SOLARBOI - 4G Hnub Ci Rover Tawm Mus Tshawb Ntiaj Teb!: 3 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

Txij li thaum kuv tseem hluas, Kuv ib txwm nyiam tshawb. Ntau xyoo dhau los, Kuv tau pom ntau qhov tsim ntawm cov tsheb tswj chaw taws teeb tswj dhau WiFi, thiab lawv zoo li lom zem txaus. Tab sis kuv npau suav tias yuav mus ntxiv ntau ntxiv - tawm mus rau hauv lub ntiaj teb tiag, nyob deb tshaj li qhov kuv nyob hauv kuv lub tsev, kuv txoj kev, lossis txawm tias kuv thaj tsam kuv nyob. Txhawm rau ua qhov no, Kuv nplawm tus neeg hlau txuas nrog lub koob yees duab, 4G cov ntaub ntawv sib txuas, thiab lub hnub ci zog uas muaj peev xwm ua kom muaj lub luag haujlwm ntau hnub, lub lis piam, lossis txawm tias lub hli ntev. Tam sim no kuv nquag tshaj tawm txoj haujlwm nyob ntawm Twitch.tv, thiab SOLARBOI ua nws txoj hauv kev sim mus ntxiv rau hauv tebchaws Australia ntau dua li cov neeg hlau puas tau muaj ua ntej! SOLARBOI lub hom phiaj yog kom nyob hauv Australia lub nroog lub nroog, thiab taug nws txoj kev tawm, mus rau hauv lub tebchaws, thiab mus rau lwm qhov chaw. Nws tuaj yeem tsis tau txais kev pab sab nraud ntawm nws lub luag haujlwm, lwm qhov nws tau txiav txim siab ua tsis tiav. Nws yuav tsum ua nws txoj hauv kev, ib mais ib mais, ntau hnub thiab ntau lub hlis, vam khom lub hnub kom them thiab 4G network rau kev sib txuas lus rov qab rau lub hauv paus. Thaum lub hauv paus ntawm txoj haujlwm suab yooj yim, rub nws tawm yog qhov nyuaj kawg! Phau ntawv qhia no ua haujlwm los piav qhia qhov pib ntawm SOLARBOI ua haujlwm li cas, thiab nthuav tswv yim txog yuav ua li cas zoo tshaj plaws los tsim lub platform neeg hlau uas tuaj yeem muaj sia nyob sab nraum zoov rau lub lis piam thaum kawg. Nws tsis yog phau ntawv qhia ib qib zuj zus ntawm yuav ua li cas los tsim koj tus kheej; Hloov chaw, nws yog qhov dhia tawm ntawm qhov uas koj tuaj yeem siv los tshawb nrhiav koj tus kheej tsim thiab tsim qauv.

Kauj Ruam 1: Kauj Ruam 1: Kho Vajtse

Ua ntej tshaj plaws, koj yuav xav tau lub chassis rau koj tus neeg hlau. Thaum muaj ntau qhov kev sim nrog 3D luam ntawv rover tsim, Kuv tau xaiv los siv cov khoom ua si uas kuv nyiam thaum kuv tseem yau. Xov tooj cua Shack RAMINATOR saib txias, nrog cov log loj, plaub lub log tsav, thiab ua haujlwm raug tshem tawm ntawm lub thawv. Thaum nws tau ua kom zoo dua qhov nrawm dua, Kuv txiav txim siab tias qhov no yuav ua tau zoo raws li lub hauv paus ntawm kuv txoj haujlwm rover. Tom qab ripping tawm cov khoom ua si-qib RC kho vajtse, Kuv hloov pauv nyob rau hauv Hobbyking txhuam ESC rau lub cev muaj zog, thaum kuv tshem tawm thawj lub teeb teeb tsa thiab hloov nws nrog nyuaj servo. Cov roj teeb lithium polymer tau teeb tsa los muab SOLARBOI lub zog tsav tsheb rau ib teev.

Nrog cov cuab yeej tawm ntawm txoj kev, hais kom ua thiab tswj hwm yog qhov kev txiav txim siab loj tom ntej. Txog qhov no, Kuv tau txiav txim siab ntawm Raspberry Pi Zero. Tsim los txhawm rau lub zog me me, nws tau sib xws nrog USB cov khoom siv thiab zoo tshaj plaws rau qhov project txuas nrog internet. Raws li qhov tau txais txiaj ntsig, nws ua haujlwm tau zoo nrog Raspberry Pi lub koob yees duab ib puag ncig, qhov tseem ceeb los muab peb saib ntawm tus neeg hlau ib puag ncig thaum peb tawm hauv lub tshav pob. Kuv tau xaiv lub qhov muag-lub qhov muag lub koob yees duab lens rau SOLARBOI, muab qhov pom zoo rau peb kom pab tshawb nrhiav lub ntiaj teb. Txog kev txuas rov qab mus rau lub hauv paus hauv tsev, peb cia siab rau 4G dongle, uas muab rau peb cov bandwidth siab peb xav tau xa cov lus txib rau tus neeg hlau thiab tau txais cov vis dis aus rov qab.

Hnub ci zog yog qhov tseem ceeb rau SOLARBOI lub hom phiaj, yog li lub npe. Lub hnub ci vaj huam sib luag 20W tau teeb tsa ua kom muaj hnub ci ntau tshaj plaws, txawm tias nyob rau hnub uas muaj huab cua ntau dua li tshav ntuj. Nws tau siv los them lub roj teeb thaum nruab hnub, yog li ntawd SOLARBOI tuaj yeem tsav tsheb thaum hmo ntuj, deb ntawm qhov muag qhov muag thiab cuam tshuam tsis zoo. lwm lub sijhawm peb yuav tso roj teeb nrawm dhau. Yog li, Pi xav tau kev txhawb zog feem ntau, tab sis qhib rau lub sijhawm tsis tu ncua los tshaj tawm SOLARBOI txoj haujlwm, thiab tso cai rau peb nkag mus thiab tsav tus neeg hlau thaum peb xav tau. Kom ua tiav qhov no, Arduino Pro Micro ua haujlwm tshwj xeeb uas hloov SOLARBOI rau thawj 5 feeb ntawm txhua teev. Yog tias peb nkag mus rau tus neeg hlau los ntawm Lub Hom Phiaj Tswj, nws yuav nyob twj ywm, tso cai rau peb ua tiav txoj haujlwm. Yog tias nws tsis pom kev sib txuas, nws ua rau lub zog Raspberry Pi rov qab los txuag lub zog thiab ua kom feem ntau ntawm lub hnub ci muaj. GPS kuj tseem siv txhawm rau kom paub tseeb Lub Hom Phiaj Tswj Xyuas ib txwm paub txog SOLARBOI txoj haujlwm. Kev tsav tsheb hauv lub tebchaws nyob rau hmo ntuj tuag, nws tuaj yeem nyuaj rau kev taw qhia los ntawm kev pom qhov pom ib leeg. Yog li, GPS tso cai rau peb txhawm rau txhim kho tus neeg hlau qhov chaw nyob, thiab mus txog peb lub hom phiaj tob mus rau hauv cheeb tsam Australia.

Kauj ruam 2: Kauj Ruam 2: Software

Pom tseeb, nws yog txhua yam zoo thiab zoo muaj lub rover, tab sis nws xav tau software los ua kom nws ua haujlwm. SOLARBOI software yog nyob rau hauv kev txhim kho tas li, ua kom muaj kev ua tau zoo dua qub thiab txhim kho kev yooj yim siv dhau sijhawm.

Lub rover siv Raspbian, lub hauv paus OS ntawm Raspberry Pi Zero. Lub Hom Phiaj Tswj ua haujlwm ntawm Windows. Qhov no ua rau qee qhov teeb meem nrog ntau yam Linux siv hluav taws xob yuav tsum tau teeb tsa tshwj xeeb ntawm Lub Hom Phiaj Tswj. Thaum kawg, txawm li cas los xij, teeb tsa no tau tso cai rau peb tsav ntau txoj kev vam meej nrog SOLARBOI, thiab ua haujlwm tau zoo. Cov vis dis aus tau ntws los ntawm tus neeg hlau rov qab mus rau Lub Hom Phiaj Tswj ntawm Gstreamer. Nws nyuaj rau siv, thiab tsis sau zoo rau tus pib. Txawm li cas los xij, nws ua rau peb muaj lub suab qis qis thiab cov vis dis aus ntws los ntawm cov neeg hlau uas tsuas yog ua tau zoo txaus rau peb tsav tsheb yam tsis muaj teeb meem ntau dhau. Kev poob haujlwm tau tshwm sim, thiab muaj qee qhov lag luam, tab sis thaum koj tab tom tsim lub ntiaj teb thawj cov neeg hlau los tshawb txog cov teb chaws, koj ua qhov zoo tshaj plaws uas koj muaj! Kev tso tawm tau ua tiav hauv haiv neeg H264 los ntawm Raspberry Pi Lub Koob Yees Duab, kom tsis txhob tso ntau dhau ntawm Pi Zero los ntawm kev hloov pauv ntawm yoov. Kev tswj hwm tus neeg hlau yog los ntawm kev cai Python tus lej, nrog rau server/tus neeg siv khoom tsim. Siv cov tsev qiv ntawv zoo li PiGPIO thiab Servoblaster, peb tuaj yeem npaj tau los tswj cov neeg tsav tsheb thiab lwm yam haujlwm hauv lub sijhawm. Kev teeb tsa yog qhov ua kom nrov nrov, ua tsaug rau kev txhim kho Raspberry Pi ecosystem.

Peb siv ntau lub tsev qiv ntawv hauv Python los tso saib xov tooj cua ntawm lub vijtsam. Qhov tseem ceeb tshaj plaws yog MatPlotLib, uas npaj peb cov teeb duab roj teeb hauv Kev Tswj Xyuas Lub Hom Phiaj uas ua rau peb saib xyuas SOLARBOI qhov ua tau zoo thaum lub luag haujlwm nyob.

Kauj Ruam 3: Kauj Ruam 3: Yam Koj Tsuas Kawm Hauv Ntej

Tsis muaj phiaj xwm muaj sia nyob thawj zaug ntsib nrog tus yeeb ncuab, raws li lawv hais. Hauv qhov kev zam zoo li no, SOLARBOI tau dhau los ua ntau qhov kev sim hauv nws txoj kev sim coj mus rau lub thawv qub xov tooj sib sib zog nqus nyob deb nroog New South Wales. Cov no yog cov lus qhia uas feem ntau tsuas yog kawm hauv thaj chaw, thiab cov uas peb tau kawm txoj hauv kev nyuaj. Yog tias tus neeg hlau sawv ntawm nws ib puag ncig, nws tuaj yeem pom yooj yim los ntawm cov neeg hla los ntawm thaum them nyiaj thaum nruab hnub. Vim tias qhov loj me thiab qhov hnyav ntawm lub platform, SOLARBOI tuaj yeem npaj tau nyiag lossis rhuav tshem, yog li ua tsis tiav nws lub luag haujlwm. Qhov no yog qhov pheej hmoo peb ua txhua lub sijhawm peb nthuav tawm hauv cov tsiaj qus. Txhawm rau txo qhov no, SOLARBOI tau pleev xim rau hauv cov xim ntsuab ua tiav hauv kev sim ua kom sib xyaw. hauv nws txoj kev. Peb tau muaj teeb meem yav dhau los raug tsoo ntawm pob zeb, lossis tsoo rau hauv cov ntoo me. Feem ntau, qhov no yog mus rau lub koob yees duab nrog qhov pom tsis zoo, qib qis thaum hmo ntuj, thiab qaug zog heev ntawm ib feem ntawm tus neeg teb xov tooj. Peb kev hloov kho kom zoo dua lub teeb taub hau thiab lub qhov muag lo ntsiab muag tsom mus rau tshem tawm qhov teeb meem no yav tom ntej. Kev vam meej qeeb thiab ruaj khov, tsis yog nrawm nrawm, kuj tseem yog mantra zoo los ua kom tsis txhob tsoo rau hauv cov khoom thaum koj tab tom tsav tsheb nrog 500ms ncua sijhawm yees duab. Nws txhais tau hais tias SOLARBOI cov cuab yeej yuav tsum yog lub taub hau zoo, tsis txhob taug kev ntau teev mus rau thaj chaw xa khoom yuav tsis muaj qab hau. Qhov no tau raug nqi ntau rau peb roj av thiab sijhawm nyob rau hauv txoj haujlwm dhau los, thiab qee yam peb npaj siab yuav zam nrog kev sim nruj rau yav tom ntej. Txawm li cas los xij, nws yog ib yam uas yuav tau xav txog thaum xa tus neeg hlau mus deb deb kawg, qhov chaw zoo ntawm Lub Hom Phiaj Tswj yog qhov yuav tsum tau ua. Caffiene yuav tsum nyob ntawm tes kom cov neeg ua haujlwm ntse thiab ceeb toom, nrog rau dej kom tswj tau cov dej kom raug. Ntshiab thiab hloov kho xov tooj cua kuj tseem pab daws teeb meem sai, thiab cov vis dis aus qis-qis pub dawb ntawm kev tso tawm yog qhov zoo tshaj plaws rau kev tsav tsheb du hauv tebchaws Australia., kom tsis txhob hla lub tsheb, tsiaj qus, lossis Shackleton Cat, uas peb tau ntsib hauv Lub Hom Phiaj 1. Zuag qhia tag nrho, SOLARBOI muaj ntau yam ntxiv mus rau yav tom ntej lub hom phiaj, thiab qhov zoo tshaj, yuav siv ntau lub hlis hauv kev tshawb fawb kom deb thiab dav. Txhawm rau ua raws SOLARBOI txoj kev taug, ua raws ntawm Twitch.tv thiab Youtube, thiab txaus siab rau txoj haujlwm hauv qab no! Raws li ib txwm muaj, yuav muaj kev lom zem ntxiv tuaj raws li SOLARBOI txhim kho thiab taug kev ntxiv thiab ntxiv hauv tsev!