Cov txheej txheem:

Kev Txawj Ntse thiab Kev Paub Duab Siv HuskyLens: 6 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)
Kev Txawj Ntse thiab Kev Paub Duab Siv HuskyLens: 6 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

Video: Kev Txawj Ntse thiab Kev Paub Duab Siv HuskyLens: 6 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

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Anonim
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Hav, ua li cas, Cov Menyuam! Akarsh nov los ntawm CETech.

Hauv txoj haujlwm no, peb yuav tau saib xyuas HuskyLens los ntawm DFRobot. Nws yog AI-lub koob yees duab lub koob yees duab uas muaj peev xwm ua ntau yam kev txawj ntse ua haujlwm xws li Kev Pom Lub ntsej muag, Kev lees paub lub hom phiaj, thiab Kev lees paub Kab, thiab lwm yam. Raws li MatchX module tau kim me ntsis, Kuv txiav txim siab ua qee yam zoo sib xws ntawm kuv tus kheej thiab rau qhov ntawd, Kuv pom HuskyLens yog qhov kev xaiv zoo vim tias nws pheej yig dua piv rau MatchX module thiab tuaj yeem ua txhua yam uas MatchX tuaj yeem zam ib qho piv txwv. xa cov ntaub ntawv thiab rau lub hom phiaj ntawd peb yuav cuam tshuam nrog Huskylens module nrog RYLR907 LoRa module los ntawm Reyax thiab peb yuav zoo mus. Tom qab kev cuam tshuam, peb yuav siv qhov HuskyLens no txhawm rau txheeb xyuas qhov khoom thiab xa cov ntaub ntawv tshawb pom siv LoRa module mus rau lwm qhov LoRa module ntawm tus txais.

Yog li cia peb mus rau qhov lom zem tam sim no.

Khoom siv

Qhov Siv:

Husky Lens:

Reyax RYLR907:

Firebeetle ESP8266:

Arduino:

Kauj Ruam 1: Tau PCBs rau Koj Cov Haujlwm Tsim Khoom

Txog HuskyLens Module
Txog HuskyLens Module

Koj yuav tsum txheeb xyuas PCBWAY rau xaj PCBs online kom pheej yig!

Koj tau txais 10 qhov zoo PCBs tsim thiab xa mus rau koj lub qhov rooj kom pheej yig. Koj tseem yuav tau txais luv nqi ntawm kev xa khoom ntawm koj thawj daim ntawv xaj. Tshaj tawm koj cov ntaub ntawv Gerber mus rau PCBWAY kom tau txais lawv tsim nrog qhov ua tau zoo thiab lub sijhawm hloov pauv sai. Txheeb xyuas lawv online Gerber saib ua haujlwm. Nrog cov ntsiab lus khoom plig, koj tuaj yeem tau txais khoom pub dawb los ntawm lawv lub khw khoom plig.

Kauj Ruam 2: Txog HuskyLens Module

Txog HuskyLens Module
Txog HuskyLens Module
Txog HuskyLens Module
Txog HuskyLens Module

HuskyLens yog ib qho yooj yim-rau-siv AI tshuab lub zeem muag sensor nrog 6 lub luag haujlwm ua haujlwm: paub lub ntsej muag, taug qab cov khoom, paub qhov khoom, kab tom ntej, nrhiav xim, thiab cim npe. Nws yog ib qho qauv zoo nkauj uas los nrog lub koob yees duab nyob rau sab xub ntiag thiab LCD zaub ntawm sab nraum qab thiab 3 LEDs (2 dawb thiab 1 RGB) onboard uas tuaj yeem tswj tau los ntawm software. Nws muaj ob lub nyees khawm ntawm nws, Ib qho swb hloov mus rau toggle ntawm cov qauv kev ua haujlwm thiab lub laub khawm kom ntes thiab kawm paub txog cov khoom nyob rau pem hauv ntej ntawm lub koob yees duab. Qhov nws kawm ntau, nws ntse dua. Kev saws me nyuam ntawm AI lub cim tshiab tso cai rau HuskyLens kom pom lub ntsej muag ntawm 30 ntas ib ob. Los ntawm UART / I2C chaw nres nkoj, HuskyLens tuaj yeem txuas rau Arduino, Raspberry Pi, lossis micro: me ntsis los pab koj ua cov phiaj xwm muaj tswv yim zoo uas tsis ua si nrog cov txheej txheem nyuaj.

Nws cov lus qhia tshwj xeeb yog:

  • Tus Txheej Txheem: Kendryte K210
  • Duab Sensor:

    • SEN0305 HuskyLens: OV2640 (2.0Megapixel Lub Koob Yees Duab)
    • SEN0336 HuskyLens PRO: OV5640 (5.0MegaPixel Lub Koob Yees Duab)
  • Muab Voltage: 3.3 ~ 5.0V
  • Kev Siv Tam Sim No (TYP): [email protected], [email protected] (lub ntsej muag paub lub ntsej muag; 80% lub teeb pom kev rov qab; sau lub teeb tawm)
  • Kev Sib Txuas Txuas: UART; Kuv 2C
  • Zaub: 2.0-nti IPS screen nrog 320*240 daws teeb meem
  • Ua-nyob rau hauv Algorithms: Kev lees paub lub ntsej muag, Kev Tshawb Nrhiav Lub Hom Phiaj, Kev Pom Lub Npe, Kev Tshawb Nrhiav Kab, Kev Paub Xim, Kev Paub Tag
  • Qhov ntev: 52mm44.5mm / 2.051.75"

Khoom Txuas:

Kauj Ruam 3: Txog RYLR907 LoRa Module

Txog RYLR907 LoRa Module
Txog RYLR907 LoRa Module
Txog RYLR907 LoRa Module
Txog RYLR907 LoRa Module

RYLR907 transceiver module nta Lora qhov ntev modem uas muab ultra-ntev ntau kis kis kev sib txuas lus thiab muaj kev cuam tshuam tiv thaiv kev tiv thaiv thaum txo kev siv tam sim no. Nws los nrog Semtech SX1262 Cav uas yog lub zog muaj zog thiab muaj kev tiv thaiv zoo heev. RYLR907 tau txais qis tam sim no thiab tuaj yeem txheeb xyuas cov lus tsa suab kom teeb tsa lub zog-txuag CAD txais tos hom rau. Nws yog qhov rhiab heev thiab tuaj yeem tswj tau yooj yim los ntawm AT cov lus txib. Sib nrug los ntawm txhua qhov hais los saum no, nws muaj tus kav hlau txais xov thiab siv AES128 Cov ntaub ntawv encryption. Tag nrho cov yam ntxwv no ua rau nws haum rau IoT Cov Ntawv Thov, Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob, Kev nyab xeeb hauv tsev, thiab lwm yam.

Nws tuaj yeem siv los xa cov ntaub ntawv mus rau qhov deb hauv qhov kev txiav txim ntawm km uas tsis muaj internet lossis lwm yam. Yog li peb yuav siv LoRa tus qauv no los hloov cov ntaub ntawv sau los ntawm HuskyLens los ntawm tus xa xov kawg mus rau tus txais kawg. Txhawm rau kom tau txais cov ncauj lus ntxaws ntxaws txog cov txheej txheem tshwj xeeb ntawm RYLR907 module koj tuaj yeem nkag mus rau nws cov ntawv teev tseg los ntawm no.

Khoom Txuas:

Kauj Ruam 4: Teeb Tus Kws Tshaj Tawm thiab Tus Neeg Txais Rov Qab

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Teem Sij Hawm Tus Kws Tshaj Lij thiab Tshooj Txais
Teem Sij Hawm Tus Kws Tshaj Lij thiab Tshooj Txais

Hauv cov kauj ruam no, peb yuav ua qhov sib txuas ib feem ntawm txoj haujlwm. Ua ntej, peb yuav txuas HuskyLens nrog RYLR907 LoRa module qhov no yuav ua rau lub tshuab xa xov thiab tom qab ntawd, peb yuav txuas LoRa module nrog ESP8266 los ua tus txais kawg uas yuav tau txais cov ntaub ntawv xa los ntawm tus xa khoom thiab yuav tso tawm rau ntawm Serial Monitor ntawm Arduino IDE.

Cov Kauj Ruam los txuas HuskyLens nrog LoRa module yog raws li hauv qab no:

  • Txuas Vcc thiab GND Pin ntawm HuskyLens rau 5V thiab GND ntawm Arduino feem.
  • Txuas tus pin R thiab T ntawm HuskyLens rau tus Pin No. 11 thiab 10 ntawm Arduino feem.
  • Tam sim no coj LoRa module thiab txuas nws Vcc tus pin rau 3.3V tso tawm ntawm Arduino thiab GND tus pin rau GND ntawm Arduino.
  • Txuas Rx tus pin ntawm RYLR907 rau Tx tus pin ntawm Arduino los ntawm tus tiv thaiv raws li tau qhia hauv daim duab qhia hluav taws xob saum toj no. Cov resistor network xav tau vim tias Arduino ua haujlwm ntawm 5V logic qib qhov RYLR907 ua haujlwm ntawm 3.3V logic qib thiaj li txo qis 5V rau 3.3V cov resistors no tau siv.

Hauv txoj kev no, ntu Transmitter piv txwv li HuskyLens kev sib txuas tau ua tiav.

Tam sim no rau ntu txais, peb xav tau ESP8266 los tswj LoRa module kom tau txais cov ntaub ntawv xa mus. Kev sib txuas yuav tsum ua tiav ntawm qhov kawg no yog raws li hauv qab no:

  • Txuas Vcc thiab GND Pins ntawm LoRa module mus rau 3.3V thiab GND tus pin ntawm ESP8266.
  • Txuas GPIO 15 tus pin rau Rx tus pin ntawm LoRa thiab GPIO 13 tus pin rau Tx tus pin ntawm RYLR907 tus qauv.

Ua li no, kev sib txuas ntawm cov txais sab tau ua tiav peb tam sim no tsuas yog xav txuas cov qauv rau peb lub PC thiab xa cov lej ntawm qhov haujlwm. Txog cov lus piav qhia ntxaws ntawm LoRa module siv ntawm no thiab kev sib txuas kom ua tiav ntawm tus neeg txais kawg, koj tuaj yeem tshawb xyuas cov vis dis aus saum toj no.

Kauj Ruam 5: Coding cov Qauv

Coding cov Modules
Coding cov Modules

Raws li Kev Sib Txuas rau ob ntu tau ua tiav. Tam sim no tsuas yog tshuav yog txuas Arduino thiab ESP rau lub PC thiab xa cov lej rau qhov haujlwm ib tus zuj zus. Koj tuaj yeem tau txais cov lej rau txoj haujlwm los ntawm kev mus rau nplooj Github los ntawm no.

  • Rub tawm HuskyLens lub tsev qiv ntawv muaj nyob ntawm GitHub nplooj ntawv thiab teeb nws rau koj Arduino IDE.
  • Tam sim no qhib cov ntawv hu ua "Arduino Husky Lens Lora Code.ino" qhov no yog tus lej uas yuav tsum tau muab tso rau hauv Arduino kom tau txais cov ntaub ntawv los ntawm HuskyLens thiab xa mus rau tus txais. Luam cov cai no thiab muab tso rau hauv koj li Arduino IDE.
  • Txuas Arduino mus rau koj lub PC, xaiv lub rooj tsav xwm raug thiab COM chaw nres nkoj, thiab ntaus lub pob upload kom sai li sai tau thaum cov cai tau rub tawm koj tuaj yeem txuas koj li Arduino.

Txoj hauv kev no, ntu coding rau qhov xa tawm kawg tau ua tiav. Tam sim no koj tuaj yeem txuas ESP tus qauv uas ua ke nrog LoRa yuav raug siv los ua tus txais.

  • Tom qab txuas ESP rau koj lub PC qhib Github nplooj ntawv dua thiab theej cov cai hauv cov ntawv hu ua "ESP8266 LoRa Text.ino" qhov no yog qhov uas yuav tsum tau muab tso rau hauv ESP8266.
  • Muab tshuaj txhuam qhov chaws tso rau hauv IDE. Xaiv qhov tseeb COM Port thiab board thiab tom qab ntawd nyem lub pob upload.

Raws li cov cai tau tshaj tawm koj tau npaj siv qhov teeb tsa.

Kauj Ruam 6: Kuaj Qhov Txuas

Kuaj Qhov Txuas
Kuaj Qhov Txuas
Kuaj Qhov Txuas
Kuaj Qhov Txuas

Sai li sai tau cov cai tau muab tso rau ob qho qauv peb tuaj yeem tshawb xyuas qhov txuas los ntawm kev qhib qhov saib ua ntej nws yuav qhia cov lus zoo li "Tsis muaj qhov thaiv lossis xub tshwm ntawm qhov screen". Qhov no txhais tau tias HuskyLens tsis tau kawm txog lub hom phiaj uas nws tau qhia. Cov khoom pom thawj zaug thiab tsis lees paub los ntawm Lens. Yog li kom nws paub qhov khoom lossis lub ntsej muag qhia rau nws. Peb yuav tsum tau qhia qhov khoom HuskyLens thiab sai li sai tau nws lees paub lub hom phiaj qhia rau nws nyem lub pob kawm (nyem khawm) qhov no yuav ua rau HuskyLens kawm paub txog lub hom phiaj thiab ua kom nws paub lub hom phiaj thaum muaj ib yam zoo ib yam li cov khoom kawm qhia. Tam sim no raws li HuskyLens tau kawm paub txog lub hom phiaj nws yuav xa cov ntaub ntawv hais txog lub hom phiaj nws pom thiab cov ntaub ntawv tau txais los ntawm LoRa ntawm tus txais qhov kawg tau nthuav tawm ntawm Serial Monitor.

Txoj hauv kev no, peb tuaj yeem siv AI-powered HuskyLens kom paub txog cov khoom, sau cov ntaub ntawv hais txog lawv, thiab nrog kev pab los ntawm LoRa module xa cov ntaub ntawv sib sau mus rau lwm qhov LoRa module tso ob peb km deb.

Yog li ntawd nws yog rau kev qhia vam tias koj nyiam nws.

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