Chasis De Robot Con Orugas Impresas En 3D: 7 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

3D Luam Neeg Hlau Tank Chasis.

(Koj tuaj yeem pom cov lus qhia ua lus Askiv hauv qab no)

Tseem yog Txoj Haujlwm Ua Haujlwm, koom nrog kev sib tham

www.twitch.tv/bmtdt

Este es el primer paso para la construcción de un neeg hlau tanque (por las orugas, tsis muaj tiene armas). De diseño abierto, y con el objetivo de que pueda ser utilizado en aplicaciones de todo tipo, como educación, experimentación y exploración.

Este Instructable cubre la construcción del chasís con motores de este rover, pero por tamaño de la guía y desarrollo no incluye el control, el cual puede ser a su gusto, hay suficiente espacio para trabajar dentro, y en un siguiente instructivo un compartirá por WiFi con el ESP8266.

Uno de los puntos tus thawj tswj hwm de este proyecto fue desarrollar orugas completamente impresas en 3D, donde al zaum kawg el mecanismo requiere unos cuantos tornillos, tuercas y un par de cwj pwm.

El proyecto está inspirado en el Prototank de Thingiverse, pero es un diseño completamente nuevo (desde cero), además, entre las diferentes opciones para construir las orugas, se eligió experimentar con una adaptación de eslabones para guías de cables, específicamente Saw

La lub tswv yim en el futuro es mejorar y parametrizar complemente el diseño.

Este es uno de nuestros proyectos sociales como ELECOMTECH, y participará en el Genuino Hnub CR 2016.

Además fue petición de mi sobrino de 4 años.

Cualquier mejora o consulta al respecto no dude en contactarnos.

Xov Xwm: Txoj Haujlwm no tau lees txais ntawm Kev Sib Tw Ua Nws thiab Kev Sib Tw Robotics

www.instructables.com/contest/makeitmove2016/

Lus Askiv

Nov yog thawj kauj ruam los tsim lub tank neeg hlau (los ntawm txoj saw hlau, tsis muaj riam phom). Qhib qhov chaw, thiab txhawm rau kom nws tuaj yeem siv tau hauv txhua yam kev thov, xws li kev kawm, tsim kev sim thiab tshawb nrhiav.

Nov yog ib qho ntawm peb cov phiaj xwm kev sib raug zoo xws li ELECOMTECH, thiab yuav koom nrog GenuinoDay CR Day 2016. Nws kuj yog thov los ntawm kuv tus tub xeeb ntxwv 4 xyoos.

Cov lus qhia no suav nrog kev tsim cov chassis nrog dc lub cev muaj zog rau lub rover no, tab sis rau qhov xav tau ntawm qhov qhia tau thiab kev txhim kho tsis suav nrog kev tswj hwm, uas tuaj yeem yog ib qho kev tswj hwm koj tuaj yeem haum rau nws, muaj chaw txaus los ua haujlwm, thiab hauv kev qhia qhia tom ntej yuav muab qhia tawm raws WiFi nrog ESP8266.

Ib ntawm cov ntsiab lus tseem ceeb ntawm txoj haujlwm no yog txhawm rau txhim kho lub tshuab luam ntawv 3D puv ntoob (tsis muaj tus pin hlau), uas thaum kawg lub tshuab xav tau ob peb ntsia hlau, txiv ntseej thiab ob peb ntawm 608 cov kabmob.

Txoj haujlwm tau tshoov siab los ntawm Prototank ntawm Thingiverse, tab sis yog qhov tsim qauv tshiab (los ntawm kos), tseem yog cov kev xaiv los tsim cov kab, tau raug xaiv los sim nrog kev hloov pauv ntawm cov kev txuas uas siv los qhia cov xov tooj, tshwj xeeb yog Lwm Qhov Txuas Hluav Taws Xob

Lub tswv yim yav tom ntej yog txhawm rau txhim kho thiab ua kom tiav cov qauv ntsuas.

Ib qho kev txhim kho lossis lus nug txog qhov no thov hu rau peb.

Xov Xwm: Txoj Haujlwm no tau lees paub ntawm Make It Move Contest thiab Robotics Contesthttps://www.instructables.com/contest/makeitmove201…

Kauj Ruam 1: Preparar Las Piezas (Tshooj)

Cov ntaub ntawv

• 2 tx608
• 18 x Tornillos M3 15 hli
• 4 x Tornillos M3 25 hli
• 20 x Tuercas para tornillo M3
• 2 x Motores DC DG01D (Usamos la versión del 120: 1 y probaremos con la de 48: 1)

Herramientas

• Alicate ntawm puntas
• Destornillador o llave para los tornillos M3

Sau cov lus pom zoo 3D

El diseño se probó con una impresora FDM utilizando tanto ABS como PLA, ambos funcionaron y tuvieron sus ligeras diferencias, principalmente al hacer la oruga en ABS se notó más suave, entouces pueden utilizar cualquiera de los 2 materiales para imprimir las piez.

Es posible que después de imprimir necesite hacer alguna limpieza de las piezas (quitar material de soporte, problemas de tolerancia), por lo que puede necesitar algunos materiales adicionales como lija, acetona, o lo que necesite en su pos-proceso de impresión ib txwm muaj.

Piezas thiab Imprimir

Los archivos los puede descargar de thingiverse en

Lista resumen de las piezas a imprimir.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x Conector Central
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608Laj loj
• 2 x Transversal
• 2 x Bumper_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 los ntawm cada oruga)

Los eslabones (Chain_link) son pequeños y se pueden imprimir varios a la vez, estos tienen puenter por lo que también es posible imprimirlos sin soporte. Recordar además que este trabajo está en desarrollo y el diseño se puede mejorar. Uno de nuestros objetivos es el de tratar de hacer una impresión de la oruga ya ensamblada.

De todo el proyecto la parte más difícil es ensamblar las orugas, nada que un poco de paciencia y perseverancia tsis muaj puedan manejar.

Lus Askiv

Khoom siv

• 2 x 608 Cov Kabmob
• 18 x M3 Ntsia Hlau 15 hli
• 4 x M3 Ntsia Hlau 25 hli
• 20 x M3 Ceev
• 2 x DC Motors DG01D

Cov cuab yeej

• Pliers
• Ntsia hlau tsav tsheb

Nco tseg ntawm 3D luam ntawv Tus qauv tsim tau sim nrog FDM lub tshuab luam ntawv siv ob lub ABS thiab PLA yas, ob qho tib si ua haujlwm thiab muaj lawv qhov sib txawv me me, feem ntau yog ua cov saw hauv ABS zoo dua, tom qab ntawd koj tuaj yeem siv ob qho ntawm 2 cov ntaub ntawv los luam tawm ib feem.

Nws muaj peev xwm tias tom qab luam ntawv koj yuav tsum tau ua qee qhov kev ntxuav (tshem tawm cov khoom txhawb nqa, teeb meem ua siab ntev), yog li koj yuav xav tau qee cov ntaub ntawv ntxiv xws li ntawv xuab zeb, acetone, lossis xijpeem koj xav tau hauv koj li txheej txheem tom qab.

Qhov Chaw Sau Cov Ntawv tuaj yeem rub tawm los ntawm Thingiverse

Cov npe ntawm ntu uas yuav luam tawm.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x ConectorCentral
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608Laj loj
• 2 x Transversal
• 2 x Bumper_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 txhua txoj saw)

Cov ntawv txuas (txuas txuas) yog qhov me me thiab tuaj yeem luam tawm ob peb zaug, lawv muaj cov txhuam hniav yog li nws tseem tuaj yeem luam tawm lawv yam tsis txhawb nqa. kuj nco ntsoov tias txoj haujlwm no tseem tab tom txhim kho thiab tsim qauv tuaj yeem txhim kho. Ib ntawm peb lub hom phiaj yog sim ua cov saw sib dhos ua 3D Luam Ntawv.

Qhov nyuaj tshaj plaws ntawm txoj haujlwm no yog sib sau ua ke, tsis muaj dab tsi uas ua siab ntev me ntsis thiab ua siab ntev tsis tuaj yeem lis.

Kauj Ruam 2: Ensamblar Las Orugas (Chains Assembly)

Como se mencionó en el paso anterior, el ensamblar las orugas es el paso más difícil, recomendamos hacerlos con tiempo y paciencia, (intentaremos probar un diseño ya ensamblado en el futuro o con secciones listas).

Primero recomendamos imprimir Chain_links adicionales, porque es muy probable que se quiebren algunos cuando está montando (el diseño se modificó también para que fuera más fuerte ante la tensión, pero aumentó la dificulta de ensamble).

Cada eslabon se enlaza con el otro a "presión", pero para aumentar la resistencia de la cadena los pins son un poco más largos que el Chain Link original, así que será necesario doblar más las pestañas por un momento (entre más rápido mejor), y es en esta acción que se podría quebrar un poco la pieza, si se quiebra se recomienda reemplazarla.

Es tseem ceeb que el engranaje entre en el espacio entre eslabones (tshwj xeeb el ancho) por lo que es bueno estar verificando que entra correctamente.

Lus Askiv

Raws li tau hais hauv cov kauj ruam dhau los, sib dhos cov saw hlau yog cov kauj ruam nyuaj tshaj plaws, peb pom zoo kom ua qhov no nrog lub sijhawm txaus thiab ua siab ntev, (peb yuav sim sim qhov kev tsim qauv tshiab twb tau sib sau ua ke yav tom ntej lossis tej zaum ntu ntu).

Ua ntej peb pom zoo kom luam ntxiv Chain_links, vim tias nws zoo li tias qee qhov ntawm lawv yuav tawg thaum haum lawv ua ke (kev tsim qauv tau hloov kho kom muaj zog dua nyob rau hauv kev ntxhov siab, tab sis muaj teeb meem nyuaj ntawm kev sib dhos).

Txhua qhov txuas tau txuas mus rau lwm qhov los ntawm "siab" tab sis txhawm rau ua kom lub zog ntawm cov saw hlau ntev dua me ntsis dua li Chain Original Link, yog li nws yuav tsim nyog khoov rau ntawm lub tab ib ntus (sai dua qhov zoo dua) thiab qhov no yog qhov kev txiav txim uas tuaj yeem ua txhaum ib qho me me, yog tias nws tawg nws tau pom zoo kom hloov nws.

Nws yog ib qho tseem ceeb uas lub zog haum rau hauv qhov chaw nruab nrab ntawm kev sib txuas (tshwj xeeb tshaj yog dav) yog li nws yog qhov zoo los txheeb xyuas qhov no.

Kauj Ruam 3: Montar Los Motores (Motors Mounting)

Este es un buen momento para montar los motores.

Solo requerirá las piezas BaseMotor y los tornilos M3 de 25mm junto con sus tuercas.

Se atornillará cada motor a su base con 2 tornillos en las posiciones mostradas en las imágenes.

Ajuste bien las tuercas, por que con la vibración se pueden mover y caer, si se desea se pueden usar tuercas de bloqueo o un adhesivo.

Lus Askiv

Nov yog lub sijhawm zoo los teeb tsa DC Motors. Qhov xav tau yog BaseMotor thiab M3 25mm Screws nrog lawv cov txiv ntoo.

Txhua lub cav siv 2 tus ntsia hlau nyob hauv txoj haujlwm qhia hauv cov duab.

Ruaj kom ceev cov txiv ntoo, vim tias qhov kev vibration tuaj yeem txav lawv, yog tias xav tau cov xauv lossis cov nplaum tuaj yeem siv tau.

Kauj Ruam 4: Ensamblar El Marco Del Robot (Frame Assembly)

2 Conectores centrales unen las bases de motor, bases de las ruedas y los transversales.

4 tornillos de 15 mm en cada conector unen todas las piezas.

Es importante que al poner los tornillos se verifique que queden lo más recto posible, puede poner el marco en la mesa para ver que no se tambalee, o que se tambalee lo menos posible, puede que hayan defectos de impresión que lo tuerza un poco, así que este momento es bueno para minimizar ese efecto.

Luego se pueden poner las piezas del Bumper_Proto en ambos lados, este no requiere tuercas ya que la misma pieza impresa tiene el espacio justo para que se pib atornille aunque hiav txwv un tornillo de este tipo.

Lus Askiv

2 ConectorCentral txuas lub cav lub hauv paus, lub hauv paus log thiab kev hloov pauv. 4 ntsia hlau 15 hli ntawm txhua qhov txuas ua ke tag nrho cov thav duab.

Nws yog ib qho tseem ceeb kom ntseeg tau tias lawv tau ncaj ncaj li sai tau thaum tso cov ntsia hlau, tuaj yeem tso tus ncej rau ntawm lub rooj kom pom tias tsis yws yws, lossis yam tsawg kawg yuav ua rau yoj, luam tawm qhov tsis xws luag yuav ua rau nws me ntsis, yog li lub sijhawm no zoo kom txo cov nyhuv ntawd.

Tom qab ntawd koj tuaj yeem tso daim Bumper_Proto ntawm ob sab, qhov no tsis xav tau txiv ntoo txij li nws luam tawm daim tsuas muaj chav txaus rau tus kheej ntsia hlau txawm tias ntsia hlau ntawm hom no.

Kauj Ruam 5: Instalar Las Ruedas los Los Motores (Cov Tsav Tsheb Log)

Está en 2 pasos

Primero montar las ruedas en los motores, entran a presión y es importante que entren bien, que no tengan problema en poner luego la siguiente pieza.

Luego se pone la Guía de la rueda con 2 tornillos y tuerca cada una, como se observa en las fotografías, este no debería tener problema en entrar en su lugar.

La distancia al chasis en la que queda la rueda yog qhov tseem ceeb rau la cadena, si queda mal se puede salir.

Lus Askiv

Nws yog nyob rau hauv 2 kauj ruam Ua ntej rub lub log ntawm lub cav, los ntawm lub zog thiab nws yog qhov tseem ceeb kom haum zoo, tsis muaj teeb meem thaum tso daim tom ntej (GuiaRuedaMotor).

Tom qab ntawd muab cov lus qhia rau lub log nrog 2 tus ntsia hlau thiab txiv ntseej txhua, raws li pom hauv cov duab, cov no yuav tsum tsis muaj teeb meem nkag mus rau hauv qhov chaw.

Qhov kev ncua deb mus rau lub chassis uas lub log tau muab tso yog qhov tseem ceeb rau cov saw, yog tias nws tsis zoo, cov saw yuav tawm los.

Kauj Ruam 6: Ruedas Y Cadena (Saw thiab Log)

Las cadenas deben estar preparadas, ya que al poner las otras ruedas se pone a la vez la cadena.

Primero hay que preparar el rol en la rueda.

Luego se pone la rueda, junto con la cadena y se atornilla en su lugar (tsis xav tau tuerca). Esto rau ambos lados.

Lus Askiv

Cov saw yuav tsum tau npaj, txhawm rau muab lub log nrog cov saw ib zaug. Ua ntej koj yuav tsum npaj 608 cov kabmob ntawm txhua lub log dawb.

Tam sim no lub log tau muab tso, nrog rau cov saw hlau thiab ntsia liaj qhov rooj (tsis xav tau txiv ntoo). Ua qhov no ntawm ob sab.

Kauj Ruam 7: A Rodar (Cia Yob)

En este punto el chasis y motores está listo.

Lo que queda es hacer lo que quiera hacer con el robot. Escoger su controlador, instalarlo, programarlo, ponerle energía y enviarlo a lo desconocido.

En el video pueden ver el neeg hlau moviendose simplemente con una batería de Litio y un PowerBoost de 5V 1A.

En un siguiente instructable mostraremos como controlar el robot con un ESP8266 por medio de WiFi.

Este proyecto está en desarrollo y cualquier apoyo que nos puedan dar será bienvenido. También sus opiniones sobre qué se podría hacer con este amigo.

Agredecemos a nuestros amigos y Familia por hacer posible el desarrollo de este proyecto.

Lus Askiv

Txij ntawm no tus chassis thiab lub cev muaj zog tau npaj txhij. Dab tsi tseem tshuav yog ua qhov koj xav ua nrog tus neeg hlau no. Xaiv koj tus neeg tsav tsheb, teeb tsa nws, teeb tsa nws, muab lub zog thiab xa mus rau qhov tsis paub.

Hauv cov vis dis aus koj tuaj yeem pom tus neeg hlau yooj yim txav nrog lub roj teeb lithium thiab 5V 1A PowerBoost Module.

Hauv cov lus qhia txuas ntxiv peb yuav qhia yuav ua li cas tswj tus neeg hlau nrog ESP8266 los ntawm WiFi.

Txoj haujlwm no tab tom txhim kho thiab ib qho kev txhawb nqa uas koj tuaj yeem muab rau peb yuav zoo siab tos txais. Tsis tas li lawv cov lus hais txog dab tsi tuaj yeem ua nrog tus phooj ywg no.

Peb ua tsaug rau peb cov phooj ywg thiab tsev neeg kom ua txoj haujlwm no tau.