Cov Lus Qhia Tsis Siv Lub Tshuab: 21 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Los ntawm randofo@madeineuphoria ntawm Instagram! Ua raws ntau los ntawm tus sau:

Txog: Kuv lub npe yog Randy thiab kuv yog Tus Thawj Coj Hauv Zej Zog hauv cov ntu no. Hauv lub neej dhau los kuv tau tsim thiab khiav Instructables Design Studio (RIP) @ Autodesk's Pier 9 Technology Center. Kuv kuj yog tus sau… Ntau Ntxiv txog randofo »

Lub Tshuab Siv Tsis Tau yog qhov hloov pauv ntawm Marvin Minsky's "Ultimate Machine," uas yog lub hauv paus tshuab uas nws lub hom phiaj kawg yog tig nws tus kheej tawm. Tom qab tsim nws, koj yuav xav tsis thoob li cas lub tshuab suav nrog ob lub tshuab hluav taws xob thiab lub cav thiab tsis ua dab tsi tab sis cuam tshuam nws tus kheej zoo li muaj tus yam ntxwv zoo li ntawd. Thaum nws tsis muaj lub hom phiaj ntau, nws ib txwm zoo li coj luag ntxhi rau tib neeg lub ntsej muag. Txhawm rau kawm paub ntau ntxiv txog cov hloov pauv, mus saib kuv Chav Kawm Hluav Taws Xob. Koj tseem tuaj yeem kawm paub ntau ntxiv txog cov cav hauv kuv chav Robotics.

Kauj Ruam 1: Cov Ntaub Ntawv Qhia

Rau Lub Tshuab Tsis Siv Neeg koj yuav xav tau: (x1) Kev sib hloov txuas txuas ntxiv mus (x1) DPDT toggle hloov (x1) SPDT qib hloov (x1) 3 x AA lub roj teeb tuav (x1) Lub thawv ntoo me me (x1) Ntoo ntawv ('C 'lossis' J 'zoo li ua haujlwm zoo) (x1) 1 ntoo lub voos xwmfab (x1) Ntoo kua nplaum

Kauj Ruam 2: Nws Ua Haujlwm Li Cas

Hauv plawv ntawm lub tshuab muaj DPDT

toggle hloov wired kom rov qab polarity rau lub cav. Qhov no txhais tau tias cov kev taw qhia hluav taws xob tau ntws los ntawm lub cav hloov pauv thaum lub toggled. Qhov no tseem ceeb vim tias qhov kev taw qhia lub cav tig yog nyob ntawm qhov kev taw qhia hluav taws xob ntws los ntawm nws. Yog li, muab nws yooj yim, thaum lub zog thiab hauv av tau thim rov qab, cov kev taw qhia ntawm lub cev hloov pauv.

Kuj tseem muaj tus lej hloov pauv sab hauv rooj plaub uas txuas lub zog rau lub cav, tab sis

tsuas yog thaum nws nias thiab lub zog rov qab.

Yog li, thaum lub toggle hloov tau nyem, lub zog tsis thim rov qab thiab

lub tshuab rov qhib dua. Lub caj npab yog li dawb los tig tawm ntawm lub npov thiab ntaus tus tes hloov qhov. Qhov no tig rov qab rau sab caj npab, uas tig rov qab rau hauv lub thawv, qhov twg nws tsoo tus tes hloov, thiab tig nws tus kheej tawm ib zaug ntxiv.

Kauj Ruam 3: Hloov kho Servo

Thawj yam ua ntej, peb yuav tsum hloov pauv lub cav servo, uas yog lub rooj tsav xwm hauv Circuit Court tswj lub cav mus rau hauv lub cev muaj zog iav. Qhov laj thawj rau qhov no vim tias servos ntseeg tau, ua haujlwm tau yooj yim nrog, thiab muaj cov iav nrog ntau lub zog, uas yog qhov tsim nyog rau nias lub pob. Tag nrho cov no suav nrog yog tshem tawm lub rooj tsav xwm hluav taws xob txuas rau lub tshuab thiab txuas ob lub xov hlau hloov chaw. Nws tsis txaus ntshai li nws lub suab, thiab muab sijhawm rau peb los xyaum ua kom poob ntsej muag.

Tshem tawm plaub lub qhov ntsia hlau kom pom cov servo's Circuit board thiab nrhiav ob lub dav hlau loj txuas nrog lub tshuab.

Ua tib zoo siv cov braid desoldering kom tshem cov laug los ntawm ob lub davhlau ya nyob twg txuas lub rooj tsav xwm hluav taws xob mus rau lub cav.

Tshem lub rooj tsav xwm hauv Circuit Court los ntawm rooj plaub.

Muab cov xaim liab txuas rau lub dav hlau zoo ntawm lub cav. Qhov no feem ntau yog cim nrog tus cim liab. Tom qab ntawd, muab cov xaim dub txuas rau lwm lub davhlau ya nyob twg. Yog tias koj cuam tshuam qhov no lossis lawv tsis raug cim, tsis txhob hws nws. Nws yuav tsuas yog txhais tau tias koj lub cav yuav tig rov qab thaum lub zog txuas nrog. Yog tias qhov no tshwm sim, tsuas yog rov txuas nws nrog cov xov hlau rov qab.

Txiav tawm ib qho xov hlau uas dhau los ntawm lub davhlau ya nyob twg. Qhov no yuav ua kom yooj yim dua kom tau lub hau rov qab.

Khi cov hlau liab thiab dub ua ke hauv lub pob cyuam xws li lub pob zeb nws tus kheej nthuav tawm yav dhau los sab nrauv ntawm lub cav thaiv. Tom qab ntawd, muab lub pob cyuam tso rau sab hauv ntawm lub cav. Qhov no yuav tiv thaiv ib yam dab tsi los ntawm kev ua kom nruj ntawm cov xaim thiab nws tau rub dawb.

Kaw rooj plaub rov qab thiab koj ua tiav.

Kauj Ruam 4: Laum thiab Txiav Qhov Servo Horn

Cov iav-saib yam txuas nrog rau servo hu ua nws lub horn. Ntawm ib qho ntawm nws txhais caj npab, nthuav dav sab hauv thiab sab qhov uas siv 1/8 laum me ntsis. Qhov no yog li lawv loj txaus uas peb tuaj yeem hla tus zip khi los ntawm lawv tom qab ntawd. tseem tshuav caj npab kom lawv yuav tsis nyob tom hauv ntej ntawm lub thawv lub hau qhib thiab kaw.

Kauj Ruam 5: Hloov Koj Daim Ntawv

Muab lub servo tso rau saum lub npov thiab tau txais koj daim ntawv ntoo. Kuv pom tias "C" ua haujlwm tau zoo tshwj xeeb. Lub hom phiaj yog txhawm rau cim nws kom nws tsim cov nqaj uas yuav me me txaus los tig tag nrho rau hauv lub thawv, tab sis loj txaus uas nws yuav tig deb txaus tawm ntawm lub thawv rau nias qhov hloov. Qhov no yuav siv qee qhov kev sim thiab yuam kev. Hmoov zoo, cov ntawv ntoo yog pheej yig thiab yooj yim rau ua haujlwm nrog.

Kauj Ruam 6: Txiav rau Qhov Loj

Txiav daim ntawv ntoo mus rau hauv cov duab sib txuas uas siv cov cim koj tau ua hauv cov kauj ruam kawg. Tshem tawm ib qho npoo npoo nrog ntawv txhuam.

Kauj Ruam 7: Txiav lub hau

Muab lub cav tso rau saum lub hau ntawm ntug kev deb ntawm lub pob khawm. Teem lub cav kom paub tias muaj pes tsawg lub hau uas yuav tsum tau khaws txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhim kho lub cav xws li lub tshuab servo tsuas yog pom tseeb ntawm lub hau. Thaum koj tau ua tiav qhov no, kos kab txiav hla lub thawv. Tsis tas li ua kab txiav ntawm ib sab ntawm lub hau ua kaum me ntsis rau ntawm ntug nrog lub hinges. Cut lub hau rau hauv ob ntu ntawm ib lub kaum los ntawm kev ua raws kab txiav. Thaum koj ua tiav, ib feem ntawm lub hau txuas nrog lub hinges yuav tsum muaj me ntsis khoov.

Kauj ruam 8: Kua nplaum

Siv cov kua nplaum ntoo, txuas mus tas li ib feem ntawm lub hau yam tsis muaj hinges rau hauv lub thawv.

Kauj Ruam 9: Hlau Circuit

Cia peb xaim xov tooj ua ke raws li tau hais tseg hauv kab duab kab lus saum toj no.

Txhawm rau pib, txuas lub cav mus rau qhov chaw nruab nrab ntawm qhov hloov.

Tom qab ntawd, txuas lub roj teeb rov qab mus rau lub dav hlau sab nraud ntawm qhov hloov pauv, ua kom lub qhov muag ua kom sib zog thiab txuas hauv av. Yog tias qhov hloov pauv yuav tsum tau muab pov tseg tam sim no, lub zog yuav txuas nrog lossis txiav tawm, thiab lub cav yuav tsum tig raws lub moos.

Txij li thaum peb xav kom lub cav kom tsis muaj kev sib txuas thaum nws tig rov qab rau lub moos thiab nias lub khawm hloov, peb tom qab ntawd txuas cov xov hlau rau nws ib txwm thiab ib txwm kaw tus pin. Hauv txoj kev no, qhov hloov pauv ib txwm raug kaw kom tso hluav taws xob ntws, tab sis kev sib txuas tau qhib (lossis 'tawg') thaum nws raug nias.

Thaum kawg, cov txheej txheem sab nrauv ntawm qhov hloov pauv tau hla kom tso cai rau lub cev muaj zog kom rov qab los thaum hloov pauv. Rau hauv av peb tsuas yog siv xaim luv. Txawm li cas los xij, rau lub zog peb siv cov xov hlau los ntawm tus tes hloov qhov uas nws tuaj yeem qhib thiab tawm.

Kauj Ruam 10: Laum Mounting Qhov

Teem lub servo qib nrog lub hauv paus ntawm cov ntoo ntoo, thiab siv lub servo lub qhov txuas kom ua ob qhov kev qhia ntawm lub caj npab. Laum cov cim no nrog 1/8 laum ntsis.

Kauj Ruam 11: Ceev Caj Npab

Ceev caj npab rau ntawm tus neeg siv lub zog siv lub zipper me me. Trim qhov zipper khi ntau dhau thaum ua tiav los tiv thaiv nws los ntawm kev ntes thiab nkag mus hauv txoj kev.

Kauj Ruam 12: Epoxy Servo

Sib tov ua ke 2-ntu 5-feeb epoxy thiab muab cov kua nplaum tso rau sab hauv ntawm lub hau xws li qib caj npab yuav zaum ze ib puag ncig hauv lub thawv. Tsis tas li, nco ntsoov tias nws yuav muaj peev xwm tig mus rau saum lub npov daim di ncauj yam tsis tau txais tam sim ntawd.

Kauj Ruam 13: Laum Lub Qhov

Laum 1/4 qhov nyob nruab nrab ntawm ntug ntawm lub npov. Qhov no yog rau kev hloov pauv. ib txwm tuaj yeem tsoo lub toggle hloov thiab thawb nws deb txaus kom qhib nws.

Kauj Ruam 14: Nruab Qhov Hloov

Siv qhov hloov pauv lub txiv ntseej, teeb nws rau hauv qhov chaw.

Kauj ruam 15: Laum

Muab txoj hlua hloov mus rau nruab nrab ntawm ib sab ntawm lub voos xwmfab xws li lub cev ntawm qhov hloov pauv yog qib nrog rau sab saum toj ntawm lub voos xwmfab thiab qib nce mus rau saum nws. Kos tus tes hloov qhov txuas nrog tus xaum, thiab tom qab ntawd laum cov cim no nrog 1/8 laum ntsis.

Kauj Ruam 16: Zip Tie Hloov

Zip khi qhov hloov mus rau 1 lub voos xwmfab ntoo zoo li tus pas nrig tau nthuav tawm yav dhau los saum lub voos xwmfab.

Kauj Ruam 17: Kaw Cov Roj Teeb

Siv 5-feeb epoxy thiab muab lub roj teeb tso rau hauv kaum hauv qab ntawm rooj plaub hauv qab qhov kev pabcuam. Qhov no yuav ua kom nws tawm ntawm txoj kev.

Kauj Ruam 18: Kaw Cov Thaiv

Kaw cov ntoo thaiv rau hauv lub thawv xws li thaum lub caj npab tig sab hauv, nws thaum kawg nias nruj nreem rau ntawm tus tes hloov.

Kauj Ruam 19: Ntxig Cov Roj Teeb

Ntxig cov roj teeb rau hauv lub roj teeb. Qhov kawg ntawm caj npab yuav tsum tig mus rau hauv lub thawv, thiab tua nws tus kheej. Yog tias nws tsis ua qhov no, tshem tawm cov roj teeb sai, thiab tom qab ntawv xyuas seb koj li DPDT hloov tau rov qab rau hauv lub thawv. Qhov no yog qhov ua yuam kev ib txwm thiab yuav tsum txhim kho feem ntau thaum lub roj teeb rov qab tso rov qab. Tej yam tsis raug. Qhov zoo li, koj yuav tau ua qhov tsis sib xws ntawm cov kab hluav taws xob. Txawm li cas los xij, koj yuav tsum txheeb xyuas txhua yam ua tib zoo ua ntej yuav hloov ib txoj hlua.

Kauj Ruam 20: Kaw Lub Hau

Thaum lub caj npab tau tig mus rau hauv lub thawv, thiab tig nws tus kheej tawm, kaw lub hau rau lub thawv.

Kauj ruam 21: Nrog koj zoo siab

Tam sim no koj muaj lub tshuab uas tsis ua dab tsi. Qhia rau koj cov phooj ywg thiab tsev neeg.