Nagging Neeg Hlau ® - Kev cuam tshuam ntawm Kev Ceev Ntawm Lub Neej: 7 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Los ntawm DanLocatelliMeristemaFollow Txog: MSc ITECH Tus Neeg Sib Tw ntawm Tsev Kawm Qib Siab Stuttgart. Xav paub ntau ntxiv txog DanLocatelli »

Txoj hauv kev yooj yim tshaj plaws kom paub tseeb tias koj npau taws txhua hnub. Nagging Robot® muaj qhov kev daws teeb meem.

Nagging Neeg Hlau® Annooy® 900

Annooy® 900 tau ua tib zoo xeeb nrog kev txiav tawm DIY thev naus laus zis los ua rau tib neeg tsis txaus siab. los ntawm Daniel Locatelli thiab TzuYing Chen

Ntau lub zog, ua rau muaj kev ntxhov siab ntau dua. Lub Hwj Huam-Lifting Bore muab 5X lub zog npau taws* rau kev txhim kho kev ua tsis zoo.* (Piv rau Annooy® 800 Series).

Kws txawj ntse soj xyuas koj.

Tag nrho cov khoom siv ntawm lub ntsej muag ntse ntse ntes koj thiab koj cov ntaub ntawv hauv tsev los nrhiav cov neeg hlau nyob ib puag ncig cov khoom thiab hauv qab rooj tog kom pab cuam tshuam koj.

Txoj haujlwm no yog kev hais lus tsis zoo nrog iRobot® Roomba® ua ib feem ntawm txoj haujlwm Tsis siv lub tshuab los ntawm ITECH lub rooj sib tham Kev Sib Tham Tsim thiab Kev Tsim Kho Digital ntawm University of Stuttgart.

Nov yog lub ntsej muag tom qab neeg hlau, nws txheeb xyuas tib neeg lub ntsej muag thiab sim muab nws tso rau hauv lub koob yees duab.

Kauj Ruam 1: Cov Cuab Yeej

Nws yog cov txheej txheem yooj yim ntawm cov cuab yeej, thiab tej zaum feem ntau ntawm lawv koj twb muaj nyob hauv tsev. Cov hlau txuas feem ntau yog siv los muab kev ruaj ntseg rau cov kab hluav taws xob uas ua kom lub zog muaj zog. Tab sis qhov ntawd yog, koj tsuas yog siv nws los txhuam plaub zaug.

• Soldering Hlau
• Txiab
• Cutter Riam
• Ntev ntev plier
• Ntsia Hlau Ntsia Hlau

Kauj Ruam 2: Qhov Chaw

Electronics

Cov ntu hauv qab no feem ntau tuaj nrog ntau cov khoom siv Arduino oob khab muaj muag hauv online, xws li qhov no.

• Arduino Uno tau tshaj + USB cable
• Ultrasonic Sensor (x2) (feem ntau cov khoom siv oob khab tsuas muaj ib lub cim sensor).
• Ardunio Protoshield + mini breadboard
• 9V roj teeb
• 9V roj teeb txuas rau Ardunio
• Jumper Cables
• Breadboard Fais Fab Module

Thaum cov npe hauv qab no qhia txog qhov txawv txav uas yuav tsum tau yuav khoom cais:

• ESP32-CAM
• L298N H Choj Tsav Tsav Tsheb
• Lub txhab nyiaj fais fab (5000mAh lossis siab dua)

Tsheb Khoom Chassis

Muaj qee cov khoom siv tsheb chassis uas tsis kim uas muaj los yuav hauv online, xws li qhov no, lossis lwm txoj hauv kev koj tseem tuaj yeem yuav cov khoom no sib cais. Peb yuav xav tau cov hauv qab no:

• Ob lub 6v lub cev muaj zog + rooj plaub + cable + log tsheb
• Universal log
• Ceev thiab ntsia liaj qhov rooj

Cov ntawv sau

Hauv qhov no, peb txiav txim siab siv lub chassis sib txawv los muab qee yam rau tus neeg hlau. Ib cag ntawm cov ntu uas tau hais ua ntej, peb kuj tseem siv cov ntawv sau no:

• Cork (peb siv qee lub khob yooj yim)
• Hellerman cable khi
• Pob yas
• Nws yog xim hlau ntxaij

Kauj Ruam 3: Sib dhos Chassis

Lub chassis no siv lub mesh yooj yim los ua kom nws yooj yim dua rau txuas thiab tshem tawm cov khoom. Tab sis tsis nco qab tias nws yog cov hlau hlau, uas txhais tau tias cov khoom siv hluav taws xob yuav tsum tsis txhob kov nws ncaj qha vim nws tuaj yeem ua rau lawv puas tsuaj.

Nws yog xim hlau ntxaij

Ua ntej tshaj, npaj cov ntu nyob saum cov xim hlau kom nkag siab tias koj xav tau tus neeg hlau loj npaum li cas. Hauv peb qhov xwm txheej, qhov loj me me tau txiav txim siab los ntawm qhov loj ntawm peb lub txhab nyiaj fais fab + lub log. Yog tias koj muaj lub txhab nyiaj hluav taws xob me dua ces koj tuaj yeem ua tus neeg hlau zoo dua qub! Tom qab ntawd txiav cov hlau hlau ua ib lub voj voog pixelated raws li qhia hauv daim duab saum toj no.

Universal log

Txhawm rau txhawm rau lub log thoob ntiaj teb nyob rau hauv qhov chaw peb siv cork kom qib nws mus rau qhov chaw raug. Txiav ob daim cork nrog cov duab ntawm lub hauv paus ntawm lub log thiab flue lawv ua ke. Tom qab ntawd ntswj lub cork nyob rau sab saum toj ntawm lub mesh hauv ib qho ntawm nws qhov kev kub ntxhov thiab ntawm lwm sab ntswj lub log.

Cov Tsav Tsheb & Log

Txhawm rau muab lub cav tso rau hauv qhov chaw koj tsuas yog yuav tsum siv ob lub Hellerman txuas me me rau txhua tus thiab siv cov ntxaij los kaw lawv. Ceev faj tias lub log yuav nyob ze rau lub cav kom ceev faj kom tso chaw txaus rau lub log kom tig tau dawb.

Lub txhab nyiaj fais fab

Qhov kawg tab sis tsis tsawg, peb yuav tsum tso lub hwj chim tso nyiaj. Nov tsuas yog ib yam uas koj yuav tsum tau paub txog qhov twg USB kab ntawv nkag tau nyob hauv, zam nws kom tig mus rau lub log. Thiab tom qab ntawd koj tuaj yeem nruj siv ob txoj hlua txuas los xauv nws hauv qhov chaw.

Kauj Ruam 4: Txuas Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob

Kev sib txuas hluav taws xob yog qhov tshwm sim ntawm kev koom ua ke Lub Tsheb Robot thiab Lub ntsej muag taug qab neeg hlau.

Thawj qhov yuav tsum ua yog ntswj Arduino Uno ntawm ib sab ntawm lub cork thiab L298N Tsav Tsav Tsheb mus rau lwm sab. Txoj kev no peb txo qhov chaw xav tau yam tsis muaj kev pheej hmoo muaj cov khoom siv hluav taws xob kov ib leeg.

Tom qab ntawd, txuas rau Protoshield + mini breadboard nyob rau sab saum toj ntawm Arduino Uno. Qhov no yuav ua kom ntseeg tau tias peb muaj chaw txaus thiab pins muaj los txuas rau txhua lub sensor thiab tus ua haujlwm. Hauv peb qhov xwm txheej, peb tau kaw lub khob cij me me rau saum Protoshield siv cov nplaum uas los nrog nws.

Tom qab ntawd peb txuas 5V rau ib kab ntawm lub khob cij me me thiab GND mus rau lwm txoj kab.

L298N Tsav Tsav Tsheb

Tom qab ntawd siv 6 tus txiv neej-poj niam jumper cables peb txuas tus lej 5, 6, 7, 8, 9, thiab 10 los ntawm Arduino mus rau tus pin ENB, IN4, IN3, IN2, IN1, thiab ENA ntawm L298N Tsav Tsheb. Ntawm no peb txiav txim siab siv rau rau kab uas twb tau txuas rau ib leeg los ntawm lub Hoobkas yog li peb muaj kev sib txuas zoo. Tom qab ntawd peb txuas hauv av thiab pub pins rau lub khob cij me me, roj teeb, thiab lub cav. Nws yuav tsum zoo li no:

• ENB - ENA feem rau 5 - 10 ntawm Arduino
• 5V txuas rau 5V kab ntawm lub khob cij mini
• GND mus rau kab hauv av ntawm lub khob cij me me
• 12V mus rau tus ncej zoo ntawm 9V roj teeb, thaum tus ncej tsis zoo txuas rau lub hauv paus ntawm lub khob cij me me
• OUT1 thiab OUT2 rau Motor 01
• OUT3 thiab OUT4 rau Tsav 02

Ultrasonic Sensors

Cov ntsuas hluav taws xob ultrasonic yuav tsum tau nyob rau pem hauv ntej ntawm tus neeg hlau yog li tsis muaj dab tsi cuam tshuam nrog nws qhov kev ntes, yog li nws yuav tsum muaj lub cable loj dua kom koj muaj kev hloov pauv ntau dua. Lawv tus pin txuas yog raws li hauv qab no: Ultrasonic Sensor 01

• Ncha rau Arduino tus pin 3
• Ua rau Arduino tus pin 4
• Gnd mus rau kab hauv av ntawm lub khob cij me me
• Vcc mus rau 5V kab ntawm lub khob cij me me

Ultrasonic Sensor 02

• Ncha mus rau Arduino tus pin 12
• Ua rau Arduino tus pin 11
• Gnd mus rau kab hauv av ntawm lub khob cij me me.
• Vcc mus rau 5V kab ntawm lub khob cij me me.

ESP32-CAM

Lub Koob Yees Duab

• UOR txuas rau tus pin RX0 (tus pin 0)
• UOT txuas rau tus pin TX0 (tus pin 1)
• 5V rau 5V kab ntawm lub khob cij mini
• GND mus rau GND ntawm Arduino (lub khob cij me me yuav puv

Power bank rau Arduino

Kauj ruam kawg yog txuas Arduino USB rau lub txhab nyiaj

Kauj ruam 5: Lub sijhawm rau Coding

Muaj ob txoj cai, ib qho rau ESP32-CAM thiab ib qho rau Arduino. Lawv yog qhov yooj yim ntawm cov lej los ntawm Face Tracking Robot thiab Robot Car, feem.

ESP32-CAM code

Ua ntej mus rau Arduino Uno peb yuav tsum teeb tsa ESP32-CAM. Lub koob yees duab no muaj nws tus kheej microcontroller ESP32, uas txhais tau tias yog peb xav xa peb cov cai siv Arduino IDE, peb yuav tsum teeb tsa IDE ib puag ncig ua ntej, thiab peb muaj hmoo. Robot Zero One twb tau ua tiav cov lus qhia ntxaws ntxaws txog nws, yog li ua ntej mus rau qhov txuas ntawd thiab ua raws nws cov kauj ruam ib qib.

Tom qab ntawd, koj tsuas yog yuav tsum xa cov ntawv PanningFastVer.ino txuas ntawm no mus rau ESP32-CAM.

Arduino chaws

Tom qab ntawd rau Arduino code, koj tsuas yog yuav tsum xa cov ntaub ntawv UnoInput_Serial.ino txuas nrog hauv qab no.

Kauj ruam 6: Txaus siab rau

Txuas lub koob yees duab rau sab ntawm koj tus neeg hlau thiab muaj kev lom zem!

Txhawm rau kom nws muaj kev xav nostalgia futuristic, peb tau kaw txhua yam nrog ib nrab ntawm pob acrylic. Tus neeg hlau tseem muaj lub USB cable tawm los uas ua rau nws zoo li tus Tsov tus tw. Zoo nkauj heev!

Kauj Ruam 7: Kev txhim kho

Txhawm rau ua kom cov neeg hlau txav mus los tau ntau dua peb xav tias nws yuav yog qhov txaus siab los hloov lub cav mus rau lub tshuab hluav taws xob lossis ntxiv ob lub ntsuas nrawm raws li tau piav qhia ntawm no.