Vídeo Tutoriales De Tecnologías Creativas 05: ¿Hacemos Un Detector De Presencia? ¡Por Supuesto!: 4 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

En este tutorial vamos a aprender como hacer un detector de presencia con un sensor de ultrasonidos sobre una placa Arduino Uno y utilizando Tinkercad Circuits (siv tau ib qho cuenta gratuita).

Ib qhov txuas ntxiv mus txuas ntxiv mus rau qhov kawg que posteriormente se explicará paso a paso. Pulsa en "Iniciar simulación" para ver el resultado.

Si la simulación no carga automáticamente, acceder a través del siguiente enlace:

Puedes seguir este ejercicio viendo el vídeo del inicio o siguiendo los pasos descritos en este tutorial.

Para comenzar accederemos a la web de tinkercad y en caso que nos aparezca en un idioma distinto al español lo podemos modificar yendo a la parte inferior de la página, seleccionando el idioma español dentro del cuadro azul que nos aparere en la part de

Tras esto recargaremos la página y ya la tendremos en español.

Una vez hayamos entrado a la web de tinkercad accedemos a Circuits y creamos un nuevo circuito.

Kauj Ruam 1: Agregar Los Componentes

Lo primero que haremos será componer el circuito, para lo que incluiremos varios componentes básicos en nuestra zona de simulación:

Buscamos Arduino UNO en el cuadro de búsqueda y nos aparecerá un componente “Arduino UNO R3” en la zona de componentes. Haciendo clic sobre el y volviendo a hacer clic en la zona de simulación lo incrustamos.

Buscamos coj y añadimos el componente de la misma manera que lo hicimos anteriormente a la zona de simulación. Por defecto viene en xim rojo, pero podemos cambiar su xim accediendo a sus propiedades, haciendo clic sobre el elemento.

Kev txuas mus txuas ntxiv buscamos resistencia y añadimos el componente a la zona de simulación. Debemos modificar el valor de este componente, ya que nuestra resistencia debe ser de 220 Ohmios y por defecto es de 1 Kilo Ohmio. Para ello accedemos a sus propiedades y modificamos el valor Resistencia a 220 Ohmios.

Los ntawm busltimo buscamos sensor de distancia y lo añadimos la la zona de simulación. Este componente es rectangular y parece que tiene dos ojos, son los sensores por los cuales emite y recibe ultrasonidos para poder medir distancias.

Kauj Ruam 2: Cablear El Circuito

Coj

Para evitar que el led se nos queme si le conectamos 5V directamente, debemos colocar la resistencia entre la patilla positiva (el ánodo) y el pin del Arduino con el fin de rebajar la tensión de la corriente (el voltaje del circuito). Para ello hacemos clic en la patilla positiva del led, la que viene determinada como ánodo) y desplazamos el ratón hasta una de las patillas de la resistencia, donde volvemos a hacer clic. Vemos que aparece una línea que une el ánodo del led con una de las patillas de la resistencia, que en este caso es de xim verde. Raws li unimos componentes. Es tseem ceeb tener en cuenta que la resistencia no tiene polaridad, da igual colocarla en un sentido o en el contrario, pero el LED sí tiene polaridad y si lo conectamos al revés no funcionará.

Tiv thaiv

Después de conectar el odnodo del led a la resistencia vamos conectar el cátodo a cualquiera de los pines GND de la placa Arduino de la misma manera que hicimos con la resistencia y el ánodo del led, haciendo clic sobre el cátodo del led clic sobre alguno de los GND de la placa Arduino. Ahora conectamos el otro extremo de la resistencia a uno de los pines del Arduino, en este caso lo conectaremos al pin 8, aunque nos valdría cualquier pin digital.

Sensor de distancia lossis ultrasonido

Los ntawm último conectaremos el sensor de distancia. Este tivthaiv tiene 3 conexiones:

• GND: Que se debe conectar a un pin GND de la placa Arduino.
• 5V: Que se debe conectar al pin de 5 voltios de la placa Arduino.
• SIG: Que se debe conectar a un pin digital de la placa Arduino, escogemos el pin 7.

A través de este pin digital 7 podremos leer la distancia que analizar el sensor en todo momento.

Kauj ruam 3: Programemos

Ahora que ya tenemos cableado el circuito vayamos a la programación.

Iremos al botón Código y nos aparecerá una zona donde construiremos nuestra programación por bloques.

Borraremos todos los bloques que nos aparecen en la zona de implementación y haciendo clic con el botón derecho sobre el icono de la papelera que aparece en la parte inferior de la pantalla y seleccionando la opción “eliminar 4 bloques”.

Tras esto construiremos nuestro programa. Lo primero será crear las variables de nuestro programa, pequeños cajones de memoria donde almacenaremos datos. Iremos la la sección de bloques Variables y pulsaremos en Crear sib txawv…

Qhov sib txawv ntawm que almacenará la distancia en centímetros la llamaremos cm, qhov tseem ceeb mencionar que el nombre que se ponga aquí puede ser cualquiera mientras tsis suav nrog espacios o símbolos, solo letras y todas juntas. Esta kuj tsis paub meej va ser la encargada de almacenar el valor leído por el sensor de distancia.

Añadiremos de la zona de bloques Salida el bloque definir pasador 8 en BAJA. Recordemos que 8 era el pin en el que habíamos conectado nuestro coj. Esto hará que inicialmente el led este apagado.

Ib qho txuas ntxiv mus, de la sección de bloques Variables arrastramos el bloque definir cm en. Y debemos añadir un bloque de la sección de Entrada en el zaum kawg del bloque definir cm en. El bloque escogido es leer el sensor de distancia ultrasónico en el pasador del desencadenador 7 pasador de eco igual que el desencadenador en las unidades cm. Los ntawm qhov no, qhov zoo tshaj plaws ua tiav queda como:

qhov tseeb cm en leer el sensor de distancia ultrasónico en el pasador del desencadenador 7 pasador de eco igual que el desencadenador en las unidades cm

Kev vam meej txuas ntxiv mus ntxiv rau kev nkag mus rau hauv ib qho kev cog lus. Necesitamos programar muaj qhov zoo:

si cm <100 entonces:

coj del pin 8: encender (ALTA)

tsi no

coj del pin 8: apagar (BAJA)

Esta programación la llevaremos a cabo con una estructura condicional si… si no. Vamos a la zona de bloques Tswj y arrastramos el bloque si… entonces… si no…

Muaj 3 txoj hauv kev:

• Establecer la condición (entre el si y el entonces)
• Qhov taw qhia la instrucción que se ejecutará en el caso de que la condición hiav txwv cierta (encender el led) -> el si
• Qhov taw qhia la instrucción que se ejecutará en el caso de que la condición hiav txwv falsa (apagar el led) -> el si no

Para la condición iremos a la sección de bloques Matemáticas y arrastraremos a la condición del si el bloque comparativo que tiene forma de rombo con dos números a sus extremos y los símbolos de> <=! = En el medio. Y tenemos que rellenar sus 3 huecos:

• En el primer hueco, el que se encuentra más a la izquierda, arrastraremos la variable cm que podemos obtener de la sección Variables.
• En el hueco del medio, tenemos que indicar el tipo de operación, como lo que queremos es ntsuam xyuas qhov sib txawv cm es menor que 100, el símbolo escogido tendrá que ser: <(menor)
• En el último hueco tenemos que que añadir el número 100 directamente.

Con esto tendremos: si cm <100 entonces

Los ntawm último, las instrucciones que se ejecutarán en el caso de que la condición hiav txwv cierta o falsa las sacaremos de la sección de bloques de Salida. Arrastraremos dos bloques definir pasador 8 en. El que tiene el parámetro en ALTA será el que vaya en el si, y el que tiene el parámetro en BAJA será el que vaya en el si no.

Los ntawm txoj kev, vamos a la zona de bloques Control e incluimos como última instrucción un bloque de esperar que configuramos a 0.1 segundos.

Kauj Ruam 4: Ejecutar La Simulación

Los ntawm,ltimo, si pulsamos en el botón "Iniciar simulación" nuestro programa se ejecutará en el Arduino Uno y para activar nuestro sensor de presencia haremos clic sobre él. Entonces nos aparecerá un rango de acción (el rango que detecta el sensor) y una esfera que simula alguien o algo entrando en radio de acción. Hacer clic sobre la esfera y moverla por la zona. Observar que nos aparece la distancia en centímetros y en pulgadas junto al sensor. Cuando acerquemos la esfera al sensor y la distancia pase a ser menor de 100 cm, el led rojo se encenderá para notificarnos que alguien o algo esta muy cerca. Est Nuestro sensor de presencia funciona!

Si queremos parar la simulación bastará con pulsar el mismo botón de antes, cuyo nombre habrá cambiado a “Detener simulación”.