Qhib Kev Ua Haujlwm Qub: 5 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

Cov lus qhia no tau tsim los ua kom tiav ntawm txoj haujlwm xav tau ntawm Makecourse ntawm University of South Florida (www.makecourse.com)

Kuv tau xaiv txoj haujlwm los tsim thiab tsim los ntawm hauv av. Kuv txiav txim siab kuv xav sim thiab tsim lub tshuab cua uas hnov lub cua qhia thiab nquag ntsib nws, yam tsis xav tau lub vane lossis tus tw. Raws li kuv lub hom phiaj hauv txoj haujlwm no yog nyob ntawm lub sensor thiab PID tswj ua ke, lub tshuab cua tshuab tsis ua dab tsi nrog lub zog uas tig cov hniav. Xav tias dawb los hloov kho tus qauv kom muaj txiaj ntsig dua! Dab tsi hauv qab no tsis yog tib txoj hauv kev los tsim qhov no. Kuv yuav tsum tau daws ntau yam teeb meem uas tsis tau pom dua los ntawm txoj kev thiab nws ua rau kuv siv cov khoom sib txawv lossis cov cuab yeej sib txawv. Ntau zaus kuv tau ua nrog cov khoom ntawm tes lossis tshem tawm los ntawm cov cuab yeej qub lossis thev naus laus zis. Yog li ntxiv, xav tias zig qhov twg kuv zagged. Ua kom ua tiav cov phiaj xwm no, Kuv yuav tau ua kom muaj txiaj ntsig zoo rau kuv txoj haujlwm txhawm rau muab cov duab ntawm txhua qib tsim. Kuv tsis kam ua li ntawd. Hloov chaw kuv tau muab cov qauv 3d, cov npe khoom, thiab muab cov lus qhia muaj txiaj ntsig kuv kawm nyuaj hauv txoj kev.

Khoom siv:

Kuv tau suav nrog Arduino code thiab Autodesk cov ntaub ntawv. Koj tseem yuav xav tau cov hauv qab no: Cov cuab yeej:

-Small cutter-Soldering iron, solder, flux-Screw drivers-Drill-Razor or boxcutter or exacto knife-Hot glue gun- (optional) heat gun

Cov ntaub ntawv:

-24 ntiv tes ntawm.25 nti txoj kab uas hla txhuas tubing (Kuv tau txais kuv los ntawm Mcmaster-Carr) -Arduino Uno-28BYJ48 Stepper-ULN2003 stepper maub los- (xaiv 1) Lub ntiajteb txawj nqus lub cev muaj zog tiv thaiv thiab cov cuab yeej cuam tshuam los ntawm DfRobot- (xaiv 2) lwm yam analog rotational sensor-3+ lead lead slipring or pancake ring-project box-bearings for the nose assembly-screws-Wood for a platform-Roj teeb (Kuv siv 9v rau lub rooj tsavxwm thiab siv lub zog nrog 7.8 Li-Po) -RC dav hlau laub pas nrig (ib qho xaim me me txoj kab uas hla me me yuav ua.)

Kauj Ruam 1: Ua Qauv Windmill

Kuv siv Autodesk Inventor Student tsab ntawv los ua qauv qhov cua tshuab no. Kuv tau suav nrog cov ntaub ntawv stl hauv Cov Lus Qhia no. Yog tias kuv yuav tsum ua qhov no dua, Kuv yuav ua rau thaj tsam ntawm kuv cov hniav zoo li lawv yuav ua haujlwm zoo dua ntawm qhov ntsuas no. Tej yam yuav tsum nco ntsoov thaum ua qauv rau koj qhov project yog qhov ntsuas ntawm koj qhov sib piv qhov kev daws teeb meem/kev zam ntawm koj lub tshuab luam ntawv muaj. Xyuas kom koj ntsuas koj tus qauv kom nws haum rau txhua qhov xav tau lossis lwm yam khoom siv hauv nkoj.

Tsis tas li kuv pom tias kev txhawj xeeb txog lub zog ua rau kuv siv cov khoom tsim khoom ib yam, zoo li cov raj txhuas, rau cov khoom siv. Kuv yuav kuv cov kabmob los ntawm Mcmaster-Carr thiab lawv muaj tus qauv 3d ntawm lawv uas kuv tau siv los ua kom haum lawv zoo heev.

Kuv pom tias cov duab kos ua ntej kuv tau sim ua qauv rau lawv pab cov txheej txheem kom nrawm dua li txo qis qhov kev hloov kho uas kuv xav tau los ua kom tau cov khoom los ua haujlwm ua ke.

Kauj Ruam 2: Sib Sau Cov Ntawv Luam

Rho tawm ib qho burrs ntawm qhov chaw ua haujlwm; xuab zeb lawv ib yam yog xav tau.

Kuv siv cua sov (ua tib zoo!) Kom ncaj ob peb ntawm cov hniav uas khoov thaum txias.

Mus qeeb thaum tso cov khoom kho vajtse rau hauv lawv qhov chaw mounting/qhov.

Thaum cov qauv raug teeb tsa, ntxiv koj lub ntsuas cua thiab khoom siv hluav taws xob. Kuv hotglued cov khoom siv hluav taws xob rau hauv txoj haujlwm hauv lub thawv phiaj xwm thiab siv cov hlau txuas rau "txuas" lub ntsuas hluav taws xob txuas rau hauv nws lub qhov txuas hauv lub cev.

Kauj Ruam 3: Sib sau Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob

Xyuas kom koj muaj kev sib txuas zoo rau txhua yam. Tsis muaj xov hlau nthuav tawm; tsis muaj peev xwm luv Circuit Court.

Xyuas kom tseeb tias koj lub sensor tau khov kho.

Siv tus lej txhawm rau txhawm rau txheeb xyuas tus pin uas tau ntsaws qhov twg. (piv txwv li cov stepper lub cev muaj zog xov lossis lub sensor analog hlau.)

Kuv tau tsav lub cav nrog lub peev txheej sab nraud ntau dua li los ntawm Arduino board. Kuv tsis xav ua kom lub rooj tsavxwm puas tsuaj yog tias lub cav txav mus rau qhov tam sim no.

Kauj ruam 4: Program Arduino

Qhov kev zov me nyuam thiab kaw lub voj tswj phiaj xwm yog lub hauv paus ntawm txoj haujlwm no. Kuv tau txuas nrog Arduino code thiab nws tau hais tawm tag nrho. Thaum kho PID, kuv pom tias kuv muaj lub sijhawm yooj yim dua yog tias kuv tau ua cov hauv qab no: 1) Teem tag nrho PID nce rau xoom. 2) Ua kom tus nqi P nce mus txog thaum cov lus teb rau qhov ua yuam kev yog qhov tsis sib xws. 3) Ua kom tus nqi D nce mus txog thaum qhov kev daws teeb meem daws. 4) Rov ua cov kauj ruam 2 thiab 3 kom txog thaum koj tuaj yeem tsis muaj kev txhim kho ntxiv.

5) Teeb P thiab D rau qhov txiaj ntsig ruaj khov kawg. 6) Ua kom tus nqi I nce mus txog thaum nws rov qab mus rau qhov chaw teeb tsa yam tsis muaj qhov yuam kev hauv lub xeev.

Vim tias kev tsim kho tshuab kuv tsim qhov ua haujlwm tuag rau txiav lub zog rau lub cav thaum lub tshuab cua tshuab kom raug. Qhov no ua rau txo qis cua sov hauv stepper lub cev muaj zog. Ua ntej qhov no kuv tau khiav nws thiab nws tau kub txaus rau warp tus pej thuam platform thiab ntog tawm ntawm nws nce.

Cov hniav sib dhos tsis sib txig sib luag thiab nws hnyav txaus ua rau lub rooj sib dhos piv rau vobble. Lub wobble yeej tseem zoo muab cov ntaub ntawv tsis tseeb rau PID txheej txheem thiab ntxiv suab nrov ua rau muaj kev txav mus ntau thiab yog li ua kom sov.

Kauj Ruam 5: Ua Tus Kws Tshaj Lij

Thaum txhua yam tau sib sau ua ke thiab teeb tsa, nrhiav tus kiv cua lossis cua daj cua dub thiab sim tawm koj qhov kev tsim! Ib feem ntawm kev lom zem rau kev tsim lub tsev no tau txiav txim siab seb yuav daws teeb meem li cas. Cov Lus Qhia no yog lub teeb ntawm kev nthuav dav rau qhov laj thawj ntawd. Ib qho ntxiv, yog tias koj sim tsim qhov no thiab txiav txim siab cov kev daws teeb meem zoo dua ces kuv tau ua, thov qhia lawv. Peb txhua tus tuaj yeem kawm tau los ntawm ib leeg.