Micro: ntsis MU Vision Sensor - Txheeb Xyuas Lub Hom Phiaj: 7 Cov Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Yog li hauv cov lus qhia no peb tab tom yuav pib tsim lub Smart Car uas peb tsim hauv cov lus qhia no thiab peb tau teeb tsa MU lub ntsej muag lub ntsej muag rau hauv cov lus qhia no.

Peb tab tom npaj rau qhov micro: me ntsis nrog qee qhov khoom yooj yim taug qab, yog li MU sensor tuaj yeem taug qab daim npav tsheb.

Khoom siv

Khoom siv

1 x Micro: ntsis

1 x Motor: ntsis

1 x MU pom lub ntsej muag sensor

1 x 2 axis lub koob yees duab mount

4 x M3 x 30 screws

6 x M3 x 6 screws

6 x M3 Spacer

10 x M3 os

1 x Caster log

2 x Ntse tsheb motors

2 x TT130 lub cev muaj zog

2 x Log rau TT130 lub cev muaj zog

1 x 9 volt roj teeb + cov khoom siv roj teeb

Me ntsis xaim. Hauv ob xim sib txawv yog ua tau

4 hli plywood (170 x 125 mm yuav tsum ua)

Ib daim me me ntawm daim kab xev ob tog

Velcro daim kab xev (Nqe thiab voj)

Kub kua nplaum

Cov Cuab Yeej:

Ntsia Hlau

Soldering

Hlau

Wirecutter

Lasercutter

Kub kua nplaum phom

Laum

2.5 thiab 3 hli cov khoom siv tho

Kauj Ruam 1: Teeb tsa MU Sensor

Ua ntej peb pib txuas txhua yam peb xav teeb tsa lub ntsuas kom raug.

Mu Vision sensor muaj 4 qhov hloov pauv. Ob qho ntawm sab laug txiav txim siab nws hom kev tso tawm thiab ob qho yog txoj cai txiav txim siab nws qhov chaw nyob.

Txij li thaum peb xav kom qhov chaw nyob yog 00, ob qho hloov ntawm sab xis yuav tsum tau muab tua.

Hom kev tso zis sib txawv yog:

00 UAS

01c2 ib

10 Wifi cov ntaub ntawv tansmission

11 Wifi daim duab xa mus

Peb xav ua haujlwm hauv I2C hom, yog li ob lub pob hluav taws xob yuav tsum yog ntawm 01, yog li sab laug feem ntau yuav tsum tau muab tua thiab lwm qhov yuav tsum tau ua.

Kauj Ruam 2: Txuas lub MU Sensor

Kev xaim hluav taws xob yog ib qho yooj yim, tsuas yog siv plaub lub xov hlau txuas los txuas rau Mu sensor nrog koj pawg thawj coj.

Mu sensor -> Breakout board

SDA -> pin 20

SCL -> pin 19

G -> Hauv av

V -> 3.3-5V

Kauj Ruam 3: Txuas lub Koob Yees Duab Mount

Lub servo lub cev muaj zog tswj kab rov tav txav yuav tsum txuas nrog tus pin 13 thiab servo lub cev muaj zog tswj ntsug txav yuav tsum txuas nrog tus pin 14.

Kauj Ruam 4: Tau Txais Kev Txuas Ntxiv

Ua ntej peb mus rau Makecode editor thiab pib ua haujlwm tshiab. Tom qab ntawd peb mus rau "Advanced" thiab xaiv "Extensions". Nco ntsoov tias txij li kuv yog neeg Danish, cov nyees khawm no muaj cov npe sib txawv me ntsis hauv cov duab. Hauv kev txuas ntxiv peb tshawb rau "Muvision" thiab xaiv qhov txiaj ntsig nkaus xwb uas peb tau txais.

Kauj Ruam 5: Pib Pib Kev Sib Txuas thiab Ua Kom Zoo Tshaj Plaws

Thaum koj siv qhov txuas ntxiv no koj yuav tau txais qee qhov "Tsis tuaj yeem nyeem cov cuab yeej ntawm qhov tsis tau txhais" yuam kev. Qhov ntawd tsuas yog vim tias micro: me ntsis kev ua yeeb yaj kiab ploj lawm. Nws tsis cuam tshuam rau kev muab tso ua ke thiab khiav ntawm qhov program.

Thawj cov txiv kab ntxwv ib feem ntawm txoj cai pib I2C kev txuas.

Ib feem txiv kab ntxwv thib ob ntawm txoj cai tso cai rau daim npav tsheb paub txog cov txheej txheem.

Qhia cov lej yog siv los daws teeb meem. Yog tias micro: me ntsis tsis suav rau peb thaum koj ua haujlwm, tom qab ntawv xyuas tias cov xov hlau ntawm MU lub zeem muag pom tau txuas nrog kom raug rau tus pin sab xis.

Ob lub thaiv liab teeb tsa txoj haujlwm pib rau lub koob yees duab mount.

Kauj Ruam 6: Txoj Haujlwm

Ob qhov thawj liab thaiv tswj cov servo motors uas tswj lub koob yees duab nce. Thawj tus tswj hwm kev txav mus los thiab qhov thib ob tswj kev txav mus los.

Thawj sab nrauv "YOG" thaiv cov tshev yog tias lub ntsuas MU tuaj yeem tshawb pom txhua daim npav tsheb. Yog tias ua tau, tom qab ntawd peb txav mus rau ob nqe lus "YOG" hauv.

Thawj qhov "IF" nqe lus txheeb xyuas qhov chaw tso ntsug ntawm daim npav pom hauv qhov pom kev. Yog tias daim npav raug muab tso rau hauv nruab nrab ntawm thaj chaw pom kev, tom qab ntawd peb yuav tau txais tus nqi 50 los ntawm qhov ntsuas tus nqi ntsug. Tam sim no rau daim npav kom raws nraim hauv nruab nrab yog yam tsawg. Peb yuav tsum ntaus kom raug, yog li yog peb mus nrog 50 raws li tus nqi uas lub koob yees duab yuav tsum nyob twj ywm, ces nws yuav txav ntau dua lossis tsawg dua txhua lub sijhawm. Yog li ntawd peb suav txhua yam nyob nruab nrab ntawm 45 thiab 55 zoo li nyob hauv nruab nrab. Yog li yog tias daim npav tso ncaj qha qis dua 45, tom qab ntawd peb txav lub koob yees duab me ntsis, los ntawm kev hloov qhov sib txawv ntsug los ntawm +1. Ib yam nkaus peb txav lub koob yees duab me ntsis yog tias qhov kev tso ntsug yog siab dua 55, los ntawm kev hloov qhov sib txawv ntsug los ntawm -1. Kuv yuav zoo li khib tias lub koob yees duab nce mus, thaum peb nce qhov sib txawv thiab nqis qis thaum qhov sib txawv nce mus, tab sis qhov ntawd yog li cas lub cav tau muab tso rau.

Qhov thib ob "IF" nqe lus ua zoo ib yam, tab sis rau txoj haujlwm kab rov tav. Yog li thaum daim npav tsheb mus deb rau sab xis ntawm thaj chaw pom kev, tom qab ntawd lub koob yees duab yuav txav mus rau sab xis thiab thaum nws nyob deb mus rau sab laug ntawm thaj chaw vission, tom qab ntawd lub koob yees duab yuav txav mus rau sab laug.

Koj tuaj yeem nrhiav txoj haujlwm ntawm no.

Kauj ruam 7: Tiav lawm

Tam sim no upload koj qhov program mus rau Smart Car thiab sim nws tawm.

Koj tuaj yeem nce nrawm npaum li cas lub koob yees duab ua rau txav mus los los ntawm kev hloov pauv hauv qhov hloov pauv mus rau 2 lossis 3 hloov chaw 1. Koj tseem tuaj yeem sim txo qhov loj npaum li cas ntawm thaj chaw yog txiav txim siab nruab nrab. Sim ua nws los ntawm 47 txog 53 xwb.