AUTOMATIC GARBAGE YUAV LOS YOG BIN. Txhawm rau txuag lub phiaj: 19 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

Los ntawm kev ua si zoo0 Ua raws ntau los ntawm tus sau:

Tinkercad Cov Haujlwm »

Ua ntej peb pib kuv xav kom koj saib thawj daim vis dis aus ua ntej nyeem qhov no vim nws muaj txiaj ntsig zoo

HI, kuv lub npe yog Yakhauj thiab kuv nyob hauv tebchaws Askiv.

Recycling yog teeb meem loj nyob qhov twg kuv nyob kuv pom ntau cov pov tseg ntawm cov teb thiab nws tuaj yeem ua rau muaj kev phom sij. Qhov tsis txaus ntseeg tshaj plaws txog qhov no yog tias muaj cov thoob hauv txhua qhov. Qhov no puas yog vim tib neeg tub nkeeg? Kuv txiav txim siab kho qhov no los ntawm kev siv lub thoob khib nyiab uas los rau koj!

Cia peb pib…

Khoom siv

Dewalt/ txhua lub cuab yeej tsis muaj roj teeb.

3D tshuab luam ntawv. Tej zaum koj tuaj yeem khiav tawm nrog ib qho.

Arduino ib.

Bluetooth module.

Buck converter. Optional nyob ntawm seb koj xav kom koj cov arduino nyob ntev npaum li cas.

Computer thiab xov tooj.

2x IBT_2.

2x Wiper lub cev muaj zog.

Kauj Ruam 1: Tau Txais Lub Hwj Chim

Kuv nyob ntawm pob nyiaj siv nruj heev yog li kuv tsis tuaj yeem mus pov tseg kuv cov nyiaj ntawm qhov zoo nkauj Li-Po roj teeb lossis txawm tias yog kua qaub. Txawm li cas los xij, muaj tej zaum pheej yig LI-Po roj teeb nyob hauv koj lub tsev uas koj tsis tau paub txog. Cordless laum Roj teeb lossis txawm tias qee lub tshuab txiav nyom. Cov roj teeb no muaj txiaj ntsig zoo thiab yog lub teeb!

Kuv tsis nkim sijhawm los pib! Kuv dhia mus rau hauv tinkercad thiab tom qab ob peb zaug, kuv tuaj nrog qhov no:

Saum toj.

Kauj Ruam 2: Txuas Txuas Cov Tsav Tsheb

Raws li kuv tau hais hauv ntu khoom Kuv siv 2x IBT_2's thiab arduino. Kuv siv daim kab xev kab ntawv no NCO TSEG Kuv Tsis Siv Lub POTENTIOMETER PART. Cov xov hlau tau yooj yim heev thiab tsuas yog koom nrog kev sib txuas. IBT_2 muaj ob PWM pins ib qho los tig lub cav rov qab thiab ib qho rau tom ntej. Nws kuj tseem muaj ob lub hwj chim uas tuaj yeem yog 3.3v txog 5v. Cov no yog txhua yam koj xav tau los xaim kom muaj kev tswj hwm lub cav. Tsis txhob txhawj txog lwm tus pin.

Kauj Ruam 3: * Xeem * Code

Kuv tau sau ib qho me me ntawm cov cai uas yuav maj mam ua kom lub cev muaj zog thiab hloov pauv txhua txhua 10 vib nas this. Qhov no yog ua tiav siv lub voj. IBT_2 tau txuas rau 5 thiab 6th PWM tus pin. Koj tuaj yeem luam thiab muab tshuaj txhuam nws.

Txoj Cai:

int RPWM_Output = 5; // Arduino PWM pin 5; connect to IBT-2 pin 1 (RPWM) int LPWM_Output = 6; // Arduino PWM pin 6; connect to IBT-2 pin 2 (LPWM)

void teeb () {pinMode (RPWM_Output, OUTPUT); pinMode (LPWM_Output, OUTPUT); }

void voj () {

int ib = 0; // muab koj cov cai tseem ceeb ntawm no, kom rov ua dua:

rau (kuv = 0; kuv <255; kuv ++) {

// Clockwise analogWrite (RPWM_Output, kuv); analogWrite (LPWM_Output, 0); ncua (100); }

ncua (10000);

rau (kuv = 0; kuv <255; kuv ++) {

// Anti Clockwise analogWrite (RPWM_Output, 0); analogWrite (LPWM_Output, kuv); ncua (100); }

ncua (10000);

}

Kauj Ruam 4: Arduino, Bluetooth Module thiab Fais Fab Distributor Mount

Tej zaum koj tuaj yeem tau txais yam tsis muaj luam ntawv 3D tab sis nws yooj yim dua li tsuas yog luam nws es tsis txhob ua. Yog li kuv tsim lub thawv rau kuv tus arduino thiab Bluetooth module kom swb nrog tinkercad. Lub thawv no muaj cov qhov ntsia hlau nyob ntawm ib sab los teeb tsa. Kuv tau teeb tsa qhov no nyob nruab nrab ntawm kuv ib nrab chasis. Thaum kawg, Kuv tsuas yog yuav tsum tsim qhov hauv lub npov txhawm rau txhim kho nws raws li nws loj.

Kauj ruam 5: Chassis

Lub Chassis no tau ua los ntawm cov ntoo ua haujlwm thiab yooj yim ntswj ua ke nrog ob peb lub hau ntoo. Kuv tsim tus qauv cad sai rau koj. Tsis muaj ntau yam hais txog qhov no.

Kauj Ruam 6: Wiper Motor Mounts

Qhov no yog qhov tseeb los ntawm txoj haujlwm yav dhau los yog li cov mounts twb tau ua lawm tab sis nws suav nrog 3 daim ntawm txoj haujlwm hnyav.

Kauj ruam 7: Saftey

Kuv, dua, tsim kev teeb tsa hauv tinkercad tuav lub 7.5 amp Circuit Court breaker. Raws li koj tuaj yeem pom hauv daim duab txuas saum toj no.

Kauj Ruam 8: IBT_2 Mounts / Tsav Tsheb Tsav Tsheb

Kuv pom qhov nce ntawm ntau yam uas kuv kho me ntsis. Hauv kuv lub tswv yim, nws ua haujlwm tau zoo heev. Nws kuj tseem muaj zog heev txawm tias nws tau teeb tsa los ntawm cov kua nplaum kub.

Kauj Ruam 9: Xeem Txoj Cai Ntxiv

Kuv tau sau qee cov cai uas yuav, thaum twg koj xa nws tus lej ib, ua rau lub cav tig mus rau tom ntej. Ntawm no:

Kauj Ruam 10: Txuas kab

Kuv siv cov qhob noom xim kasfes sib xyaw thiab txoj hauv kev mus rau cov khoom siv hluav taws xob txuas ntau yam. Cov pins ntawm arduino tau muab muag. Kuv kuj tau tsim daim kab xev rau koj. Yog tias koj xav tsim qhov no, Kuv xav kom koj tshawb nrhiav cov kab hluav taws xob rau ib feem ntawm ib sab vim qhov no yog qhov yooj yim dua.

Kauj ruam 11: Log Mounting

Rau lub log, Kuv siv cov qub tawm ntawm kuv yawg. Kuv kaw M8 txiv ntoo ntawm lub tshuab wiper thiab tom qab ntawd siv xov xauv rau nws. Tom qab ntawd, Kuv tau ntswj threaded qws sab hauv txiv ntoo. Kuv ntxiv ob lub txiv ntseej los kaw nws ua ke thiab tom qab ntawd ntxiv ib lub tshuab ntxhua khaub ncaws. Tom qab ntawd, Kuv ntxiv lub tshuab ntxhua khaub ncaws thiab ob lub txiv ntseej kaw nruj heev ntawm nruab nrab lub log.

Kauj Ruam 12: Txoj Cai Kawg

Cov lej no siv qhov sib txawv hu ua 'i' teeb tsa ua tus lej rau 170. Qhov no ua rau nws yooj yim dua los sau qhov no vim tias kuv tsis tas yuav sau 170 txhua lub sijhawm kuv xav tig txhua lub cav. Tus lej 170 tau siv raws li nws 170/255 uas yog sib npaug rau 12/18 volts. Kuv ua haujlwm qhov no los ntawm kev faib 18 los ntawm kaum ob thiab tom qab ntawd faib 255 los ntawm qhov txiaj ntsig zaum kawg. 18 /5 = 1.5. 255 / 1.5 = 170.

Tom qab ntawd, txij li muaj ob tus pin pins, Kuv tau teev npe txhua lub cev muaj zog Motor ib: RRPWM: RLPWM Tsav 2: LRPWM LLPWM. Cov no tau ob qho teeb tsa ua tawm ntawm tus pin 5, 6, 10 thiab 11.

Tsis tas li, kuv teeb 4 tus lej 1: rau tom ntej 2state 2: Rov qab_state 3: Sab laug xeev 4: Sab xis. Hauv kev teeb tsa, cov no tau teeb tsa 0 los ntawm lub neej ntawd. Kuv siv yooj yim yog cov nqe lus rau txhua tus. Nws ua haujlwm los ntawm teeb tsa lub xeev rau pem hauv ntej rau 1 yog '1' tau txais thiab nws tseem tig rau lub cav. Tom qab ntawd, muaj ib qho ntxiv yog cov lus hais tias yog xa mus rau lub xeev = 1 thiab ib qho tau txais los tua lub cav. Zuag qhia tag nrho, qhov no txhais tau tias thaum koj nyem lub pob nws yuav txuas mus thiab tom qab ntawd thaum koj nyem nws dua nws yuav nres.

Kauj ruam 13: App

Cov app no tau sau hauv MIT app tus tsim thiab siv cov ntxaij vab tshaus virtual kom ua tiav kev sib txuas bluetooth thoob plaws txhua lub vijtsam (2 ntawm lawv). Nws tsis tso cai rau koj nkag mus rau lub vijtsam tswj tshwj tsis yog koj muaj kev sib txuas ntawm bluetooth. Yooj yim, txhua yam nws ua yog xa '1' '2' '3' '4' mus rau arduino nyob ntawm seb lub pob twg koj nias.

Kauj Ruam 14: Kev txav mus los (TEST Without Bin)

Kuv tau tsim cov vis dis aus los qhia tias nws tuaj yeem ua dab tsi yam tsis muaj lub thoob.

Kauj Ruam 15: Rho Mounting

Qhov no yooj yim heev thiab tsuas yog muab tso rau hauv. Koj tsis tas yuav ntsia nws rau hauv lossis ib yam dab tsi. Tsuas yog ntxiv lub log thiab ZOOM!

Kauj Ruam 16: Thawj Txoj Cai Tsav Tsheb

Muaj cov vis dis aus kuv tau ua yog tias koj tsis pom nws thaum pib.

Kauj Ruam 17: Yeem Tsiv Lub ntsej muag

Kuv 3d luam tawm txhua cov ntaub ntawv los ntawm qhov no: https://www.thingiverse.com/thing:2994999 thingiverse post ntawm 60% nplai. Tom qab ntawd kuv kub glued nws mus rau servo horn thiab txiav ib lub qhov rau hauv qhov zoo li no. Kuv siv aa roj teeb pob los ua haujlwm cais Arduino thiab servo. Kuv siv tus piv txwv sweep code Arduino tsev qiv ntawv.

Kauj Ruam 18: Ua Tsaug Rau Qhov Tau Txais Qhov Tseeb no !

Koj ua nws. Ua tsaug yog tias koj tau ua qhov no deb kuv vam tias koj nyiam nws.

Kauj Ruam 19: Kev txhim kho

Kuv xav tias txoj haujlwm no tau ua tiav zoo tab sis ib txwm muaj chav rau kev txhim kho!

Thawj qhov kuv yuav hloov yog ua kom nws tsis siv neeg nrog Lidar sensors lossis qee yam zoo li ntawd. Kuv kuj yuav hloov lub log. Cov log tsuas yog 7 ntiv tes hauv txoj kab uas hla thiab kuv xav tias yog kuv tuaj yeem ua rau nws loj dua me ntsis, nws yuav zoo dua ntawm kev hla tebchaws thiab nrawm dua. Thaum kawg, Kuv yuav ua kom nws ntau dua me me yog li kuv tuaj yeem muaj chav ntau dua rau hauv qhov tso rau hauv.

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