Controller Imaginbot rau 1 Cubic Meter 3D Tshuab Luam Ntawv: 22 Cov Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

Tus tswj hwm no tau tsim los tsim lub tshuab luam ntawv 3D cubic meter los ntawm kev hais kom ua lub cav loj stepper.

Kauj ruam 1: BLOCK DIAGRAM

Txuas cov txheej txheem ntau yam uas ua rau lub system hwm txoj kab ke no txuas hauv SCHEMATICS ntu (hauv qab ntawm nplooj ntawv).

Rub tawm Phau Ntawv Qhia Tiav

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Kauj ruam 2: CONTROLLER CARD

DC POWER SUPPLY

Siv ib txoj kab xaim xaim txuas lub zog txuas ntawm lub rooj tswj hwm (POWER SUPPLY txuas) mus rau lub rooj tsav xwm fais fab (POWER SUPPLY txuas).

Koj tseem tuaj yeem siv peb khub ntawm cov xaim hluav taws xob.

Kauj ruam 3: USB

Txuas ib qho USB txuas ncaj qha mus rau Arduino USB chaw nres nkoj.

Kauj ruam 4: KAUJ RUAM-BY-STEP DRIVERS

(Txuas los ntawm M1 txog M7)

Siv plaub-xaim cable rau cov cim sib xws:

Y1 (M1) thiab Y2 (M2) cov khoom sib txuas: cov tsav tsheb txuas ntawm 2 lub cav rau ntawm Y axis.

Cov Txuas Z1 (M3), Z2 (M4), Z3 (M5), Z4 (M6): cov tsav tsheb txuas ntawm 4 Z-axis lub cev muaj zog.

Connectors X1 (M7): X-axis lub cev muaj zog tsav tsheb cables.

Ua raws cov lus no txhawm rau txuas cov tsav tsheb txuas: Tshuaj ntsuam luam ntawv ntawm daim npav --- Xim

5V ---------------------- Liab

PUL ----------------------- Ntsuab

DIR --------------------- Daj

EN ---------------------- Xiav

Cov khoom sib txuas tau npaj rau ntau tus tsav tsheb thiab tuaj yeem txuas nrog 0, 5 mm2 xaim.

Nws yog lub tswv yim zoo uas xaim hluav taws xob tsis ua rau lub qhov txhab (sib tw) ntawm 4 qhov sib txuas txheeb ze rau txhua tus neeg tsav tsheb.

Lub peev xwm tsav tsheb ntawm ntau txoj kab nqes tau qhia los ntawm cov lus hauv qab no:

Axis -Connectors - Tsav peev txheej

X --------- M7 -------------- 1 tus tsav tsheb

Y ------- M1, M2 ----------- 2 tus tsav tsheb

Z ---- M3, M4, M5, M6 ----- 4 tus tsav tsheb

Kauj Ruam 5: LIMIT SWITCH (KAWG NTEJ)

Siv ob txoj hlua hlau txuas txuas rau qhov txwv txwv raws:

X-MIN (M9) thiab X-MAX (M10) txuas: yam tsawg kawg nkaus thiab siab kawg X-axis txwv hloov.

Y-MIN txuas (M11) thiab Y-MAX (M12): yam tsawg kawg thiab siab kawg Y-axis txwv hloov.

Z-MIN txuas (M13) thiab Z-MAX (M14): yam tsawg kawg thiab siab tshaj Z-axis txwv txwv.

Kauj Ruam 6: EXTRUDER

Pawg extruder suav nrog ob peb kab:

EXTRUDER txuas (M8): Extruder plaub-hlau stepper lub cev muaj zog cable.

RISC txuas (M15): Ob-hlau cua sov caij txuas.

TERM txuas (M18): Ob-hlau thermistor cable.

VENT txuas (M16): Ob-hlau kiv cua cable (saib polarity).

Kauj Ruam 7: EXTRUDER MOTOR (M8 CONNECTOR)

Qhov txuas no hloov cov lus txib pulses rau extruder lub stepper lub cev muaj zog.

Muaj kev txhawb nqa txog 1 A ntawm qhov tam sim no rau txhua tus pin nws yog qhov zoo rau xaim nrog cov xov hlau tsis tsawg dua 1 mm2 (18 AWG).

Yog tias qhov ntev cable ntau dua 1m nws yuav tsum tau nce ntu mus rau 1.2 mm2.

Kauj Ruam 8: QHOV TSEEB HEEV

(M15 CONNECTOR)

12 VDC lub hwj chim muab lub qhov rooj txuas rau ntawm lub tshuab cua sov ua kom tsis muaj zog.

Cov xov hlau yuav tsum muaj ntu ntu tsawg kawg 1.5 mm2.

Kev ua haujlwm tau qhia los ntawm LED liab.

Kauj Ruam 9: THERMISTOR (M18 CONNECTOR)

Cov txuas txuas sau cov thermistor sib txuas sab hauv lub tshuab extruder.

Nws yog ib qho tseem ceeb uas thaum muaj kev sib txuas los ntawm cov thermistor tau txuas ncaj qha rau cov hlau, nws txuas nrog tus pin sab xis (yog pom los ntawm sab xub ntiag).

Txoj cai tus pin yog hauv av thiab tuaj yeem sib txawv hauv daim duab dav dav vim tias nws muaj lub ncoo square.

Yog tias tsis ntseeg, nws raug nquahu los tshuaj xyuas seb ib qho ntawm cov xov hlau cuam tshuam nrog lub thermistor tiag tiag muaj kev sib txuas ncaj qha ntawm cov hlau (cov tshuab ntxhua khaub ncaws) thiab, hauv qhov no, ua raws li qhia.

Kauj Ruam 10: EXTRUDER FAN (M16 CONNECTOR)

Qhov kev sib txuas no tswj hwm, ntawm software, tus kiv cua tuaj ntawm tus extruder.

Cov xov hlau tuaj yeem yog ntu 0, 5 mm2.

Qhov ua tau zoo ntawm tus kiv cua no tau qhia los ntawm ntsuab LED.

Kauj Ruam 11: KEV PAB (M17 CONNECTOR)

Muaj 12 qhov kev pabcuam VDCs rau qhov siab tshaj tam sim no uas tuaj yeem kos sib npaug rau 0, 4 A.

Lub polarity tau cim nrog lub cim "+" ntawm qhov screen luam ntawv.

Lub davhlau ya nyob twg tuaj yeem siv los txuas rau ib tus kiv cua uas tsis tau tswj los ntawm software (ib txwm ua haujlwm) kuj tseem npaj rau kev ua kom txias zog sab nrauv.

Kauj Ruam 12: SD PLAYER DISPLAY (EXP1 THIAB EXP2)

Cov khoom sib txuas muaj lub luag haujlwm ntawm kev txuas cov khoom tso tawm-nkag rau chav nyob.

Txuas lub 12864 zaub ntawm nws 10-xaim tiaj tus xaim.

Txuas thawj kab txuas rau EXP1 txuas thiab txuas kab thib ob rau EXP2 txuas.

Ua raws txoj cai ntawm ob sab los ntawm kev taw qhia qhov txuas ntawm kab txuas rau ntawm lub qhov ntawm qhov txuas ntawm lub rooj tsavxwm.

CEEB TOOM! Kev npaj tsis raug ntawm tib yam (tuaj yeem yooj yim qiv nws tus kheej kom rov qab los ntawm lawv) tuaj yeem ua rau puas tsuaj puas tau. Qhov siab tshaj plaws ntawm txoj kab tiaj tiaj yuav tsum tsis pub tshaj 25cm.

Kauj Ruam 13: POWER SUPPLY CARD

POWER SUPPLY CONNECTOR

INPUT los ntawm ELECTRICITY NETWORK

Tam sim no ntawm lub vaj huam sib luag pem hauv ntej, nws muab AC lub zog rau ob sab sab nrauv thiab cov khoom siv hluav taws xob.

Nws tuaj yeem txuas nrog tus poj niam txuas rau IEC hom tais, feem ntau muaj.

Cov kab yuav tsum tsis muaj ntu qis dua 1.2 mm2 thiab yuav tsum tau nruab nrog lub ntiaj teb.

Ib qho 220VAC cable rau cov khoos phis tawj ruaj khov tuaj yeem siv tau.

Ua ntej txuas lub cable, xyuas kom tseeb tias qhov hloov pauv tseem ceeb yog OFF thiab daim npav nyob hauv ib lub thawv insulating thiaj li tiv thaiv.

Kauj Ruam 14: DC OUTPUT RAU POWER SUPPLY

CONTROLLER daim npav

Siv cov xaim hluav taws xob pom zoo hauv cov lus ntawm qhov kawg ntawm daim ntawv no txhawm rau txuas ob lub laug cam ua ke, Tus Tswj thiab Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob.

Kauj Ruam 15: RC FILTERS

Txuas 220VAC cov tswv yim ntawm ob lub RC lim nrog cov kab hluav taws xob sib txuas rau lub txuas ntawm 220VAC cov khoom siv hluav taws xob tso tawm.

Txhua lub cable yuav tsum muaj peb tus neeg ua haujlwm:

Theem (xim av).

Neutral (xiav).

Lub ntiaj teb (ntsuab thiab daj).

Cov tswv yim ntawm lub lim 1 thiab lim 2 tuaj yeem txuas nrog ua ke.

Kauj Ruam 16: QHOV TSEEB QHOV TSEEB HWJ HWJ HWJ KOOB

OUTPUT POWER SUPPLY CONNECTOR

Nws muaj nyob ntawm lub vaj huam sib luag pem hauv ntej.

Qhov no yog qhov txuas uas xa rov qab 220VAC network rau cov khoom siv hluav taws xob sab nraud.

Nws tuaj yeem txuas nrog tus txiv neej ntsaws rau IEC hom tais, feem ntau muaj.

Cov kab yuav tsum tsis muaj ntu qis dua 1.2mm2 thiab yuav tsum tau nruab nrog lub ntiaj teb.

Txuas qhov 220VAC tso tawm ntawm RC lim nrog plaub txoj kab hluav taws xob rau cov tshuab hluav taws xob rau plaub qhov khoom siv hluav taws xob sab nraud:

Tawm ntawm Lim 1: fais fab mov 1 thiab 2.

Tawm ntawm Lim 2: fais fab tuag 3 thiab 4.

Txhua txoj hlua yuav tsum muaj peb tus coj: Theem (xim av).

Neutral (xiav).

Lub ntiaj teb (ntsuab thiab daj).

Kauj Ruam 17: QHOV TSEEB TSHIAB (DC)

Siv ob txoj hlua hlau xaim rau txhua tus neeg tsav tsheb (saib xyuas qhov sib txawv):

Fais fab mov 1: Z1 thiab Z2 axis tsav tsheb.

Fais fab mov 2: Z3 thiab Z4 axis tsav tsheb.

Fais fab mov 3: Y1 thiab Y2 axis tsav tsheb

Fais fab mov 4: X1 axis tsav tsheb.

Kauj Ruam 18: KAUJ RUAM-STEP-BY-STEP MOTOR DRIVER CONNECTIONS

Siv cov npua guinea ob lub xov hlau los ntawm DC cov khoom siv hluav taws xob rau cov khoom siv hluav taws xob ntawm txhua tus neeg tsav tsheb (zoo thiab tsis zoo).

Siv plaub-xaim cable los ntawm pawg tswj hwm rau txhua tus neeg tsav tsheb cov cim.

Ntawm tus tsav tsheb txuas, ua cov kev sib txuas thiab txuas txuas raws li qhia hauv daim duab no:

Kauj ruam 19: Marlin Firmware

Kauj ruam 20: CUSTOM XAUS

Kauj Ruam 21: SCHEMATICS

Kauj ruam 22: Rub tawm

Rub tawm Phau Ntawv Qhia Tiav

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