Quaj Qaum Qaib: 16 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

Tinkercad Cov Haujlwm »

Cov lus qhia no yuav qhia koj yuav ua li cas ua kom cov qos yaj ywm muaj sia, tham thiab qw rau nws nyob. Yog tias koj xav xav tsis thoob rau koj cov phooj ywg thiab tsev neeg nrog zaub uas tsis xav noj, yog tias koj ib txwm xav nkag siab tias qos yaj ywm zoo li cas thaum nws tab tom yuav siav, tom qab ntawv txoj haujlwm no yog rau koj!

Peb kev tshoov siab Thaum peb tau tawm tswv yim tswv yim rau kev sib tw qos, peb pom tau tias txhua yam peb xav tau nyob ib puag ncig peb yuav ua dab tsi rau cov qos yaj ywm, tab sis peb tsis tau xav txog tias qos yuav xav txog peb li cas. Hauv lwm lo lus, peb pom tau tias tib neeg peb tsis tau tso peb tus kheej rau hauv cov qos yaj ywm 'khau thiab yog li peb tsis muaj peev xwm nkag siab txog kev ua qos yaj ywm - txog tam sim no. Peb paub tam sim ntawd, tias qhov sib txawv ntawm cov neeg-qos kev paub yog qhov teeb meem loj, yog li peb txiav txim siab nqis tes ua.

Peb lub hom phiaj rau txoj haujlwm no yog tsim cov khoom siv hluav taws xob, hu ua Potato Soul, uas thaum muab tso rau hauv cov qos yaj ywm yuav ua rau qos yaj ywm sib tham hauv tib neeg cov lus hauv kev teb rau tib neeg kev ua, yog li ua rau tib neeg cuam tshuam thiab kaw cov qos yaj ywm- tib neeg kev sib txawv.

Qos yaj ywm nrog Potato Soul tuaj yeem pom tib neeg los ntawm kev nkag siab lub teeb infrared thiab thov kom tib neeg tso nws ib leeg. Cov qos yaj ywm yuav nug dua thiab ntxiv, kom txog thaum nws qhov kev xav tau ua tiav. Yog tias qee tus neeg txiav txim siab txiav cov qos yaj ywm tsis zoo, Potato Soul yuav ua rau nws hnov qhov mob los ntawm kev hnov qhov txiav nrog lub ntsuas hluav taws xob inductive - thiab qhia nws ntawm qhov txaus ntshai.

Thaum sau cov lus qhia no, peb tau tsom mus rau ntu Tsim & Lub Tswv Yim ib feem - qhov no yuav tso cai rau tus nyeem ntawv ua raws peb cov txheej txheem tsim thiab daws teeb meem thiab nkag siab vim li cas thiab peb txiav txim siab tshwj xeeb li cas.

Cov cai rau txoj haujlwm no yog Open Source- koj zoo siab los pab!

Hais txog peb: Txoj haujlwm no tau ua los ntawm ob tus neeg, kuv tus phooj ywg haraldar thiab kuv, guusto. Peb tau sib cais ntawm lub cev thaum lub sijhawm tag nrho txoj haujlwm, uas yog qhov nyuaj heev hauv nws tus kheej. Qhov txiaj ntsig feem ntau mus rau haraldar - nws tau ua lub luag haujlwm rau kev tsim hluav taws xob, txuas xov hluav taws xob, tsim qauv, tsim qauv kawg thiab luam tawm ntawm 3D ntu, sib dhos, thiab muab khoom ntawm txhua ntu (uas suav nrog sib cais nws cov hais lus thiab xov tooj cua qub - peb muaj kev ua haujlwm tsis zoo thiab tsis muaj sijhawm los kho cov khoom hauv online). Kuv txoj kev koom tes yog thawj lub tswv yim thiab tswvyim, nrhiav txoj hauv kev nrawm los npaj cov qos yaj ywm thiab Cov Lus Qhia. Peb tsim cov ntsiab lus tsim qauv tseem ceeb thiab xaiv cov qauv tsim ua ke.

Khoom siv

Cov cuab yeej

• Soldering hlau
• Cov hlau xaim
• 3D-tshuab luam ntawv
• Multimeter

Khoom siv

• Qhov nruab nrab mus rau qhov loj me qos yaj ywm lossis qos yaj ywm
• Arduino Nano Rev. 3 nrog cov laug laug
• LJ18 A3-8-Z Inductive sensor
• (2x) AM312 Micro PIR Motion Detection Sensor
• Lub suab nrov me me (Peb tau sau peb li los ntawm tus hais lus pheej yig)
• 9V roj teeb
• Jumper cables

Kauj Ruam 1: Tsim thiab Tswv Yim

Lub tswv yim tom qab txoj haujlwm no yog qhov yooj yim heev: Xav txog ib lub qos yaj ywm uas hnov mob thiab qw thaum ib tus neeg sim txiav nws. Cov duab no yog peb qhov pib (Duab 1.1). Txij ntawm no, peb pib xav txog yuav ua li cas qhov kev ua haujlwm no tuaj yeem ua tiav. Peb xav tau cov cuab yeej hluav taws xob sab hauv cov qos yaj ywm uas yuav nkag siab tib neeg lub xub ntiag, cov khoom siv hlau thiab tseem tsim lub suab. (Duab 1.2).

Thaum txiav txim siab ntxiv, peb tsim cov hom phiaj hauv qab no uas cov cuab yeej no yuav tsum ua kom tiav:

1. Cov cuab yeej yuav tsum ua cov qos yaj ywm zoo li tib neeg los ntawm kev tham thiab qw hauv kev teb rau qee yam kev ua.
2. Cov cuab yeej yuav tsum me me kom haum rau feem ntau cov qos yaj ywm.
3. Cov cuab yeej yuav tsum yog tus kheej thiab nkag tau sai rau hauv cov qos yaj ywm nrog kev npaj me me.

Lawm, cov hom phiaj no tuaj txog nrog cov lus nug lossis qhov teeb meem uas peb yuav tsum tau daws, uas yog:

1. Dab tsi yog qhov yooj yim tshaj plaws thiab raug nqi tshaj plaws kom ua tiav peb qhov kev xav tau ua haujlwm?
2. Peb yuav ua li cas thiaj li txo tau qhov loj ntawm lub cuab yeej?
3. Peb yuav ua li cas npaj cov qos kom sai thiab yooj yim li sai tau?

Hauv cov kauj ruam tom ntej peb yuav hais txog cov lus nug no.

Kauj Ruam 2: Tsim thiab Tswv Yim: Teeb Meem Ua Haujlwm - Flow Chart

Txhawm rau daws teeb meem kev ua haujlwm, peb yuav tsum xub txiav txim siab seb lub cuab yeej yuav tsum ua dab tsi. Daim ntawv ntws pom kev xav txog lub laj thawj ntawm Potato Soul.

Kauj Ruam 3: Tsim thiab Tswv Yim: Teeb Meem Ua Haujlwm - Kev Tawm Tswv Yim thiab Kev Tso Tawm

Txhawm rau daws qhov teeb meem no, peb yuav tsum txheeb xyuas seb peb xav tau lub ntsuas cua li cas, yuav ua li cas cov ntaub ntawv sensor yuav ua tiav, thiab yuav ua li cas peb thiaj tsim tau cov lus thiab qw. Peb txiav txim siab siv cov qauv hauv qab no:

Rau peb cov tswv yim peb muaj:

Tshawb nrhiav tib neeg muaj: PIR sensors. Lawv tuaj yeem ntsuas lub teeb infrared, xws li lub cev sov thiab yog li yuav zoo rau tib neeg nrhiav tau. Lawv yooj yim siv thiab muaj dav. Raws li qhov tau txais txiaj ntsig, ob lub micro PIR sensors zoo li lub qhov muag ntawm cov qos yaj ywm thiab ua rau nws zoo li muaj sia nyob

Nrhiav kom tau txiav: Inductive sensors. Cov ntsuas no tsim cov chaw sib nqus thiab los ntawm kev siv lub hauv paus ntsiab lus ntawm hluav taws xob induction muaj peev xwm txheeb xyuas cov khoom hlau hauv qhov luv. Xws li lub ntsuas hluav taws xob sab hauv cov qos yaj ywm yuav kuaj pom rab riam hlau txiav cov qos

Rau peb cov zis peb muaj:

Ua kom tib neeg hais lus suab: Lub suab nrov. Lub suab nrov yooj yim yuav tsis txaus, vim nws tsuas tuaj yeem hloov pauv zaus thiab yog li yuav tsis tuaj yeem rov tsim dua tib neeg lub suab

Nrog rau qhov no thiab daim ntawv qhia ntws hauv siab, nws ua raws:

Ua cov ntaub ntawv: Arduino. Raws li tau qhia hauv daim ntawv qhia ntws hauv Kauj Ruam 2, cov laj thawj ntawm peb qhov kev sib tw yog qhov yooj yim heev thiab peb kuj tsis xav tau kev suav ua ntej ntawm peb cov tswv yim. Qhov no txhais tau tias peb yuav tsis xav tau lub zog ua haujlwm ntawm RaspBerry Pi - lub microcontroller ib txwm zoo li Arduino yog qhov zoo tshaj plaws haum

Yog li, peb pom tias peb tuaj yeem tau txais los ntawm ob lub PIR sensors, ib qho khoom siv hluav taws xob, lub suab nrov nrov thiab Arduino los tsim cov haujlwm uas xav tau.

Kauj Ruam 4: Tsim thiab Tswv Yim: Teeb Meem Muaj Peev Xwm - Tsim thiab khaws Cov Lus Hais

Ib yam tsis meej: Peb yuav tsim tib neeg hais lus thiab qw li cas? Peb paub ua si lawv, tab sis peb yuav khaws lawv li cas? Muaj ob txoj kev xaiv:

1. Sau cov kab lus thiab suab thiab khaws cia hauv qee hom suab hauv SD daim npav.
2. Siv Txoj Haujlwm Text-to-speech thiab khaws cov kab lus hauv cov ntawv, tom qab ntawd tsim cov lus hais ntawm yoov.

Thaum thawj qhov kev xaiv muaj ntau txoj kev ywj pheej hais txog lub suab uas tuaj yeem siv tau, nws xav tau kev cuam tshuam nrog SD daim npav ntxiv. Qhov no yuav siv ntau lub cim xeeb thiab tuaj yeem ua rau muaj teeb meem thaum muaj peb lwm yam khoom siv ua haujlwm.

Tsis tas li ntawd, ib qho ntxiv module zoo nkauj npaum li qhov txawv ntawm qhov tsim me me. Tias yog vim li cas peb mus nrog qhov kev xaiv thib ob: Peb tau siv cov ntawv qhib-rau-hais lus lub tsev qiv ntawv Talkie, uas muaj lub suab cim rau ntau cov lus Askiv. Cov lus no siv qhov chaw tsawg dua li cov ntaub ntawv audio, yog li peb tuaj yeem khaws cov lus sib txuas yooj yim ntawm peb Arduino yam tsis muaj daim npav SD.

Txawm li cas los xij muaj qhov tsis zoo: Cov lus hais tau hais lus txawv heev (Cov vis dis aus suav nrog qhov no), thiab muaj ob peb lo lus - yog li koj yuav xav tau kev muaj tswv yim nrog cov lus, yog tias tsis muaj lo lus koj xav tau.

Thaum lub tsev qiv ntawv Talkie muaj ob peb puas lo lus thiab txhua tus tsiaj ntawv ntawm tus niam ntawv, nws tsis muaj suab nrov lossis suab nrov. Txhawm rau ua qhov zoo li no, peb tsuas yog saib cov lus uas twb muaj lawm thiab hloov kho lawv cov codecs los tsim qee cov suab uas txaus ntshai heev.

Qhov tseem ceeb kawg uas yuav tsum tau nco ntawm no yog Talkie tsuas ua haujlwm nrog ATMega168 lossis ATMega328 tus txheej txheem raws Arduinos.

Kauj Ruam 5: Tsim thiab Tswv Yim: Daws Teeb Meem Loj

Txhawm rau rov ua dua, peb xav tsim cov cuab yeej uas haum rau hauv cov qos yaj ywm. Cov qos yaj ywm ntub, yog li peb yuav tsum tau ntim peb cov cuab yeej los tiv thaiv cov khoom siv hluav taws xob los ntawm dej. Tsis tas li ntawd, lub hull uas yuav tsum tuav peb cov khoom nyob hauv qhov chaw thiab ua qhov me me ua tau.

Tam sim no peb paub cov ntu twg peb xav tau, peb tuaj yeem xav txog txoj hauv kev yooj yim los teeb tsa lawv. Qhov kev ua tau zoo tshaj plaws thiab pom tseeb yog xaiv txoj cai Arduino. Peb xaiv qhov me me, tseem yooj yim los ua haujlwm nrog thiab muaj zog Arduino - Nano, uas txaus siab rau Talkie lub tsev qiv ntawv xav tau, vim nws muaj lub tshuab ATMega328. Qhov no yuav cawm peb ntau qhov chaw piv rau Arduino UNO!

Cov kauj ruam tom ntej yog los tsim tus qauv ntawm lub cuab yeej, nrog txhua qhov khoom ntim kom nruj raws li qhov ua tau. Peb tau ua cov kauj ruam no hauv TinkerCAD, vim tias qhov no tso cai rau peb siv cov qauv uas twb muaj lawm ntawm cov khoom siv hluav taws xob hauv lawv qhov ntev raug thiab xa tawm tam sim thiab luam tawm lub plhaub thaum nws tau npaj lawm.

Peb tsim lub plhaub uas yuav muab tso rau hauv ib lub hollowed tawm qos yaj ywm. Lub plhaub tau tsim nyob rau hauv txoj hauv kev kom ua kom muaj chaw ntau hauv cov qos yaj ywm: Lub nkoj hauv qab-zoo li cov qauv nrog lub nkhaus saum haum zoo rau hauv cov qos yaj ywm hollow, thaum lub hauv paus hauv qab muab qhov chaw txaus thiab txhim kho kev xaiv rau txhua yam khoom siv hluav taws xob. Cov qhov ntxiv hauv lub nkoj zoo li lub hau tau siv los ua "qhov muag"- lossis lub qhov ntsuas qhov ntsuas.

Lub ntsuas hluav taws xob inductive tau muab tso rau ntawm kab pheeb ces kaum kom txo qhov chaw qhov xav tau qhov siab. Txawm hais tias nws qhov kev ntsuas pom tau luv heev, nws qhov kev tso ua rau nws ua haujlwm tau zoo: vim tias kev khawb hauv cov qos yog puag ncig, cov qos yaj ywm phab ntsa tuab yog tsawg heev, yog li tso cai rau lub inductive sensor txhawm rau txheeb xyuas hlau kom ze rau sab nraud.

Tom qab tso daim duab plaub hauv qab qis, hollowed tawm qos yaj ywm nrog lub nkoj zoo li lub hau sab hauv tau muab tso rau saum - thiab tam sim no txhua yam muaj kev ruaj ntseg, haum txig thiab tsis pom!

Qhov loj me ntawm peb lub cuab yeej nrog tshuaj ntsiav yog nyob ib puag ncig 8.5cm x 6cm x 5.5 cm (ntev x dav x qhov siab). Qhov no yuav tsis haum cov qos yaj ywm me me, tab sis cov qos yaj ywm nruab nrab thiab loj thiab qos yaj ywm qab zib yuav ua haujlwm zoo.

Kauj Ruam 6: Tsim thiab Tswv Yim: Kev daws teeb meem kev npaj

Qhov teeb meem zaum kawg los daws yog kev npaj cov qos. Peb xav ua cov txheej txheem no kom yooj yim thiab ncaj ncaj li sai tau. Peb qhov kev daws teeb meem thawj zaug siv cov cuab yeej tshwj xeeb khawb av, tab sis tom qab ntawd peb paub tias qhov no tsuas yog ua haujlwm rau cov qos yaj ywm, tab sis tsis yog rau cov qos yaj ywm qab zib - cov no nyuaj heev sab hauv thiab cov khawb yas yog tuab dhau los txiav lawv lossis tawg yog tias lawv nyias dhau.

Vim li cas koj thiaj siv cov qos yaj ywm qab zib? Zoo, cov qos yaj ywm qab zib zoo li yuav loj dua, yog li yog tias koj muaj teeb meem nrhiav cov qos yaj ywm loj txaus rau Potato Soul, koj yuav tsum saib cov qos yaj ywm qab zib. Yog li, peb txoj hauv kev thib ob yog txhawm rau txhim kho txoj hauv kev zoo rau hollow tawm cov qos yaj ywm, txawm tias nws yog qos yaj ywm lossis qos yaj ywm tsis tu ncua. Cov ncauj lus tau teev tseg hauv ib qib kawg.

Kauj Ruam 7: Sib dhos Circuit

Hlau Arduino Nano raws nraim li hauv daim duab kos.

Kauj Ruam 8: Programming Arduino

Clone qhov chaw cia no:

Tom qab ntawd, qhib lub qos_soul.ino ua nws hauv Arduino IDE. Cov cai tau teev tseg zoo heev, yog li yooj yim nyeem cov lus pom thiab ua raws cov lus qhia nyob ntawd.

Kauj Ruam 9: Luam Ntawv Qhov

Luam tawm nrog. STL cov ntaub ntawv. Peb lub tshuab luam ntawv siv sijhawm ntau dua 3 teev los tsim txhua ntu.

Kauj Ruam 10: Npaj Qos yaj ywm

Tam sim no tias txhua yam ntxiv tau npaj tiav, nws yog lub sijhawm los npaj cov qos yaj ywm! Cov kauj ruam tom ntej yuav piav qhia qhov ua tau zoo hollowing tawm txheej txheem peb tau tsim tsuas yog rau txoj haujlwm no.

Kauj Ruam 11: Hollowing Tawm Qos Yaj Yuam - Kos rau Thaj Chaw

Kos rau thaj tsam uas Cov Qos Ntoo Plig yuav muab tso rau. Nov yog thaj av uas koj yuav tsum hollow tawm.

Kauj Ruam 12: Hollowing tawm cov qos yaj ywm - tawv thiab tshem tawm sab saum toj

Cov tawv nqaij cim thaj tsam. Tom qab ntawd, txiav tawm lub khob hliav qab kom flatten tawm cov qos yaj ywm.

Kauj Ruam 13: Hollowing Tawm Qos Yaj Ywm - Ua Kev Txiav Txim thiab Tshem Tawm Cov Quav

Ua ntau qhov sib sib zog nqus txiav rau hauv cov qos yaj ywm. Tom qab ntawd, ntxig rab riam thiab txav nws, kom txog thaum koj tuaj yeem rho tawm ib daim. Koj yuav tsum tau ceev faj, vim tias tso lub zog ntau dhau ntawm rab riam yuav ua rau cov qos yaj ywm tawg. Tom qab thawj daim, cov seem yuav yooj yim dua.

Nco ntsoov khaws daim! Tsis txhob muab daim uas koj txiav tawm. Ib yam li ntawd, thaum koj tsis xav tau qos yaj ywm koj npaj rau Potato Soul ntxiv lawm, koj tuaj yeem yooj yim tawv nws, txiav nws thiab ua noj.

Kauj Ruam 14: Hollowing Tawm Cov Qos Ntoo - Ua Kom Zoo Nkhaus

Tam sim no lo ib rab diav rawg hlau rau hauv cov qos yaj ywm thiab peform tib yam kev txav mus rau hollow cov qos yaj ywm kom tob dua. Thaum kawg, siv rab diav ntse los txhuam cov phab ntsa.

Kauj Ruam 15: Npaj Qos Yaj Ywm - Ua Qhov Rau Cov Neeg Nyiam

Raws li cov kauj ruam kawg, tsim ob lub qhov rau PIR sensors thiab ntxig lub hau rau hauv cov qos yaj ywm. Tam sim no cov qos Soul nyob hauv cov qos yaj ywm!

Kauj Ruam 16: Sib Sau Cov Qos Ntoo Ntsuj Plig

Peb yuav luag tiav! Sib sau ua ke tag nrho cov hauv qab ntawm Qos Plig Plig. Muab cov xov hlau hla lub qhov muag qhov muag thiab xa cov ntsuas mus rau cov xov hlau - thiab qhov ntawd yog nws. Lub sijhawm ua rau koj cov phooj ywg thiab tsev neeg xav tsis thoob!

Peb yuav nyiam hnov koj cov lus tawm tswv yim ntawm peb qhov project:)