Cov txheej txheem:

Ntoo Catapult_Arduino: 7 Kauj Ruam
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Video: Ntoo Catapult_Arduino: 7 Kauj Ruam

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Anonim
Ntoo Catapult_Arduino
Ntoo Catapult_Arduino

Nov yog kuv lub tsev kawm ntawv txoj haujlwm, Kuv xav tias lub tshuab no tuaj yeem txhim kho ntau yam, thiab kuv yuav tsum siv sijhawm ntau ntxiv los ua kom nws zoo dua.

Youtube video txuas:

來源 來源 : https://www.instructables.com/id/Automatic-Rubber- …

Kauj Ruam 1: Cov khoom siv

Khoom siv
Khoom siv
Khoom siv
Khoom siv
Khoom siv
Khoom siv

Yuav tsum tau

Cov cuab yeej

  • Tus kav xwmfab
  • Tus kav xwm tsis tu ncua
  • Kab tub rau khoom
  • Chisel (12mm thiab 6mm)
  • Txee dav hlau
  • Rauj

Khoom siv

  • Ntoo thuv ntoo (li 7 hli)
  • Arduino Leonardo
  • Servo motors (xiav) x3
  • Hloov
  • Khoos phis tawj
  • Cov hlua roj hmab
  • Marble 13 hli
  • Ntsia Hlau 2 hli
  • Lub rooj tsav xwm hauv Circuit (mini)

Kauj ruam 2: Teeb

Teeb
Teeb
Teeb
Teeb
Teeb
Teeb

Cov cuab yeej xav tau

  • Txee dav hlau
  • Kab tub rau khoom

Flatten ntoo:

Txhua sab thiab cheeb tsam yuav tsum tau tiaj tus los ntawm lub dav hlau txee

Ceev faj:

Nco ntsoov tias ob sab yog ncaj nrog lub kaum sab xis

Lub ntug ntawm lub nplhaib txhua xyoo tuaj yeem tawg

Kos kab:

Siv tus tub rau khoom kos kab ncaj (zoo li daim duab qhia)

Kos 3mm kab kom deb ntawm lub nplhaib ib sab txhua xyoo

Kos 440mm kab kom deb ntawm kab sab

Kauj ruam 3: Txiav

Txiav
Txiav
Txiav
Txiav
Txiav
Txiav

Siv tes pom los txiav

  • 150 hli x 70 hli
  • 160 hli x 44 hli
  • 84mm x 44 hli
  • pic 2 20mm x 30mm kaum nqes rau hauv cov duab ntawd

Siv Chisel 6mm

  • ua 6mm x 6mm square qhov ntawm nruab nrab ntawm txhua lub nplhaib ib sab kab thiab 10mm deb ntawm kab ntawd (pic3)
  • ua rau sab uas yuav tiv tauj nrog

Siv lub dav hlau

ua 160mm x 44mm thiab 84mm x 44mm daim ib xyoos ib sab sab rau hauv 45 degrees (pic4, 5)

Kauj ruam 4: Ua ke

Ua ke
Ua ke
Ua ke
Ua ke
Ua ke
Ua ke

Siv ntoo nplaum los ua ke cov ntoo ua ke

Muab cov khoom tso rau hauv daim duab (1, 2) nrog cov khoom hauv daim duab (6) los ntawm cov duab qij (4)

Lub khob xim av xim av (1, 2) yog tsim los ntawm CNC

Khob 3D tsim (rhino):

Kauj Ruam 5: Ua ke nrog Arduino

Ua ke nrog Arduino
Ua ke nrog Arduino
Ua ke nrog Arduino
Ua ke nrog Arduino
Ua ke nrog Arduino
Ua ke nrog Arduino
Ua ke nrog Arduino
Ua ke nrog Arduino

Muab cov ntoo tso rau hauv daim duab (3) nrog lub cav servo los ntawm 2mm ntsia hlau pic (1)

Muab pic (7) nrog servo motor los ua pic (5)

Muab cov duab (4) nrog lub cav servo

Muab Arduino Leonardo tso rau ntawm 150mm x 70mm ntoo thooj

Kauj ruam 6: Circuit Court

Circuit Court
Circuit Court
Circuit Court
Circuit Court

Hloov

  1. Nias/On
  2. D-tus pin (7)

Servo tsav

  1. Rub cov hlua roj hmab D-pin (6)
  2. Xauv D-pin (9)
  3. Thawb pob D-pin (10)

Kauj ruam 7: Ua tiav

Ua tiav!
Ua tiav!

muab cov roj hmab tso rau ntawm servo motor (nplooj ntawv dhau los pic 4) nrog (nplooj ntawv dhau los pic 1, 2)

Muab marble txoj kab uas hla 13mm hauv lub tshuab rau (nplooj ntawv dhau los pic 6)

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