Yuav Ua Li Cas Tus Cwj Pwm Tswj Rover: 4 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Nov yog cov lus qhia rau kev tsim kom muaj tes taw tswj lub rover (hu xov tooj ua haujlwm rover). Nws suav nrog chav rover uas muaj kev sib tsoo zam kev ntsuas ntawm lub nkoj. Tus xa xov hluav taws xob tsis txhob siv qhov chaw tsis meej pem yog lub hnab looj tes txias uas tuaj yeem hnav tau ntawm txhais tes thiab tom qab ntawd txav mus rau xa cov paib mus rau lub rover siv tes txav. Cov cim RF tau siv rau kev sib txuas lus.

Txoj haujlwm no muaj peev xwm siv tau hauv kev tshuaj xyuas lub cev (rau kev nyab xeeb lossis kev saib xyuas) ntxiv rau thaum kawg siv los ya drones.

Khoom siv

Arduino/Genuino UNO (nrog UNO cable) x2

Li-ion Roj teeb (12V) x1

Jumper Wires (Txiv neej rau txiv neej, txiv neej rau poj niam, poj niam rau poj niam) x 40 txhua tus

Lub khob cij x1

L298 Tsav Tsheb Tsav Tsheb Module x1

MPU6050 Gyroscope x1

RF Txais thiab Tshaj Tawm x1 txhua

Ultrasonic Sensor x1

Chassis teeb x1

Cov Roj Teeb (feem ntau suav nrog lub chassis) x1

Hloov (feem ntau suav nrog lub chassis) x2

Hlau Stripper x1

De-soldering Pump (tsis tsim nyog) x1

Daim Kab Xev Ob Sab X 1

Kauj Ruam 1: Daim duab qhia chaw thiab Kev Xav:

Kev teeb tsa tus xa tawm: Hauv ntej, peb yuav tsum tau nyeem los ntawm lub gyroscope thiab xa lawv mus rau tus xa tawm ntawm Arduino.

Teeb Tus Neeg Txais: Peb yuav tsum tau txais cov ntaub ntawv xa mus (siv tus txais), thiab tig lub log raws li cov ntaub ntawv tau txais*. Ib txhij, peb tseem yuav tsum tau ua kom ntseeg tau tias lub rover nyob ntawm qhov tsawg kawg nkaus ntawm cov khoom nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm nws (teeb meem pom tau). Peb yuav siv I2C kev sib txuas lus rau txoj haujlwm no. *Qhov tseeb nthuav txog qhov haujlwm no: Txoj cai no ua haujlwm cov ntaub ntawv sib piv thiab txav lub rover raws li qib kev txav ntawm tes. Yog li peb yuav tsum tsim kho cov laj thawj kom ua rau lub rover mus rau qhov raug qhov tseeb ntawm qhov sib txawv.

Kauj ruam 2: Tsim lub Rover:

Kauj Ruam 1 (Sib dhos lub chassis):

Sib sau ua ke lub chassis los ua lub hauv paus rau koj lub tsheb. Nov yog cov kauj ruam yooj yim haum thiab koj yuav tsum ua tiav tsis muaj sijhawm.

Kauj Ruam 2 (Txheeb xyuas txhua yam khoom siv):

Txheeb xyuas txhua qhov ntsuas los ntawm kev cuam tshuam lawv nrog Arduino cais. Koj tuaj yeem tshawb xyuas ib qho kev qhia paub yuav ua li cas cuam tshuam cov sensors ib tus zuj zus nrog Arduino.

Kauj Ruam 3 (teeb tsa xa tawm):

Ua ntej, muab cov pins tso rau hauv lub gyroscope. Tam sim no ua cov kev sib txuas raws li daim duab hauv qab no. Tsis txhob txuas lub roj teeb tam sim no.

Tom ntej no, ntsaws koj Arduino rau hauv koj lub laptop. Rub cov ntaub ntawv hauv qab no thiab saib yog tias txoj cai ua haujlwm tau zoo (ua qhov no los ntawm kev tshem tawm cov lus rau cov lus tshaj tawm hauv kab ntawv). Nyem rau ntawm lub pob saib ntu (sab xis saum toj ntawm koj lub vijtsam) txhawm rau saib cov ntawv luam tawm. Yog tias txhua yam ua haujlwm tau zoo, koj tuaj yeem mus tom ntej thiab txuas lub roj teeb.

Nco ntsoov xyuas kom tseeb tias kev taw qhia ntawm lub gyroscope raug (raws li txoj cai siv). Thov txheeb xyuas cov duab qhia saum toj no txhawm rau txheeb xyuas qhov kev taw qhia uas kuv tau siv rau lub gyroscope.

Lub gyroscope yuav xa nyeem mus rau Arduino. Los ntawm qhov ntawd, kev nyeem ntawv yuav mus rau lub tshuab xa xov RF kom xa mus kom tus txais tuaj yeem khaws cov nthwv dej.

Kauj Ruam 4 (Txais tus teeb tsa):

Ua cov kev sib txuas raws li daim duab hauv qab no. Tsis txhob txuas lub roj teeb tam sim no. Tom ntej no, ntsaws koj Arduino rau hauv koj lub laptop. Rub cov ntaub ntawv hauv qab no thiab saib yog tias txoj cai ua haujlwm raug. Ua li no:

1. Tshem tawm cov lus pom rau cov ntawv luam tawm hauv cov cai

2. Hloov ntawm lub teeb xa tawm

3. Muab lub rover tso rau ntawm ib qho kev sawv ntsug kom lub log tsis txhob kov hauv av thiab lub rover tsis tshem tawm lub sijhawm nws cov neeg txais tau txais cov ntaub ntawv

NCO TSEG: Koj yuav xav tau thim rov qab ntawm ib lossis ob lub cav Yog tias txoj cai ua haujlwm raug, koj yuav tsum muaj peev xwm pom qhov tso tawm kom raug (rau pem hauv ntej, rov qab, sab xis, sab laug lossis nres) ntawm koj lub xov tooj saib raws li koj txhais tes txav. Yog tias txhua yam ua haujlwm raug, koj tuaj yeem txuas lub roj teeb. Txawm li cas los xij, ua ntej txuas lub roj teeb koj yuav tsum txheeb xyuas txhua qhov kev sib txuas. Ib lub davhlau ya nyob twg tsis raug tuaj yeem tshuab koj lub Circuit.

Kauj Ruam 5 (Ua kom teeb tsa ua haujlwm siv cov roj teeb):

Tam sim no unplug koj lub laptop thiab txuas lub roj teeb rau cov teeb tsa uas tsim nyog. Kuaj koj qhov project.

Tsis txhob cia tus rover nyob deb dua 5m ntawm koj, lossis lwm tus rover yuav tsum nres/pib coj tsis zoo!

Kauj Ruam 6 (Los Ua Ke):

Tam sim no nws yog lub sijhawm los sib sau ua tus rover thiab pom tiag tiag hauv kev nqis tes ua! Txog kuv tus qauv tsim ua ke rover, txheeb cov duab hauv ntu 'Circuit Diagrams and Theory'. Koj muaj kev ywj pheej los sib sau ua ke lub rover hauv txoj kev sib txawv. Tsuas yog xyuas kom nws zoo sib npaug, lossis lwm yam nws tuaj yeem ua lub log (tsis txhob mus zoo li "Wow!" Vim tias koj yuav pom lub rover txoj kev tsis raug).

Thaum kuaj, koj yuav pom tias lub rover tsis txav mus los kom raug. Yuav muaj qee qhov qeeb thiab yuam kev raws li peb siv cov qauv RF yooj yim. Tsis tas li, hauv qhov xwm txheej ua tau zoo, lub cav muaj qee qhov sib txawv thiab lub rover qhov nruab nrab ntawm pawg tsis yog qhov uas koj xav kom nws ua. Yog li koj yuav pom lub rover txav ntawm kab pheeb ces kaum thaum nws yuav tsum mus ncaj. Kev ua yuam kev hauv qhov nyiaj tshuav yuav raug kho los ntawm kev hloov pauv nrawm rau lub tshuab laug thiab sab xis. Muab cov lej sib txawv 'ena' thiab 'enb' los ntawm tus lej sib txawv kom ua tiav koj lub rover tshuav nyiaj li cas.

Yog tias muaj kev ua xyem xyav, siv cov lus hauv qab no. Nov yog qhov uas kuv yuav daws qhov tsis ntseeg.

@Scientify Inc

Kauj ruam 3: Code Cov Ntaub Ntawv

Nov yog qhov txuas rau lub tsev qiv ntawv xaim virtual:

drive.google.com/file/d/1F_sQFRT4lsN5dUKXJ…

Kauj ruam 4: Ua Tsaug

Thov qhia koj cov lus hauv qab no. Kuv yuav nyiam hnov txog koj qhov kev paub thaum sim ua qhov project! Kuv yuav sim teb rau txhua qhov lus nug hauv 24 teev.

Kev sib raug zoo:

YouTube: Tshawb fawb Inc.

YouTube: Tshawb nrhiav हिंदी

Instagram

Qhia

LinkedIn