Tsis Siv Neeg Qos Masher: 5 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

Fusion 360 Cov Haujlwm »

Ib zaug dhau ib zaug, kuv sim rhaub thiab mash qee cov qos yaj ywm. Kuv tsis muaj tais diav zoo rau txoj haujlwm, yog li kuv siv lub tshuab lim dej hloov pauv…. nws tsis tau xaus zoo. Yog li, kuv xav rau kuv tus kheej, "dab tsi yog txoj hauv kev yooj yim tshaj plaws rau mash qos yaj ywm yam tsis muaj lub tshuab ziab khaub ncaws kom raug?" Pom tseeb, koj lob koj Arduino thiab lub tshuab servo spare thiab txhim kho qhov epic-ly txaus (tseem tsis muaj qhov cuam tshuam loj) tshuab qos yaj ywm mashing tshuab!

Khoom siv

Electronics:

• Arduino Uno (lossis zoo sib xws)
• DS3218 20kg digital servo (lossis zoo sib xws)
• 5V fais fab mov
• Dupont cov xov hlau
• USB cable

Lwm yam. Kho vajtse:

• 4 x M2x6 screws
• 4m2x cog
• 4 x M3x8 screws
• 4 x M3 square ceev
• 2 x 3 x 8 x 4 mm

3D Luam Qhov Chaw:

• Sab saum toj Masher Lub puab tsaig + Tsav Tsheb
• Qab Masher Lub puab tsaig
• Qab Masher Phaj
• 15 Hniav Spur Iav (Tsav Tsheb)
• 10 Hniav Elongated Spur Gear (Tsav)
• Sab laug
• Txoj Cai Lij Choj

Qhov Chaw:

1 x Boiled Spud

Kauj Ruam 1: Thawj Tsab Ntawv

Siv cov khib thiab pinion tsim, peb muaj peev xwm hloov pauv cov lus tsa suab yooj yim rau hauv cov lus tsa suab. Los yog, tso lwm txoj hauv kev, hloov lub cav lub zog tso tawm rau hauv lub zog qhia ncaj ncaj rau lub phaj phaj saum npoo av. Kev ua qauv 3D tau ua tiav hauv Fusion 360, uas tso cai rau qee qhov sai thiab qias neeg ua ntej ua ntej kuv tau txiav txim siab zaum kawg "ua haujlwm" tsim.

Txawm li cas los xij, raws li tuaj yeem muaj nyob hauv cov vis dis aus saum toj no, kev ua haujlwm hauv ntiaj teb tiag tiag tsis zoo tag nrho. Raws li cov khoom siv yog txhua yam luam tawm 3D, muaj ntau qhov kev sib txhuam ntawm cov pob qij txha (tshwj xeeb yog ob lub pob qij txha tsim los txhawm rau txhawm rau txhawm rau lub puab tsaig). Hloov chaw ntawm kev sib dhos yooj yim nce thiab nqis hauv cov channel, ob lub pob qij txha ua raws li lub ntsiab lus pivot. Thiab, txij li peb tab tom siv lub zog tsis txawv txav, cim ua paj yeeb (piv txwv tias nws tsis tau siv los ntawm nruab nrab ntawm lub cev), peb tau txais kev sib hloov ntawm lub puab tsaig sab saum toj txog ob lub ntsiab lus ntawm kev sib cuag (cim ua lub cim txiv kab ntxwv, nrog lub sijhawm tsim tawm cim ua tus xub txiv kab ntxwv).

Yog li ntawd, yuav tsum rov kho dua. Kuv tseem nyiam lub tswv yim khib thiab pinion raws li txoj hauv kev yooj yim tshaj plaws ntawm kev tsim cov kab tawm los ntawm kev txav mus los, tab sis nws tau pom meej tias peb xav kom cov tub rog siv rau ntawm ntau lub ntsiab lus, thiaj li tshem tawm qhov kev sib hloov ntawm lub puab tsaig sab saum toj.

Thiab yog li, version 2 ntawm cov qos masher tau yug los …

Kauj Ruam 2: Version 2 - Lub Sijhawm Thib Ob

Rov qab mus rau Fusion 360, thawj kauj ruam yog txav lub cav mus rau txoj haujlwm tseem ceeb, tso nws nyob nruab nrab ntawm lub puab tsaig sab saum toj. Ntxiv mus, lub iav spur elongated tau tsim thiab txuas nrog cov tsav tsheb ntawm lub cav. Qhov iav spur thib ob no yuav ua raws li tus pinion, thiab tam sim no yuav tsav ob chav teeb teeb. Raws li tuaj yeem pom hauv daim duab saum toj no, qhov no yuav tso cai rau peb tsim kom muaj qhov sib zog tsim nyog (piav raws li cov paj liab ncaj ncaj) kom txav lub puab tsaig sab saum toj, tsis muaj qhov hloov pauv tseem ceeb ntawm lub puab tsaig sab saum toj.

Qee qhov kev tsim qauv siv rau qhov tshiab no:

• Cov kabmob tau siv los txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm
• Cov phaj hauv qab hauv qab, piav qhia xim liab, tau tsim los kom nws tuaj yeem tshem tau yooj yim rau ntxuav lub hom phiaj.
• Grated qab masher phaj los pab txhawm rau txhawm thiab zom cov qos yaj ywm.

Kauj Ruam 3: Luam Ntawv 3D, Sib Sau Ua Ke, thiab Ua Haujlwm

Nrog cov qauv tsim tiav, nws yog lub sijhawm los pib lub tsev! Kev luam tawm tau ua tiav ntawm Artillery Genius 3D tshuab luam ntawv, nrog PLA liab thiab dub. Nco tseg: PLA filament tsis suav nrog qib ko taw. Yog tias koj xav tsim thiab siv lub tshuab ntxhua khaub ncaws rau kev npaj pluas noj, thov txiav txim siab luam tawm hauv PETG lossis lwm yam khoom noj khoom haus-qib filament.

Cov servo tau teeb tsa rau saum lub puab tsaig sab saum toj siv M3 cov ntsia hlau thiab cov txiv ntoo. Cov phaj masher sab saum toj tau txuas nrog cov racks siv ob kab ntawv (sab laug thiab sab xis), thiab ruaj ntseg nrog M2 ntsia hlau thiab txiv ntseej. Ib qho khoom siv sab nraud 5V tau siv los txhawb lub zog servo. Lwm qhov kev ceeb toom: Koj yuav tsum tsis txhob sim lub zog siv lub cav servo siv 5V tus pin ntawm Arduino. Tus pin no tsis tuaj yeem siv tam sim no txaus los ua kom lub zog loj xav tau ntawm servo. Ua li ntawd yuav ua rau muaj kev tshem tawm cov pa luam yeeb tawm ntawm koj Arduino (piv txwv li tsis tuaj yeem ua rau puas tsuaj). Ua raws li qhov ceeb toom no!

Arduino, servo, thiab cov khoom siv tau txuas nrog raws li daim duab saum toj no. Cov +ve thiab -ve cov davhlau ya nyob twg ntawm cov khoom siv tau txuas nrog +ve thiab GND ntawm lub cev muaj zog, thaum lub teeb liab xaim ntawm lub cav tau txuas nrog Arduino tus pin 9. Tsis tas li ntawv ntxiv: Tsis txhob hnov qab txuas GND ntawm lub cev muaj zog rau GND ntawm Arduino ib yam nkaus. Qhov kev sib txuas no yuav muab qhov tsim nyog siv rau qhov ntsuas hluav taws xob rau lub teeb liab xaim (tag nrho cov khoom siv tam sim no yuav qhia ib qho kev siv hauv av) Yog tsis muaj qhov no, koj lub cav yuav tsis zoo li txav mus thaum cov lus txib raug xa mus.

Arduino txoj cai rau txoj haujlwm no siv servo.h qhib lub tsev qiv ntawv, thiab yog kev hloov pauv ntawm qhov piv txwv piv txwv los ntawm lub tsev qiv ntawv ntawd. Vim tias kuv tsis muaj kev nkag mus rau lub khawm thaum lub sijhawm sau ntawv, Kuv raug yuam kom siv kev sib txuas lus txuas mus, thiab Arduino lub davhlau ya nyob twg, raws li txhais tau tias ntawm kev xa cov lus txib mus rau Arduino thiab servo motor. "Tsiv lub cav nce" thiab "txav lub zog qis" cov lus qhia tuaj yeem xa mus rau servo los ntawm kev xa "1" thiab "2", feem, hauv ntu dav dav ntawm lub khoos phis tawj. Hauv cov ntawv yav tom ntej, cov lus txib no tuaj yeem hloov pauv tau yooj yim nrog cov lus txib khawm hloov, tshem qhov xav tau ntawm lub khoos phis tawj los cuam tshuam nrog Arduino.

Kauj ruam 4: Ua tiav

Tam sim no, qhov tseem ceeb tshaj plaws - rhaub cov qos yaj ywm! Nov yog cov kauj ruam kom rhaub qos yaj ywm schmick:

1. Muab lub lauj kaub nruab nrab tso rau ntawm lub qhov cub, ntawm qhov nruab nrab-siab kub.
2. Thaum npau npau, ntxiv koj cov qos yaj ywm rau hauv lub lauj kaub.
3. Boil kom txog thaum yooj yim nrog rab rawg, rab riam ntse, lossis lwm yam khoom ntse. 10-15 feeb feem ntau yuav ua nws
4. Thaum npaj txhij, lim dej thiab tso koj cov qos yaj ywm, ib zaug, mus rau hauv lub tshuab qos yaj ywm tsis siv neeg thiab nias ua si.
5. Quav cov qos yaj ywm mashed rau hauv koj lub phaj, thiab txaus siab rau!

Yog lawm! Peb muaj qee cov qos yaj ywm mashed zoo siab !!

Rome yuav tsis tau tsim nyob rau hauv ib hnub, tab sis hnub no peb tau ua pov thawj tias cov qos yaj ywm mashers tuaj yeem yog!

Kauj Ruam 5: Kev txhim kho yav tom ntej

Whilst qhov version ntawm cov qos masher tau ua pov thawj los ua pov thawj zoo-ntawm-lub tswv yim, muaj qee qhov kev hloov kho uas tuaj yeem yog qhov muaj txiaj ntsig ntxiv rau cov ntawv tom ntej. Lawv yog raws li hauv qab no:

• Pushbuttons rau kev tswj ntawm lub cav kev taw qhia. Pom tseeb, muaj qhov txwv tsis pub siv lub koob tshuaj saib rau kev ua kom tiav
• Ib lub tsev nyob - yuav tsum tau teeb tsa rau saum lub puab tsaig sab saum toj - tuaj yeem tsim tawm. Qhov no yuav tsev Arduino, thiab muaj peev xwm yog 5-7V roj teeb, txhawm rau ua kom tag nrho cov qauv siv tau yooj yim dua.
• Cov khoom siv PETG, lossis cov zaub mov zoo sib xws, yuav yog qhov yuav tsum muaj rau txhua qhov khoom ntawm cov khoom no uas yuav siv rau hauv ntiaj teb qhov xwm txheej tiag.
• Tier meshing ntawm elongated spur iav nrog tsav spur iav. Muaj qhov hloov pauv me ntsis hauv kev tsim qauv tag nrho, uas yog qhov yuav tshwm sim los ntawm qee cov ntawv luam tawm 3D yooj yim. Qhov no txhais tau hais tias lub zog tuaj yeem zom tsis siv lub ntsej muag zoo, thaum lub tshuab ntxhua khaub ncaws nthuav tawm nrog cov qos yaj ywm loj dua (thiab yog li lub zog loj dua).