DIY Sab Hauv Tsev Tsheb Tsheb Ntse Tus Kws Qhia: 5 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

Taw qhia

Txoj haujlwm no pib ua kev hloov pauv yooj yim rau Schwinn IC Elite tsheb kauj vab sab hauv tsev uas siv cov ntsia hlau yooj yim thiab muaj cov ntaub qhwv rau qhov tsis kam ua haujlwm. Qhov teeb meem kuv xav daws yog tias lub suab ntawm cov ntsia hlau tau loj, yog li qhov ntau los ntawm qhov tsis tuaj yeem pedal rau lub log tig tsis pub dawb tsuas yog ob peb qib ntawm qhov tsis kam khawm. Thaum xub thawj kuv hloov cov ntsia hlau mus rau M6, tab sis tom qab ntawd kuv yuav tsum tau ua lub pob qhov rooj, yog li vim li cas ho tsis tsuas yog siv sab laug dhau NEMA 17 stepper mottor los hloov qhov tsis kam? Yog tias twb muaj qee cov khoom siv hluav taws xob, vim li cas ho tsis ntxiv lub ntsuas cua lub zog thiab txuas bluetooth rau lub khoos phis tawj kom ua tus kws qhia ntse?

Qhov no ua pov thawj nyuaj dua li qhov xav tau, vim tias tsis muaj ib qho piv txwv yuav ua li cas ua raws lub ntsuas hluav taws xob nrog arduino thiab bluetooth. Kuv xaus qhov kev siv nyiaj ib ncig 20h ntawm kev ua haujlwm thiab txhais cov ntsiab lus BLE GATT. Kuv vam tias los ntawm kev muab piv txwv kuv tuaj yeem pab ib tus neeg kom tsis txhob nkim sijhawm ntau ntawm kev sim nkag siab qhov tseeb "Kev Pabcuam Cov Ntaub Ntawv AD Hom Teb" txhais li cas …

Software

Tag nrho txoj haujlwm nyob ntawm GitHub:

github.com/kswiorek/ble-ftms

Kuv pom zoo kom siv Visual Studio nrog VisualGDB plugin yog tias koj npaj yuav ua qee yam hnyav dua li tsuas yog luam-muab kuv tus lej.

Yog tias koj muaj lus nug txog txoj haujlwm, thov nug, Kuv paub tias kuv cov lus pom yooj yim yuav tsis pab tau ntau.

Khab nias

Ua tsaug rau stoppi71 rau nws phau ntawv qhia yuav ua li cas ntsuas lub zog ntsuas. Kuv tau ua lub crank raws li nws tsim.

Khoom siv:

Cov ntaub ntawv rau txoj haujlwm no yog nyob ntawm seb lub tsheb kauj vab twg yog qhov koj tab tom hloov kho, tab sis muaj qee qhov thoob ntiaj teb.

Crank:

1. ESP32 Qauv
2. HX711 Nyhav sensor ADC
3. Ntsuas ntsuas
4. MPU - gyroscope
5. Lub roj teeb Li-Po me me (ze li 750mAh)
6. Tsho sov tsho
7. A4988 Stepper tsav tsheb
8. 5V tswj
9. Arduino chim jack
10. 12V fais fab mov arduino

Console:

1. NEMA 17 stepper (xav tau kom muaj zog heev,> 0.4Nm)
2. M6 cev
3. Lwv 12864
4. WeMos LOLIN 32
5. Tact hloov

Khoom siv

Txhawm rau ua qhov no tej zaum koj yuav tuaj yeem siv tau tsuas yog siv lub tshuab luam ntawv 3D, txawm li cas los xij koj tuaj yeem txuag sijhawm ntau los ntawm laser txiav rooj plaub, thiab koj kuj tuaj yeem ua PCBs. DXF thiab cov ntaub ntawv gerber nyob ntawm GitHub, yog li koj tuaj yeem xaj cov ntawd hauv zos. Tus coupler los ntawm txoj hlua xov mus rau lub cav tau tig rau ntawm lub tshuab dhos thiab qhov no yuav yog qhov teeb meem nkaus xwb, vim tias ib feem yuav tsum muaj zog heev txhawm rau rub cov pawm, tab sis tsis muaj chaw ntau nyob hauv lub tsheb kauj vab tshwj xeeb no.

Txij li thaum ua thawj lub tsheb kauj vab, Kuv tau txais lub tshuab milling uas tso cai rau kuv los ua qhov qhib rau cov ntsuas hauv lub crank. Nws ua rau gluing lawv yooj yim me ntsis thiab tseem tiv thaiv lawv yog tias qee yam yuav tsoo lub crank. (Kuv tau muaj cov ntsuas poob ntawm ob peb zaug yog li kuv xav kom nyab xeeb.)

Kauj ruam 1: Lub Crank:

Nws yog qhov zoo tshaj los ua raws cov lus qhia no:

Koj yuav tsum tau muab cov kua nplaum tso rau qhov crank hauv plaub qhov chaw thiab txuas cov ntawd rau ob sab ntawm lub rooj tsavxwm.

Cov kev sib txuas uas tsim nyog twb muaj lawm yog li koj tsuas yog yuav tsum tau muab cov hlua txuas txuas ncaj qha mus rau yim daim ntaub qhwv ntawm lub rooj tsavxwm.

Txhawm rau txuas mus rau lub ntsuas hluav taws xob siv cov xov hlau uas thinnest tau - cov ntaub qhwv tau yooj yim heev rau nqa. Koj yuav tsum tau muab cov kua nplaum tso ua ntej thiab tso kom txaus ntawm lawv sab nraum mus rau sab laug, tom qab ntawd npog tas nrog epoxy. Yog tias koj sim ua kom yaj ua ntej gluing, lawv curl thiab tawg.

Txhawm rau sib sau ua ke PCB:

1. Ntxig goldpins los ntawm hauv qab (sab nrog cov cim) rau hauv txhua qhov tshwj tsis yog cov ntsug ze rau hauv qab.
2. Muab peb lub laug cam (ESP32 tso rau sab saum toj, tom qab ntawd MPU, HX711 nyob hauv qab) kom cov pob zeb lo lo ntawm ob lub qhov.
3. Muab cov taub hau tso rau cov laug cam nyob saum
4. Txiav tawm cov goldpins los hauv qab. (Sim txiav lawv ua ntej sib dhos, yog li koj paub koj "goldpins" tsis yog hlau sab hauv - nws ua rau lawv ze li tsis tuaj yeem txiav thiab koj yuav tsum tau xa lossis zom lawv)
5. solder cov goldpins ntxiv rau hauv qab ntawm lub rooj tsavxwm.
6. Rub tawm lub firmware rau lub crank

Kauj ruam kawg yog ntim tag nrho cov crank nrog lub tes tsho ua kom sov.

Txoj hauv kev los ua lub rooj tsavxwm tsis zoo, vim cov laug cam siv ntau qhov chaw uas koj tuaj yeem haum rau lwm yam. Qhov zoo tshaj yuav yog siv cov khoom sib txuas tag nrho rau hauv lub rooj tsavxwm ncaj qha, tab sis kuv tsis muaj txuj ci los siv cov SMD me me no rau kuv tus kheej. Kuv yuav tsum tau xaj nws ua ke, thiab kuv yuav zaum ua qee qhov yuam kev thiab xaus qhov xaj lawv peb zaug thiab tos ib xyoos ua ntej lawv tuaj txog.

Yog tias ib tus neeg tuaj yeem tuaj yeem tsim lub rooj tsavxwm, Nws yuav zoo yog tias nws muaj qee qhov kev tiv thaiv roj teeb thiab lub ntsuas cua uas yuav tig ESP rau yog tias lub crank pib txav mus.

TSEEM CEEB

HX711 sensor los ntawm lub neej ntawd tau teeb tsa rau 10Hz - nws ntau qeeb rau lub zog ntsuas. Koj yuav tsum nqa tus pin 15 los ntawm lub rooj tsavxwm thiab txuas nws rau tus pin 16. Qhov no tsav tus pin HIGH thiab ua rau 80Hz hom. Qhov no 80Hz, los ntawm txoj kev, teev tus nqi ntawm tag nrho cov arduino voj.

Pab

ESP32 tau npaj kom mus pw tom qab 30s uas tsis muaj bluetooth ntaus ntawv txuas. Txhawm rau tig nws rov qab rau koj koj yuav tsum nias lub pob pib dua. Cov ntsuas kuj tseem siv los ntawm tus lej digital, uas tig LOW hauv hom pw. Yog tias koj xav ntsuas cov ntsuas nrog piv txwv tus lej los ntawm cov tsev qiv ntawv koj yuav tsum tau tsav tus pin HIGH thiab tos me ntsis ua ntej cov ntsuas hluav taws xob qhib.

Tom qab sib dhos cov ntsuas yuav tsum tau ntsuas los ntawm kev nyeem tus nqi uas tsis muaj kev quab yuam thiab tom qab ntawd nrog qhov hnyav siv (Kuv tau siv 12kg lossis 16kg kettlebell dai rau ntawm tus ko taw). Cov txiaj ntsig no yuav tsum tau muab tso rau hauv tus lej powerCrank.

Nws yog qhov zoo tshaj plaws kom tev lub crank ua ntej txhua lub caij - nws yuav tsum tsis tuaj yeem tare nws tus kheej thaum ib tus neeg tab tom taug kev, tab sis muaj kev nyab xeeb zoo dua li thov txim thiab nws muaj peev xwm tare nws tsuas yog ib zaug thaum qhib. Yog tias koj pom qee lub zog txawv txawv koj yuav tsum rov ua cov txheej txheem no:

1. Muab lub crank ncaj nraim mus txog thaum lub teeb pib ntsais muag.
2. Tom qab ob peb feeb lub teeb yuav nyob twj ywm - tsis txhob kov nws
3. Thaum lub teeb tig tawm nws teeb tsa lub zog tam sim no pom tias yog 0 tshiab.

Yog tias koj xav tsuas yog siv lub crank, tsis muaj lub console, cov cai nyob ntawm no ntawm github. Txhua yam ua haujlwm zoo ib yam.

Kauj ruam 2: Console

Cov ntaub ntawv raug txiav los ntawm 3mm acrylic, cov nyees khawm tau luam tawm 3D thiab muaj qhov sib txuas rau LCD, txiav los ntawm 5mm acrylic. Nws tau lo nrog cov kua nplaum kub (nws ua tau zoo heev rau cov acrylic) thiab muaj 3D luam tawm "bracket" los tuav PCB rau LCD. Cov pins rau LCD tau muag los ntawm sab hauv qab yog li nws tsis cuam tshuam nrog ESP.

ESP tau muag muag rov qab, yog li USB chaw nres nkoj haum rau hauv rooj plaub

Cov khawm sib cais PCB tau lo nrog cov kua nplaum kub, yog li cov nyees khawm tau ntes hauv lawv lub qhov, tab sis lawv tseem nias lub pob. Cov nyees khawm txuas nrog lub rooj tsavxwm nrog JST PH 2.0 txuas thiab tus lej xaj yog qhov yooj yim txiav los ntawm cov txheej txheem

Nws yog ib qho tseem ceeb heev uas yuav tsum tau tsav tus tsav tsheb hauv qhov kev taw qhia raug (lub zog loj ze ntawm ESP)

Tag nrho ib feem rau SD daim npav yog neeg xiam oob khab, vim tsis muaj leej twg siv nws hauv thawj version. Txoj cai yuav tsum tau hloov kho nrog qee qhov UI teeb tsa zoo li tus neeg caij hnyav thiab teeb tsa teeb meem.

Lub console tau teeb tsa siv lasercut "caj npab" thiab zipties. Cov hniav me me khawb rau hauv cov tes tuav thiab tuav lub console.

Kauj Ruam 3: Tsav Tsheb

Lub cev muaj zog tuav nws tus kheej nyob rau hauv qhov chaw ntawm lub pob qhov rooj kho nrog 3D luam ntawv bracket. Rau nws cov ncej tau teeb tsa lub coupler - ib sab muaj 5mm qhov nrog teeb tsa los tuav lub hau, lwm qhov muaj M6 xov nrog teeb screws los xauv nws. Yog tias koj xav tau, tej zaum koj tuaj yeem ua nws hauv cov ntawv xovxwm los ntawm qee qhov 10 hli puag ncig. Nws tsis tas yuav muaj qhov tseeb vim tias lub cav tsis tau teeb tsa nruj heev.

Ib qho ntawm M6 threaded pas nrig tau ntsaws rau hauv lub coupler thiab nws rub rau ntawm tooj dag M6 txiv ntoo. Kuv ua nws, tab sis nws tuaj yeem ua tau yooj yim los ntawm ib qho tooj dag nrog cov ntawv. Koj tuaj yeem txuas qee cov khoom rau lub txiv ntoo ib txwm, yog li nws yuav tsis tig. Ib lub txiv ntoo luam tawm 3D kuj tseem tuaj yeem daws tau.

Cov xov yuav tsum tau ua kom zoo dua li cov khoom siv ntsia hlau. Nws lub suab yog li 1.3 hli, thiab rau M6 nws yog 0.8 hli. Lub cav tsis muaj lub zog txaus kom tig lub pob ntsia hlau.

Cov txiv ntoo yuav tsum tau lubricated kom zoo, vim tias lub cev muaj zog tsuas tuaj yeem tig lub hau ntswj rau ntawm qhov chaw siab dua

Kauj ruam 4: Kev teeb tsa

Txhawm rau xa cov cai rau ESP32 los ntawm Arduino IDE koj yuav tsum ua raws cov lus qhia no:

Pawg thawj coj yog "WeMos LOLIN32", tab sis "Dev module" kuj tseem ua haujlwm

Kuv hais qhia siv Visual Studio, tab sis nws tuaj yeem tawg ntau zaus.

Ua ntej siv thawj zaug

Lub crank yuav tsum tau teeb tsa raws li qib "Crank"

Siv "nRF Txuas" app koj yuav tsum txheeb xyuas MAC chaw nyob ntawm crank ESP32 thiab teeb nws hauv BLE.h cov ntaub ntawv.

Hauv kab 19 ntawm indoorBike.ino koj xav tau teeb tsa, yuav tsum muaj pes tsawg qhov kev sib hloov ntawm cov ntsia hlau xav tau los teeb tsa qhov kev tiv thaiv los ntawm kev xoob kiag mus txog qhov siab tshaj plaws. ("Qhov siab tshaj plaws" yog tus kheej ntawm lub hom phiaj, koj kho qhov nyuaj nrog qhov teeb tsa no.)

Tus kws qhia ntse muaj "lub zog tiag" txhawm rau teeb tsa lawv kom raug, koj yuav tsum ntsuas nws ntawm kab 28 thiab 29. Koj yuav tsum tau nce lub tsheb kauj vab nrog qhov tsis tu ncua ntawm qhov muab qhov tsis kam, tom qab ntawd nyeem lub zog thiab teeb nws hauv cov ntawv. Rov ua qhov no dua nrog lwm qhov chaw.

Lub pob nyob sab laug dhau los ntawm ERG hom (tsis muaj kev tiv thaiv) mus rau simulation hom (lub zog virtual). Simulation hom tsis muaj kev sib txuas hauv computer tsis muaj dab tsi vim tias tsis muaj cov ntaub ntawv simulation.

Kab 36. teeb tsa lub zog virtual - tus lej thiab cov lej. Koj suav lawv los ntawm kev faib tus naj npawb ntawm cov hniav nyob rau hauv lub iav pem hauv ntej los ntawm tus naj npawb ntawm cov hniav hauv lub iav tom qab.

Hauv kab 12. koj tso qhov hnyav ntawm tus neeg caij tsheb kauj vab thiab tsheb kauj vab (Hauv [newtons], lub sijhawm hnyav ntawm qhov nrawm!)

Ib feem ntawm lub cev tag nrho ntawm qhov no yog tej zaum nyuaj heev thiab txawm tias kuv tsis nco qab nws ua dab tsi tiag, tab sis kuv suav qhov xav tau lub zog kom rub tus neeg caij tsheb kauj vab nce toj lossis qee yam zoo li ntawd (yog vim li cas thiaj li ntsuas tau).

Cov ntsuas no yog tus kheej, koj yuav tsum teeb tsa lawv tom qab ob peb lub caij rau lawv ua haujlwm kom raug.

Qhov debug COM chaw xa ncaj qha binary cov ntaub ntawv tau txais los ntawm bluetooth hauv cov lus hais ('') thiab cov ntaub ntawv simulation.

Tus configurator

Vim tias kev teeb tsa ntawm qhov kev xav ntawm lub cev tiag tiag tau dhau los ua qhov nyuaj rau ua rau nws xav tias muaj tiag, Kuv tau tsim GUI tus tsim teeb tsa uas yuav tsum tso cai rau cov neeg siv teeb tsa cov duab piav qhia lub luag haujlwm uas hloov los ntawm qib ntawm toj mus rau qib tsis kam tiv taus. Nws tseem tsis tau tiav thiab kuv tsis muaj lub sijhawm los sim nws, tab sis nyob rau lub hlis tom ntej kuv yuav hloov lwm lub tsheb kauj vab, yog li kuv yuav txhuam nws tom qab ntawd.

Ntawm "Gears" tab koj tuaj yeem teeb tsa qhov sib piv ntawm txhua lub iav los ntawm kev txav cov swb. Tom qab ntawd koj yuav tsum theej me ntsis ntawm cov cai los hloov lub zog txhais hauv cov cai.

Ntawm "Qib" tab koj tau muab cov kab ntawm kab ua haujlwm (yog, nws hloov tawm qhov kev ntxub ntxaug tshaj plaws hauv kev ua lej yog qhov muaj txiaj ntsig tiag tiag) uas ua rau qib (kab ntsug) thiab ua tiav cov kauj ruam tsis kam ua haujlwm (kab rov tav). Kuv yuav mus ua lej tom qab me ntsis rau cov uas xav paub.

Tus neeg siv tuaj yeem txhais cov haujlwm no siv ob lub ntsiab lus tso rau nws. Ntawm sab xis muaj qhov chaw hloov lub iav tam sim no. Cov iav uas tau xaiv, raws li koj xav tau, hloov txoj hauv kev, qib qhia ntawv li cas rau kev tiv thaiv - ntawm lub zog qis nws yooj yim dua rau cov neeg taug kev nce toj. Tsiv tus slider hloov qhov thib ob coefficient, uas cuam tshuam li cas cov iav xaiv hloov pauv txoj haujlwm. Nws yog qhov yooj yim tshaj plaws los ua si nrog nws ib pliag kom pom tias nws coj li cas. Koj kuj tseem yuav tau sim ob peb qhov sib txawv los nrhiav seb yam twg ua haujlwm zoo tshaj rau koj.

Nws tau sau hauv Python 3 thiab yuav tsum ua haujlwm nrog cov tsev qiv ntawv tsis raug. Txhawm rau siv nws koj yuav tsum tsis pom zoo cov kab tam sim tom qab "tsis pom zoo cov kab no los siv tus teeb tsa". Raws li kuv tau hais, nws tsis tau sim, yog li yuav muaj qee qhov yuam kev, tab sis yog tias muaj dab tsi tshwm sim, thov sau ib qho lus lossis qhib qhov teeb meem, yog li kuv tuaj yeem kho nws.

Maths (thiab physics)

Tib txoj hauv kev uas tus tswj hwm tuaj yeem ua rau nws zoo li koj tab tom nce toj yog los ntawm kev tig cov ntsia hlau tsis kam. Peb yuav tsum hloov qib rau tus lej ntawm kev sib hloov. Txhawm rau teeb tsa kom yooj yim dua, tag nrho cov kab los ntawm kev xoob kom tsis muaj peev xwm tig lub crank tau muab faib ua 40 kauj ruam, tib yam siv hauv ERG hom, tab sis lub sijhawm no nws siv tus lej tiag tiag tsis txhob siv tus lej. Qhov no ua tiav nrog daim ntawv qhia yooj yim ua haujlwm - koj tuaj yeem saib nws hauv cov cai. Tam sim no peb yog ib qib siab dua - tsis txhob cuam tshuam nrog kev hloov pauv ntawm cov ntsia hlau, peb tab tom cuam tshuam nrog cov kauj ruam xav hauv siab.

Tam sim no nws ua haujlwm li cas tiag tiag thaum koj nce toj ntawm lub tsheb kauj vab (piv txwv tias nrawm nrawm)? Muaj tseeb yuav tsum muaj qee lub zog thawb koj, lossis lwm yam koj yuav yob. Lub zog no, raws li thawj txoj cai ntawm kev txav txav qhia rau peb, yuav tsum muaj qhov sib npaug sib npaug tab sis rov qab ua raws qhov kev quab yuam rub koj mus, kom koj nyob rau hauv cov lus tsa suab. Nws los ntawm kev sib txhuam ntawm lub log thiab hauv av thiab yog tias koj kos daim duab ntawm cov zog no, nws yuav tsum sib npaug qhov hnyav ntawm lub tsheb kauj vab thiab cov neeg caij caij qib:

F = Fg*G

Tam sim no dab tsi ua rau lub log siv lub zog no? Raws li peb tab tom cuam tshuam nrog lub zog thiab lub log, nws yooj yim dua los xav txog lub zog, uas tsuas yog lub zog quab yuam nyob ib puag ncig:

t = F*R

Raws li muaj lub zog koom nrog, koj muab lub zog rau ntawm lub crank, uas rub tawm ntawm cov saw thiab tig lub log. Lub zog xav tau los tig lub log tau sib tw los ntawm cov iav piv:

tp = tw*gr

thiab rov qab los ntawm cov mis torque peb tau txais lub zog xav tau los tig lub pedal

Fp = tp/r

Nov yog qee yam uas peb tuaj yeem ntsuas siv lub ntsuas hluav taws xob hauv lub crank. Raws li kev sib txhuam tsis sib xws muaj feem cuam tshuam nrog kev quab yuam thiab raws li lub tsheb kauj vab tshwj xeeb no siv cov springs los faib lub zog no, nws yog kab rau kev txav ntawm cov ntsia hlau.

Lub zog yog quab yuam lub sij hawm tshaj tawm (piv txwv tias tib txoj kev qhia ntawm vectors)

P = F*V

thiab txoj kab tawm ntawm tus pedal muaj feem cuam tshuam rau qhov nrawm nrawm:

V = ω*r

thiab yog li peb tuaj yeem suav qhov quab yuam uas yuav tsum tau tig lub pedals ntawm qib teeb tsa tsis kam. Raws li txhua yam muaj feem cuam tshuam ncaj qha, peb tuaj yeem siv qhov sib piv los ua qhov ntawd.

Qhov no yog qhov tseem ceeb dab tsi software xav tau los xam thaum ntsuas thiab siv txoj hauv kev ncig kom tau txais peb cov lus sib xyaw ua ke, tab sis txoj haujlwm ua haujlwm ntsig txog qib rau kev ua haujlwm. Kuv tau sau txhua yam rau ntawm daim ntawv xam qhov sib npaug zaum kawg thiab txhua qhov txuas ntxiv los ua peb coefficients.

Qhov no yog qhov ua haujlwm tau zoo 3D sawv cev rau lub dav hlau (Kuv xav) uas siv qib thiab cov lej sib piv raws li cov lus sib cav, thiab peb qhov kev sib koom ua ke no cuam tshuam nrog cov uas xav tau los txhais lub dav hlau, tab sis raws li cov zog yog cov lej sib txawv, nws yooj yim dua los ua nws qhov ntsuas tsis txhob cuam tshuam nrog kev kwv yees thiab lwm yam. 1st thiab 3rd coefficients tuaj yeem txhais los ntawm ib kab thiab (-1)* qhov thib ob coefiicient yog X kev sib koom tes ntawm lub ntsiab lus, qhov twg kab "tig" ncig thaum hloov lub zog.

Hauv qhov pom kev no cov lus sib cav tau sawv cev los ntawm kab ntsug thiab tus nqi los ntawm kab rov tav, thiab kuv paub tias qhov no yuav ua rau muaj kev thab plaub, tab sis nws tau nkag siab ntau rau kuv thiab nws haum rau GUI zoo dua. Qhov ntawd yog qhov laj thawj yog vim li cas cov kws xam nyiaj txiag kos lawv cov duab no.

Kauj ruam 5: Ua tiav

Tam sim no koj xav tau qee cov apps caij nrog koj tus kws qhia tshiab (uas tau cawm koj ib puag ncig $ 900:)). Nov yog kuv qhov kev xav ntawm qee tus ntawm lawv.

• RGT Kev caij tsheb kauj vab - hauv kuv lub tswv yim qhov zoo tshaj plaws - nws muaj kev xaiv dawb kiag li, tab sis muaj qee qhov me ntsis. Deals nrog kev sib txuas ib feem yog qhov zoo tshaj plaws, vim tias koj lub xov tooj sib txuas ntawm bluetooth thiab lub PC nthuav qhia txoj hauv kev. Siv cov yeeb yaj kiab muaj tiag nrog tus caij tsheb kauj vab AR
• Rouvy - ntau txoj hauv kev, them nyiaj nkaus xwb, vim qee qhov PC app tsis ua haujlwm nrog qhov no, koj yuav tsum siv koj lub xov tooj. Tej zaum yuav muaj teeb meem thaum koj lub khoos phis tawj siv tib daim npav rau bluetooth thiab WiFi, nws feem ntau poob qis thiab tsis xav thauj khoom
• Zwift - kev ua yeeb yaj kiab, them nyiaj nkaus xwb, ua haujlwm tau zoo nrog tus kws qhia, tab sis UI yog qhov qub heev - lub launcher siv Internet Explorer los tso saib cov ntawv qhia zaub mov.

Yog tias koj nyiam qhov tsim (lossis tsis), thov qhia rau kuv hauv cov lus thiab yog tias koj muaj lus nug koj tuaj yeem nug ntawm no lossis xa qhov teeb meem mus rau github. Kuv yuav zoo siab piav txhua yam vim tias nws nyuaj heev.