DIY Arduino Solar Tracker (Kom Txo Kev Ua Kom Ntiaj Teb sov): 3 Cov Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Nyob zoo txhua tus, hauv qhov kev qhia no kuv yuav qhia koj paub yuav ua li cas thiaj ua lub hnub ci tracker siv lub arduino microcontroller. Hauv ntiaj teb niaj hnub no peb raug kev txom nyem los ntawm ntau qhov teeb meem ntsig txog. Ib ntawm lawv yog kev hloov pauv huab cua thiab huab cua sov hauv ntiaj teb. Qhov xav tau cov chaw huv thiab ntsuab dua ntawm lub zog yog ntau dua li tam sim no. Ib qhov xws li cov roj ntsuab yog roj hnub ci. Txawm hais tias nws tau siv dav hauv ntau qhov haujlwm thoob plaws ntiaj teb, ib qho ntawm nws qhov tsis zoo yog nws qhov ua tau zoo tsawg. Muaj ntau qhov laj thawj vim li cas lawv thiaj li tsis muaj txiaj ntsig, ib qho ntawm lawv yog qhov uas tsis tau txais lub zog siab tshaj plaws uas lub hnub yuav tsum muaj nyob rau nruab hnub. Qhov no yog vim tias lub hnub txav mus raws li hnub dhau mus thiab nws ci ntawm lub kaum ntse ntse sib txawv mus rau lub hnub ci vaj huam sib luag txhua hnub. Yog tias peb xam tawm ib txoj hauv kev los ua lub vaj huam sib luag ib txwm ntsib lub teeb ci tshaj plaws uas lub hnub yuav tsum tau muab, peb tuaj yeem tsawg kawg ua qhov feem ntau ntawm cov hnub ci cell no yuav tsum muaj. Kuv sim daws qhov teeb meem niaj hnub no nrog cov qauv me me. Kuv qhov kev daws teeb meem yog qhov yooj yim thiab yooj yim heev kom hais tsawg kawg, qhov kuv tau sim ua yog tias kuv tau sim txav lub hnub ci vaj huam sib luag nrog rau kev txav ntawm lub hnub. Qhov no ua kom ntseeg tau tias cov duab hluav taws xob ua rau lub vaj huam sib luag ntau dua lossis tsawg dua nyob rau nws saum npoo ntawm lub vaj huam sib luag. Qhov no muab qhov siab tshaj plaws los ntawm peb cov thev naus laus zis tam sim no. Koj kuj tseem yuav xav tias "vim li cas ho tsis cia li tig nws siv lub sijhawm!". Zoo peb tsis tuaj yeem ua qhov ntawd txhua qhov vim tias lub sijhawm nruab hnub sib txawv thoob plaws ntiaj teb thiab huab cua thiab huab cua zoo li ntawd. Hnub nyob rau lub caij ntuj no luv dua li lub caij ntuj sov, qhov no ua rau lub sijhawm ua haujlwm tsis zoo. Txawm li cas los xij tib lub hnub ci tracker tsim tso cai rau cov kev tsis txaus no kom kov yeej. Koj kuj tseem yuav xav tias … "vim li cas ho tsis yog 2 axis hnub ci tracker ces?". Lub 2 axis hnub ci tracker txias rau lub tsev kawm ntawv txoj haujlwm tab sis nws tsis muaj peev xwm ua tau rau hnub ci ua liaj ua teb qhov loj ntawm thaj chaw ncaws pob. 1 axis yog qhov ua tau zoo dua thiab siv tau rau kev daws teeb meem zoo li no. Txoj haujlwm no yuav siv sijhawm tsawg dua 1 teev tsim thiab koj tuaj yeem muaj koj tus kheej lub hnub ci tracker npaj siv. Tsis tas li cov cai tau muab rau thaum kawg ntawm cov lus qhia rau koj rub tawm. Txawm li cas los xij kuv tseem yuav piav qhia tias txoj cai thiab tag nrho txoj haujlwm ua haujlwm li cas. Kuv kuj tau nkag mus rau qhov haujlwm no rau hauv Kev Sib Tw Neeg Hlau ntawm cov lus qhia, yog tias koj nyiam nws thov pov npav:).

Tsis muaj ado ntxiv, cia ua.

Khoom siv

Dab tsi koj yuav xav tau rau txoj haujlwm no tau teev tseg hauv qab no, Yog tias koj muaj lawv ntawm tes nws txias. Tab sis yog tias koj tsis muaj lawv nrog koj Kuv yuav muab qhov txuas rau txhua tus ntawm lawv.:

1. Arduino UNO R3: (Is Nrias teb, Thoob Ntiaj Teb)

2. Micro servo 9g: (flipkart, Amazon.com)

3. LDR: (flipkart, Amazon.com)

4. Jumper xov hlau thiab daim ntawv qhia zaub mov: (Flipkart, Amazon)

5. Arduino IDE: arduino.cc

Kauj Ruam 1: Teeb:

Tam sim no peb muaj txhua yam kho vajtse thiab software xav tau los ua peb tus kheej lub hnub ci zoo saib xyuas neeg hlau, cia sib sau ua ke. Hauv daim duab saum toj no kuv tau muab cov phiaj xwm ua tiav rau kev teeb tsa lub cuab yeej.

=> Teeb tsa LDRs:

Ua ntej tshaj plaws, peb yuav tsum nkag siab tias peb lub teeb pom kev zoo yuav mus txog nws li cas txhua hnub. Lub hnub feem ntau mus los ntawm sab hnub tuaj mus rau sab hnub poob, yog li peb yuav tsum npaj cov LDRs hauv ib kab uas muaj qhov sib txawv txaus ntawm lawv. Txog qhov ntsuas hnub ci tau zoo dua Kuv xav qhia tias koj tso LDRs nrog qee lub kaum sab xis nruab nrab ntawm lawv. Piv txwv li kuv tau siv 3 LDRs yog li kuv yuav tsum tau teeb tsa lawv kom lub kaum sab xis 180 degree nruab nrab ntawm lawv tau muab faib ua 3 ntu sib npaug, qhov no yuav pab kuv kom nkag siab qhov tseeb ntawm kev taw qhia ntawm lub teeb ci.

Yuav ua li cas LDR ua haujlwm yog tias nws yog ib tus neeg tawm tsam uas nws lub cev muaj cov khoom siv hluav taws xob hauv nws. Yog li ntawd, thaum lub teeb poob rau nws ntxiv cov hluav taws xob tau tso tawm los ntawm cov semiconductor uas ua tau zoo hauv qhov poob ntawm nws qhov tsis kam.

Peb yuav ua daim phiaj ntsuas hluav taws xob ntawm qhov sib txuas yog tias LDR thiab tus tiv thaiv kom pom qhov nce thiab poob ntawm qhov hluav taws xob ntawm qhov ntawd. Yog tias qhov hluav taws xob poob, nws txhais tau tias qhov kev siv ntawm lub teeb tau txo ntawm qhov tshwj xeeb resistor. Yog li, peb yuav tawm tsam qhov no los ntawm kev txav mus los ntawm txoj haujlwm ntawd mus rau txoj haujlwm uas qhov pom kev ntawm lub teeb siab dua (qhov hluav taws xob uas nws qhov kev sib tshuam siab dua).

=> Teeb tsa lub servo motor:

Yeej lub cav servo yog lub cav uas koj tuaj yeem muab lub kaum rau. Tam sim no thaum teeb tsa lub servo koj yuav tsum khaws qhov tseem ceeb hauv siab, koj yuav tsum tau teeb tsa lub servo horn xws li tias 90 degree txoj haujlwm sib xws rau nws ua kom sib npaug rau lub dav hlau nws tau khaws cia.

=> Siv nws:

Hlau teeb tsa raws li daim duab schematic muab rau saum toj no.

Kauj Ruam 2: Sau Txoj Cai:

Txuas lub arduino rau hauv computer siv USB cable thiab qhib arduino IDE.

Qhib qhov chaws muab hauv cov lus qhia no.

Mus rau Cov cuab yeej ntawv qhia zaub mov thiab xaiv pawg thawj coj uas koj siv piv txwv li UNO

Xaiv Chaw Nres Nkoj uas koj cov arduino txuas nrog.

Rub tawm qhov program mus rau arduino board.

NCO TSEG: Koj yuav tsum nco ntsoov tias kuv tau ntsuas qhov nyeem rau cov xwm txheej hauv kuv chav. Koj li yuav txawv dua kuv li. Yog li tsis txhob poob siab thiab qhib qhov saib ua ntej uas tau tshwm rau ntawm kaum sab xis saum toj ntawm IDE screen. Koj yuav pom ntau qhov txiaj ntsig scrolling ntawm lub vijtsam coj teeb tsa 3 qhov tseem ceeb sib law liag thiab ntsuas qhov nyeem raws li nws.

Kauj Ruam 3: Xeem Nws

Tam sim no nrog txhua qhov kev mob siab rau uas koj tau tso rau hauv qhov haujlwm me me ntawm peb. Nws yog lub sijhawm los sim nws.

Mus tom ntej thiab qhia txhua tus tias koj tau ua dab tsi thiab txaus siab rau.

Yog tias koj muaj kev ua xyem xyav/tswv yim hais txog txoj haujlwm no, thov hu rau kuv nrog kuv ntawm Kuv lub vev xaib