Rover-Ib: Muab RC Truck/tsheb Lub Hlwb: 11 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Cov Lus Qhia no yog ntawm PCB kuv tsim hu ua Rover-One. Rover-Ib yog kev daws teeb meem uas kuv tau tsim los coj cov khoom ua si RC tsheb/tsheb thauj khoom, thiab muab nws lub hlwb uas suav nrog cov khoom kom nkag siab nws ib puag ncig. Rover-One yog 100mm x 100mm PCB tsim hauv EasyEDA, thiab tau xa tawm rau kev tshaj lij PCB luam ntawv ntawm JLCPCB.

Rover-Ib:

Phau ntawv qhia no yuav qhia txog ntu uas tau xaiv, thiab cov ntaub ntawv rau koj los tsim koj tus kheej.

Keeb kwm:

Kuv ib txwm tau nyiam nrog NASA thiab Mars rovers. Thaum tseem yog menyuam yaus, Kuv npau suav txog kev tsim kuv tus kheej lub tsheb, tab sis kuv cov txuj ci tau txwv rau tsuas yog siv lub cav tawm ntawm lub tsheb RC tawg. Tam sim no, raws li cov neeg laus nrog cov menyuam ntawm kuv tus kheej, Kuv nyiam ua haujlwm nrog lawv qhia lawv txog kev ua haujlwm thiab khoom siv hluav taws xob. Kuv tau tsim ob peb qhov kev sib ntaus sib tua nrog kuv cov menyuam uas koom nrog hloov pauv RC lub cev lub cev nrog ib qho uas peb tau tsim tawm ntawm DollarTree foamboard, thiab ua kom cov pob zeb tawg zoo li riam phom. Txhawm rau coj mus rau qib tom ntej rau kev ua haujlwm, lub hom phiaj yog coj lub tsheb RC, thiab, nrog kev hloov kho tsawg kawg, muab nws lub hlwb. Tom qab ntau teev ntawm tinkering ntawm cov laug cam, thiab puddles ntawm cov laug ntawm lub rooj sib tham, Rover-One pawg thawj coj tau yug los. Kev sib xyaw ntawm DollarTree foamboard thiab khoom siv hluav taws xob dhau los ua kuv txoj hauv kev rau txhua hom kev tsim, yog li kuv tau tsim lub npe FoamTronix.

Lub Hom Phiaj ntawm Rover-One board:

Lub hom phiaj tseem ceeb ntawm pawg thawj coj no yog kawm txog kev paub txog cov khoom, thiab cov phiaj xwm cuam tshuam nrog kev sib tham ntawm cov khoom siv thiab Arduino nano los tsav tsheb RC. Pawg thawj coj no siv los ntawm cov txheej txheem uas kuv tau kawm ntau xyoo dhau los ntawm cov ntsuas sib txawv, hloov npe, thiab lwm yam ICs los tsav lub cav.

Schematic:

easyeda.com/weshays/rover-one

Khoom siv

• 2 x 1 uF capacitor
• 1 x 470uF capacitor
• 16 x 220 Ohm resistor
• 1x 100K Ohm resistor
• 2x 4.7K Ohm resistor
• 2x DS182B20 (ntsuas kub)
• 1x LDR (lub teeb nyob ntawm tus tiv thaiv)
• 2x 74HC595 (Hloov npe IC)
• 1x L9110H (Tsav tsheb IC)
• 4x HC-SR04 (Ultrasonic Distance Sensor)
• 19x 2.54 2P ntsia hlau txuas
• 4x 2.54 3P ntsia hlau txuas
• 1 x Arduino Nano
• 1x9 gram servo (Siv los tig lub tsheb/tsheb thauj khoom)
• 1x DC lub cev muaj zog (ntawm RC tsheb/tsheb thauj khoom)
• 1x Adafruit GPS Breakout V3 pawg thawj coj saib

Cov Khoom Siv Yeem:

• Txiv neej header pins
• Poj niam header pins

Kauj ruam 1: Arduino Nano

Arduino Nano yog lub hlwb ntawm pawg thawj coj. Nws yuav raug siv los tswj cov tswv yim los ntawm cov ntsuas sib txawv (Ping, Kub, Teeb), thiab tso tawm rau lub cev muaj zog, servo, hloov npe, thiab kev sib txuas lus txuas. Lub Arduino yuav raug siv los ntawm 5v cov khoom siv sab nraud txuas.

Tshooj Tshooj:

1 x Arduino Nano

Kauj ruam 2: Hloov Sau Npe

Cov ntawv teev npe ua haujlwm tau siv los muab cov txiaj ntsig ntau dua. Muaj ob qhov Serial-In Parallel-Out shift registers uas yog daisy-saw ua ke. Tsuas yog 3 tus pin los ntawm Arduino Nano tau siv los tswj tag nrho 16 qhov kev tso tawm.

Cov capacitors tau siv rau txhua qhov spikes hauv lub zog cov chips yuav xav tau.

Cov ntsia hlau txuas tau siv los ua kom yooj yim los txuas ntau hom hlau.

Ib qho piv txwv ntawm LEDs yuav yog:

• 2 LEDs dawb (rau lub taub hau teeb)
• 2 LEDs liab (rau teeb tawg)
• 4 LEDs daj (rau ntsais muag - ob sab pem hauv ntej, thiab ob sab tom qab)
• 8 pom cov LEDs, lossis 4 liab thiab 4 xiav LEDs rau cov tub ceev xwm teeb.

Tshooj Tshooj:

• 2 x 1 uF capacitor
• 16 x 220 Ohm resistor
• 2x 74HC595 (Hloov npe IC)
• 16x 2.54 2P ntsia hlau txuas

Kauj Ruam 3: LDR (Lub Teeb Pom Kev Tiv Thaiv)

LDR, Lub Teeb Pom Kev Tiv Thaiv, siv ua ke nrog tus tiv thaiv raws li qhov faib hluav taws xob txhawm rau ntsuas lub teeb.

Nyob ntawm seb yuav siv lub rooj tsavxwm li cas, LDR tuaj yeem txuas ncaj qha mus rau lub rooj tsavxwm, lossis lwm lub taub hau taub hau tuaj yeem ntsia tau.

Tshooj Tshooj:

• 1x LDR (lub teeb nyob ntawm tus tiv thaiv)
• 1x 100K Ohm resistor

Kauj Ruam 4: Cov Ntsuas Kub

Muaj ob qhov ntsuas kub. Ib qho yog tsim los txhawm rau ncaj qha rau ntawm lub rooj tsavxwm, thiab lwm qhov yog xav kom txuas nrog ntawm cov ntsia hlau txuas rau ntsuas qhov ntsuas kub ntawm lwm qhov chaw.

Lwm qhov chaw los ntsuas qhov kub yuav yog:

• Ntawm Tsav
• Ntawm Roj Teeb
• Ntawm RC lub cev
• Sab nraum lub cev RC

Tshooj Tshooj:

• 2x DS182B20 (ntsuas kub)
• 2x 4.7K Ohm resistors
• 1x 2.54 3P ntsia hlau txuas

Kauj ruam 5: Ping Sensors

Muaj 4 HC-SR04 ping sensors. Lub rooj tsavxwm tau teeb tsa rau lub ncha thiab ua rau tus pin txuas nrog ua ke siv NewPing lub tsev qiv ntawv. Cov pins tuaj yeem sib txuas lossis txuas ua ke ntawm HC-SR04, lossis cov xov hlau los ntawm lub ncha thiab ua rau tus pin mus rau tib lub dav hlau pins.

Cov tswv yim los ntsuas qhov nrug yuav yog tso 3 ntawm lub ping sensors nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm lub tsheb RC ntawm cov ces kaum sib txawv, thiab ib qho nyob tom qab rau thaub qab. NewPing lub tsev qiv ntawv:

https://bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/wi…

Tshooj Tshooj:

• 4x HC-SR04 (Ultrasonic Distance Sensor)
• 4x 2.54 3P ntsia hlau txuas

Kauj Ruam 6: Kev Sib Txuas Tsav Tsheb

DC tsav tsav L911H IC nti tau siv los tswj lub tsheb RC mus tom ntej thiab thim rov qab. Cov nti no yog qhov hloov pauv ntxiv/rho tawm cov xov hlau ntawm DC lub cev rau koj. Cov nti no muaj cov khoom siv hluav taws xob dav los ntawm 2.5v txog 12v yog ua haujlwm kub ntawm 0 ° C txog 80 ° C - qhov no yog vim li cas qhov ntsuas kub nyob sab xis ntawm nws (ntsuas kub ntsuas -55 ° C txog 125 ° C). Cov nti kuj tseem muaj built-in clamp diode, yog li tsis xav tau thaum txuas DC lub cev muaj zog.

Ib lub davhlau ya nyob twg txuas rau lub cev muaj zog, thiab lwm qhov yog rau lub zog sab nraud rau lub roj teeb. Lub cev muaj zog thiab kev kos tam sim no yuav ntau dhau ntawm Arduino, yog li lwm lub zog xav tau.

Tshooj Tshooj:

• 1x L9110H (Tsav tsheb IC)
• 2x 2.54 2P ntsia hlau txuas

Kauj Ruam 7: Kev Sib Txuas Servo

Qhov kev pabcuam yog siv los tswj kev tig ntawm lub tsheb RC. Feem ntau cov khoom ua si RC tsheb yuav los nrog lwm lub cav siv los tig. Hloov pauv lub cav tig rau servo tsuas yog kev hloov kho kuv kawg ua rau tus ncej ntawm RC tsheb.

Lub tshuab hluav taws xob tau siv rau txhua qhov spikes hauv lub zog uas servo xav tau.

Tshooj Tshooj:

• 1x9 gram servo (Siv los tig lub tsheb/tsheb thauj khoom)
• 1 x 470uF capacitor
• Txiv neej header pins rau txuas servo

Kauj Ruam 8: GPS Module

Adafruit GPS module yog qhov zoo rau pom txoj haujlwm thiab taug qab lub tsheb mus qhov twg. Cov qauv no tsis tsuas yog muab txoj haujlwm GPS rau koj, tab sis koj kuj tau txais:

• Txoj hauj lwm raug hauv 3m
• Kev nrawm nrawm hauv 0.1 m/s (Tshaj Tawm Tshaj Tawm: 515m/s)
• "Pab kom" tus pin kom qhib/tua nws
• Nyem rau khaws cov ntaub ntawv 16 teev cov ntaub ntawv
• RTC (Lub Sijhawm Tiag) kom tau sijhawm

Adafruit GPS Library:

https://github.com/adafruit/Adafruit_GPS

Tshooj Tshooj:

1x Adafruit GPS Breakout V3 pawg thawj coj saib

Kauj Ruam 9: Kev Sib Txuas Lus

Qhov txuas txuas yog rau Arduino sib txuas lus nrog lwm qhov chaw sab nraud.

Tshooj Tshooj:

1x 2.54 2P ntsia hlau txuas

Kauj Ruam 10: Teeb tsa Pawg Thawj Coj Piv Txwv

Kuv xaj ntau daim txiag, thiab ib qho ntawm lawv kuv teeb tsa tsuas yog rau kev sim.

Kauj Ruam 11: Piv txwv

Txuas nrog yog cov duab los ntawm kuv teeb tsa. Kuv coj lub tsheb RC tshiab tshiab, tsoo nws, tsim lub cev tawm ntawm DollarTree foamboard, thiab muab nws lub hlwb.