Qhov System De Prevenção De Deslizamentos Com Sensor MPU-6050: 6 Cov Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

O sensor MPU-6050 é um chip que possui um acelerômetro e um giroscópio tipo MEMS. São 3 eixos para o acelerômetro e 3 eixos para o giroscópio, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).

Vamos aprender a desenvolver um protótipo de um sistema de prevenção de Deslizamentos utilizando a plataforma Tinkercad!

Kauj Ruam 1: O Sensor MPU-6050

O Acelerômetro e Giroscópio tipo MEMS cada um com 3 Eixos, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).

O sensor ainda possui em sua placa (GY -521) um sensor de temperatura embutido no CI MPU6050, o que que permite realizar medições de temperatura numa faixa -40 e +85 ºC. O equipamento possui alta precisão devido ao converter analógico digital de 16-ntsis para cada kwj dej.

Portanto o sensor captura os canais X, Y e Z ao mesmo tempo.

Tshwj xeeb técnicas:

-Chip: MPU-6050;-Tensão de Operação: 3-5V;-Hloov pauv AD 16 khoom;-Comunicação: Protocolo padrão I2C;-Faixa do Giroscópio: ± 250, 500, 1000, 2000 °/s;-Faixa do Acelerômetro: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16g; - Dimensões: 20 x 16 x 1mm.

Kauj Ruam 2: Elementos Tsis Tinkercad

Tsis muaj Tinkercad hais txog qhov tseem ceeb criar uma conta e em seguida criar um "Novo Circuito", nesse circuito você selecionará os seguintes tivthaiv:

- 1 Arduíno UNO R3;- 1 Multímetro;- 1 Placa de Ensaio;- 2 Resistores de 300 ohms;- 1 LED vermelho;- 1 LED e- 1 Potenciômetro de 20 K ohms.

Kauj Ruam 3: Estrutura Do Circuito

Ib qho kev sib txuas ua ke hauv Circuito estão demonstradas na imagem acima. É Simm simples!

Kauj Ruam 4: O Código Do Programa

O código do programa deve se adaptar as suas necessidades. Tsis muaj meu caso, estruturei um código que através ua qhov sib xws ntawm LEDs eu soubesse qual era o valor da vibração recebida pelo sensor, que nesse caso está representado pelo potenciômetro e pelo multímetro.

Dessa forma para cada comportamento estipulei uma reta no gráfico, ua raws li feem ntau ua los ntawm daim duab rau gráfico.

Ua raws li cov lus qhia hauv qab no:

1- Defina raws li suas variáveis do programa;

2- Kho qhov seu programa determinando os pinos de entrada (INPUT) e de saída (OUTPUT). Como o nosso sensor faz uma leitura analógica precisamos de definir um pino de entrada analógica na placa de Arduíno;

3- Estruture o loop (a ação que ocorrerá de forma ininterrupta) neste caso ficou assim: leitura analógica ua sensor -> conversão da leitura para voltagem ('PotencVolt') -> obtenção do valor de vibração de acordo com os intervalos do gráfico

4- Ib feem ntawm cov khoom lag luam de 'vibracao' txhais-se o cov khoom lag luam LEDs (ligar, desligar e piscar).

Kauj ruam 5: Tudo Pronto

"chaw thau khoom =" tub nkeeg "ficou alguma duvida, pab o vídeo para esclarecer.

Obrigado pela atenção thiab Parabéns pela dedicação!