsim qauv no tau sim siv Uno tiag tiag, tab sis nws zoo li tias txhua lub rooj tsav xwm uas muaj SDA/SCL pins, 3 cov tswv yim sib piv thiab cov tswv yim digital yuav ua hauj lwm. Arduino Uno:

Pawg Tsav Tsheb: Kuv tau xaiv rau 16 channel PWM tsav tsav los ntawm Adafruit:

Lub Hwj Huam Fais Fab, ib puag ncig 4A yog ntau tshaj li txaus.

Nov yog kuv li (https://tiny.cc/is4cdz) Ib tug poj niam DC lub hwj chim txuas kom haum koj lub zog siv, kom muab muag rau lub rooj tsav tsheb servoJumper Cables:

amzn.to/2pG3crmVarious

amzn.to/2pKWX5APotentiometer (10k ohms feem ntau yog tus nqi zoo los siv: https://amzn.to/2pG3crmVarious hloov (Qee lub joysticks muaj qhov no ua hauv, tab sis nws yooj yim dua los tswj thaum nws cais: https:/) /amzn.to/36yzCov)10k Resisto

r: https://amzn.to/2pG3crmVarious tus pin lwm tus tes xyaum yuav muaj txiaj ntsig rau kev kho qhov ntau thiab tsawg

Kauj Ruam 1: Tsim ntawm Tinkercad

Kev luam ntawv yuav nyuaj me ntsis vim yog qhov me me, tab sis feem ntau ntawm cov ntu luam tawm sai thiab yooj yim yam tsis muaj kev txhawb nqa. Kuv siv PLA rau tag nrho kuv qhov chaw tsis yog lub qhov muag (uas yog ABS raws li nws zoo li ntuj me ntsis). Muaj ob peb ntu me me los saib zoo ib yam, tab sis yog tias koj siv cov ntaub ntawv tsim nyog zoo thiab koj zoo siab nrog koj cov chaw luam ntawv koj yuav tsum ua zoo. Thaum kawg, Kuv tau siv txheej qhov siab ntawm 0.2 hli thiab qhov no tau ntau dua qhov tseeb txaus rau cov qauv no - Kuv xav tias koj tuaj yeem khiav nrog 0.3mm txawm tias.

Kauj ruam 2: Ua

Cov ntu tau tsim los luam tawm xws li qee lub qhov yog qhov loj txaus kom ncaj ncaj rau hauv, hos lwm qhov yog qhov loj txaus kom cov ntsia hlau yuav hla mus tau yooj yim. Yog tias koj lub tshuab luam ntawv ua lub qhov kom me me rau ntsia hlau rau hauv lossis tig mus ib puag ncig txawm li cas los xij koj tuaj yeem siv tes me ntsis txhawm rau txhawm rau qee qhov kom ua rau lawv meej dua, thiab siv xov xov yog qhov kev xaiv ib yam nkaus (txawm tias PLA feem ntau tuav cov ntsia hlau. zoo heev lawm). Txheeb cov duab rau phau ntawv qhia seb qhov twg yuav tsum yog qhov loj me.

Kauj ruam 3: Sib dhos

Thaum tag nrho koj cov khoom raug luam tawm thiab ua tiav, koj tuaj yeem sib sau koj tus qauv! Nws yuav pab tau kom xa mus rau daim vis dis aus kom pom tias nws txhua yam mus ua ke li cas. Tsis tas li muaj tag nrho cov duab siv hauv ib daim nplaub tshev hauv kuv rub tawm, suav nrog stl ntawm cov qauv ua tiav uas koj tuaj yeem saib.

Txuas ob lub hauv paus nrog 10mm/12mm M3 ntsia liaj qhov rooj, lub ntsiab lus pivot no yog rau y-axis ntawm lub qhov muag thiab lub qhov muag. rau qhov x-axis txav mus Txuas lub y-axis caj npab mus rau lub hauv paus nrog 4/5/6mm M3 ntsia hlau, thiab txuas lub servo horn ntawm lub qhov thib peb los ntawm nruab nrab siv 4mm lossis 6mm M2 ntsia hlau. Txheeb xyuas saum toj kom ntseeg tau tias txhua qhov kev qhia yog qhov raug. Pib tsim lub x-axis sib dhos los ntawm kev ntswj cov diav rawg mus rau hauv qhov muag-hloov pauv nrog 4/5/6mm M3 ntsia liaj qhov rooj, rab diav rawg qhov yuav tsum tau saib xyuas ntau yog li cov ntsia hlau nkag mus rau hauv lub adapter, ib qho mus rau ntawm lub kaum kev lom zem tab sis koj yuav tsum muaj peev xwm nkag mus rau nws. Txuas peb lub ntsiab lus txuas rau sab saum toj ntawm rab rawg, M3 ntsia hlau yuav tom rau hauv lub qhov me me hauv rab diav rawg. Kuj tseem txuas lub caj npab servo ntawm lub qhov kawg mus rau qhov nruab nrab ntawm peb lub ntsiab lus txuas siv 5mm M3 ntsia liaj qhov rooj (lub qhov ntawm lub caj npab servo yuav zoo li yuav tsum tau muab hlais rau 2.5mm - 2.8mm kom lees paub cov ntsia hlau). Kuv xav pom zoo ua lub rooj sib txoos kom ntseeg tau tias nws txhua qhov txav mus yam tsis muaj kev sib txhuam tsis tu ncua thaum koj txhim kho nws ib yam. Txuas lub qhov muag nruab nrab txuas rau lub qhov muag hloov pauv nrog 8mm M3 ntsia hlau, xyuas kom lub tiaj tiaj ntawm qhov chaw nruab nrab txuas mus rau saum thiab ntu ntu nqes mus. Koj tseem tuaj yeem ntsaws qhov muag ntawm theem no. Ntsia tag nrho cov no mus rau hauv nruab nrab ntawm lub hauv paus nrog ob 8/12mm M3 ntsia liaj qhov rooj. Thauj cov servo block nrog 5 TowerPro SG90 servos, hauv qhov kev qhia raug qhia pom. Ua haujlwm tawm ntawm daim tawv muag uas yog siv daim duab, thiab txuas qhov txuas txuas nrog 4mm lossis 6mm M2 ntsia hlau, thiab txuas ib sab tes servo mus rau lwm qhov kawg (siv lub qhov kawg hauv lub tshuab raj servo - koj yuav xav tau laum qhov no mus rau 1.5 hli - 1.8 hli). Txuas daim tawv muag rau lub hauv paus, tab sis tsis txhob txhawj xeeb txog kev txuas ib qho servo horns tseem.

Kauj Ruam 4: Sib Ntsib Kawg thiab Khiav

Tam sim no txhua tus neeg siv khoom yuav tsum tau siv hluav taws xob thiab nyob hauv lawv txoj haujlwm nruab nrab, yog li siv lub sijhawm no los txuas txhua qhov kev pabcuam servo rau servos nrog lub qhov muag ntsia ncaj nraim rau hauv txoj haujlwm nruab nrab. Koj tuaj yeem ntsaws lawv rau hauv, tom qab ntawd txiav lub hwj chim los ntsia lawv kom raug. Y-axis servo caj npab yog nyob rau hauv qhov ua tau txawv txawv los lees txais cov ntsia hlau, tab sis kuv pom tias nws tuav tau zoo yam tsis muaj ntsia hlau lawm. Yog tias koj tsis yog, nws yuav pab tau tshem tawm ib qho ntawm qhov muag servos rau ntsia hlau rau hauv. Kuv xav kom sim ntsuas cov lus tsa suab nrog koj tus joystick nyob rau theem no kom ntseeg tau tias tsis muaj teeb meem.

Rau daim tawv muag, nws zoo tshaj yog tias koj teeb tsa lub servos kom nyob hauv qhov chaw ntsais muag kom koj tuaj yeem kab lawv txhua tus nyob hauv nruab nrab. Ua qhov no los ntawm kev tuav lub ntsais ntsais hloov lossis tsim kom luv dua nws. Thaum tag nrho cov servo caj npab nyob hauv txoj haujlwm, nws yooj yim rau ntswj lawv. Koj tus qauv yuav tsum ua kom tiav! Yog tias koj xav pom yuav ua li cas thiaj ua rau lub qhov muag zoo, txheeb xyuas kuv cov lus qhia yav dhau los. Kuv tseem tab tom npaj tso cov lus qhia sai sai no los qhia koj yuav ua li cas thiaj ua tus tswj, yog li rov qab saib yog tias koj xav tau!