[2020] Siv IPhone lossis IPad thiab Micro: ntsis Game Pad App los tswj lub tsheb RC: 23 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

Koj puas tau xav txog kev siv koj lub iPhone lossis iPad rau kev tswj hwm koj lub micro: me ntsis?

Koj puas paub Micro: ntsis Educational Foundation muab iOS app hauv App khw? Tshawb nrhiav "micro: ntsis" hauv App khw thiab koj tuaj yeem rub tawm lub app dawb. Lub app siv Bluetooth rau kev sib txuas koj li iOS no thiab micro: khoom thiab nws tuaj yeem hloov cov ntaub ntawv MakeCode. Dab tsi ntxiv, lub app cia koj iPhone lossis iPad los ua Game Pad rau koj micro: me ntsis!

Suab lom zem? Peb yuav txaus siab rau nws li cas?

Vim li cas koj thiaj tsis sim txoj haujlwm no? Koj tuaj yeem tswj hwm koj lub micro: lub zog me me RC tsheb nrog Game Pad app ntawm koj iPhone lossis iPad!

Hauv qhov kev qhia no, peb yuav nthuav qhia yuav ua li cas teeb tsa iOS app ntawm koj iPhone lossis iPad, yuav ua li cas ua ke nws nrog koj micro: me ntsis, thiab yuav siv Game Pad maub los li cas hauv app rau kev tswj micro: me ntsis powered RC tsheb. Peb yuav muab cov ntawv npaj ua-ua-ua MakeCode cov ntawv ua piv txwv thiab nws cov lus qhia. Peb yuav tshuaj xyuas txhua qhov thaiv cov cai thiab tshuaj xyuas seb nws ua haujlwm li cas. Koj tseem tuaj yeem saib cov lus qhia no hauv YouTube.

Khoom siv:

Devices thiab Apps

Koj yuav xav tau lub cuab yeej iOS (iPhone lossis iPad) hauv txoj haujlwm no. Nco ntsoov tias koj tau rub tawm iOS app hauv App khw. Thov txheeb xyuas koj lub cuab yeej sib xws nrog lub app siv Bluetooth.

• iPhone lossis iPad x1
• iOS app x 1

Electronics

Koj yuav xav tau micro: me ntsis thiab tsheb RC hauv txoj haujlwm no.

• micro: ntsis x1
• Valenta Off-Roader x1
• 1.5V AA roj teeb x4 (rau lub tsheb)

Valenta Off-Roader yog lub micro: me ntsis powered Off-Road RC tsheb. Nws yog Lego Technic sib xws thiab nruab nrog ob (x2) micro gear motors ntawm lub log tsheb tom ntej thiab (x1) ua-nyob rau hauv lub tog raj kheej servo raws li Roberval tshuav caj npab mechanism. Thov saib mus rau kev qhia rau kev teeb tsa lub tsheb. Txog roj teeb, peb pom zoo siv plaub (x4) tshiab thiab siv ib leeg 1.5V AA roj teeb.

Kauj Ruam 1: Luam Cov Qauv Ua Qauv

Txog qhov haujlwm no, peb tau npaj cov qauv ua piv txwv MakeCode (Receiver.hex) yog li koj tuaj yeem rub tawm. Txij li cov qauv ntawv tau npaj ua si, koj tuaj yeem pib ua si tam sim ntawd.

Hauv qib no, koj tuaj yeem rub cov ntawv ua piv txwv rau koj lub khoos phis tawj. Txuas koj lub khoos phis tawj thiab micro: me ntsis ntawm USB cable. Luag thiab xa cov ntawv ua piv txwv mus rau micro: ntsis thiab siv qhov no ua "tus txais" micro: me ntsis.

Thaum koj tau theej cov ntawv ua piv txwv mus rau micro: me ntsis, txiav nws los ntawm lub khoos phis tawj. Tom qab ntawd, teeb tsa lub micro: me ntsis ntawm Valenta Off-Roader thiab qhib lub zog hloov pauv ntawm lub rooj tsav xwm tswj lub cev.

Kauj Ruam 2: Txheeb Xyuas Micro: ntsis IOS App

Koj puas tau rub lub micro: ntsis iOS app rau koj iPhone lossis iPad? Mus rau App khw, tshawb nrhiav "micro: bit" thiab koj tuaj yeem pom cov app muab los ntawm Micro: bit Educational Foundation.

Thaum koj qhib lub app, koj tuaj yeem pom cov ntawv qhia zaub mov saum toj kawg nkaus!

Coj mus rhaub Xaiv micro: ntsis khawm rau ua ke koj lub micro: ntsis.

Kauj Ruam 3: Pairing Micro: me ntsis

Lub sijhawm no, koj tsis tau ua khub ib qho micro: me ntsis rau koj iPhone lossis iPad. Nyem Pair ib lub micro: me ntsis khawm daj.

Kauj Ruam 4: Nias Cov Khawm

Hauv theem no, koj yuav tsum ua cov hauv qab no ua ib txhij.

• Tuav tuav lub pob A thiab khawm B.
• Nias thiab tso khawm Pib dua nyob tom qab

Thaum cov LED dots nyem rau tag nrho, nyem Next khawm.

Kauj Ruam 5: Tapping LED Dots

Hauv theem no, lub app xav txheeb xyuas micro: me ntsis uas koj xav ua khub. Coj mus rhaub txhua qhov LED nyob hauv app tsuas yog txoj hauv kev raws li lawv tau qhia ntawm micro: me ntsis LED matrix.

Kauj Ruam 6: Pairing rau Tus Ntaus

Thaum koj los txog rau theem no, nyem Next khawm.

Kauj Ruam 7: Tshawb nrhiav ntawm Bluetooth

Nyob rau theem no, thov tos ib pliag.

Kauj Ruam 8: Txheeb Xyuas Yog Pairing Ua tiav

Koj puas tau ua khub micro: me ntsis rau koj iPhone lossis iPad ua tiav?

Kauj Ruam 9: Teeb Game Pad

Cia peb teeb Game Pad maub los!

Nyem Ntxiv (+) khawm thiab xaiv Game Pad hauv cov npe.

Kauj Ruam 10: Ua Si Nrog Game Pad

Koj tau ua khub micro: me ntsis rau koj iPhone lossis iPad. Game Pad maub los tau teeb tsa tam sim no.

Nyem Pib khawm rau kev ua si!

Koj puas tau rub tawm MakeCode cov qauv ua piv txwv rau koj lub micro: ntsis? Rov qab mus rau qib ua ntej thiab luam cov ntawv Receiver.hex rau micro: me ntsis thiab siv qhov no ua "tus txais" micro: me ntsis. Nws tau npaj ua si thiab koj tuaj yeem pib tsav tsheb tam sim ntawd! Sim ua cov haujlwm no thiab paub txoj hauv kev!

• Nias lub pob A -> lub tsheb mus tom ntej
• Nias lub pob B -> lub tsheb rov qab
• Nias lub khawm C -> lub tsheb tig laug
• Nias lub pob D -> lub tsheb tig mus sab xis

Kauj ruam 11: Tshem Micro: ntsis hauv App

Lub app tso cai rau koj teeb tsa ntau yam micro: khoom ib txhij.

Yog tias koj tau ua khub ntau dhau micro: cov khoom thiab yog tias koj xav tshem tawm ib qho ntawm lawv, mus rau saum cov ntawv qhia zaub mov thiab coj mus rhais Xaiv micro: me ntsis khawm. Koj tuaj yeem pom cov npe ntawm micro: cov khoom koj tau ua khub yav dhau los. Coj mus rhaub khawm pov tseg kom tshem cov micro: me ntsis.

Kauj Ruam 12: Tshem Tawm Micro: ntsis hauv Bluetooth Chaw

Peb kuj pom zoo kom koj ntxuav lub Bluetooth teeb tsa qee zaum los ntawm kev tshem tawm micro: ntsis (s) uas koj tau khaws tseg yav dhau los.

Txhawm rau ntxuav cov micro khaws cia yav dhau los: ntsis (s) hauv Bluetooth teeb tsa ntawm koj lub cuab yeej iOS,

• Mus rau Chaw.
• Mus rau Bluetooth.
• Coj mus rhaub cov micro: ntsis koj xav tshem tawm.
• Coj mus rhaub Tsis hnov qab Lub Ntaus Ntaus.
• Nyem OK khawm.

Kauj Ruam 13: Rov Ntsuam Xyuas Cov Qauv Ua Qauv

Tam sim no peb yuav tshuaj xyuas yuav ua li cas cov lej thaiv yuav ua haujlwm hauv MakeCode cov qauv ua piv txwv no.

Hauv cov kauj ruam ua ntej, koj tau rub tawm MakeCode cov qauv ua piv txwv rau koj lub khoos phis tawj. Txuas koj lub khoos phis tawj thiab micro: me ntsis ntawm USB cable. Qhib MakeCode editor thiab nyem Ntshuam khawm. Qhib Receiver.hex cov ntaub ntawv uas koj tau theej rau "txais" micro: me ntsis.

Kauj Ruam 14: Txheeb Xyuas Yog tias Ntxiv Ntxiv Ntxiv

Hauv txoj haujlwm no, peb yuav xav tau suav nrog Bluetooth, Devices thiab Servos txuas ntxiv hauv tus kws kho mob. Nyem Extensions hauv qab ntawm cov ntawv qhia zaub mov. Nyem rau txhua qhov txuas ntxiv ib los ntawm ib qho thiab ntxiv rau hauv cov ntawv qhia zaub mov.

Bluetooth txuas ntxiv

Koj yuav tsum tau siv bluetooth io pin pabcuam thaiv hauv qhov txuas ntxiv no. Qhov thaiv no yuav tso cai rau lwm tus lej ua haujlwm nrog cov lej thiab analog pins ntawm Bluetooth kev sib txuas lus.

Cov cuab yeej txuas ntxiv

Koj yuav tsum tau siv ntawm gamepad khawm thaiv hauv qhov txuas ntxiv no. Qhov thaiv no yuav tso cai rau koj ua qhov haujlwm rau txhua Game Pad khawm hauv iOS app.

Kev pabcuam txuas ntxiv

Koj yuav tsum tau siv teeb tsa servo ntau thiab teeb tsa lub kaum sab xis servo hauv qhov txuas ntxiv no. Cov thaiv no yuav tso cai rau servo txhawm rau txheeb xyuas qhov sib hloov ntawm servo, nrog rau ua kom nws tig mus rau lub kaum sab xis.

Kauj ruam 15: Thaum Pib

thaum pib thaiv

Qhov thaiv no yog hu ua thawj zaug thaum "tus txais" micro: me ntsis qhib.

Qhov kev pabcuam bluetooth io pin yuav tso cai rau lwm tus lej ua haujlwm nrog cov lej thiab analog pins ntawm Bluetooth kev sib txuas lus.

Los ntawm Kev Ua Haujlwm txuas ntxiv, luag thiab poob hu xov tooj rau sab hauv thaum pib thaiv. Nws yuav hu ua kev tswj hwm lub luag haujlwm thiab lub tsheb lub tsheb saib ncaj ncaj ua ntej.

Kauj Ruam 16: Ua Haujlwm Steer

Feem ntau, lub tsheb kauj tsis yog ib txwm ncaj ua ntej vim tias nws cov servo los ntawm lub neej ntawd,. Yog tias koj saib lub tsheb los saum toj saud, lub kauj yuav nyob sab xis lossis sab laug. Hauv cov ntawv ua piv txwv, peb yuav siv txoj haujlwm no txhawm rau ntsuas lub kaum sab xis servo rau nws txoj haujlwm tseem ceeb, yog li ntawd lub tsheb lub tsheb saib ncaj ncaj ua ntej.

Cia peb xav tias servo txuas nrog P2 tus pin ntawm lub cav tswj. Wb teeb tsa uas servo viav vias los ntawm 0 txog 180 degrees thiab nws lub kaum sab xis yog 90 degrees.

muaj nuj nqi steer block

Hauv Txoj Haujlwm txuas ntxiv, tsim txoj haujlwm tshiab thiab hu nws ua txoj haujlwm.

Tsim kom muaj qhov hloov pauv tshiab hauv qhov hloov pauv ntxiv rau teeb tsa servo lub kaum sab xis.

Los ntawm Servos txuas ntxiv, rub thiab poob qhov thaiv no xws li teeb tsa servo P2 ntau yam los ntawm 0 txog 180 rau teeb tsa servo qhov sib hloov sib txawv ntawm 0 txog 180 degrees.

Los ntawm Servos txuas ntxiv, rub thiab tso lwm qhov thaiv xws li teeb tsa servo P2 rau nruab nrab.

Saib koj lub tsheb los saum toj saud. Nws zoo li cas?

• Yog hais tias lub kauj tsheb nyob sab laug me ntsis, teeb tsa qhov nruab nrab rau 90 - 5 rau kev txo qis -5 degrees rau sab xis.
• Yog tias nws txoj kev taw tes yog txoj cai me me, teeb tsa chaw rau 90 + 5 rau kev txo qis 5 degrees mus rau sab laug.

Kauj Ruam 17: Ua Haujlwm Mus Ntxiv

Peb tuaj yeem teeb tsa kev taw qhia thiab nrawm rau lub cav li cas?

Peb muaj lub tshuab me me iav M1 ntawm lub log tsheb sab laug thiab lwm lub iav me me lub cev muaj zog M2 ntawm lub log sab xis.

Peb tuaj yeem teeb tsa qhov thaiv hauv txoj haujlwm no kom lub tsheb mus tom ntej li cas?

muaj nuj nqi rau pem hauv ntej thaiv

Rau sab laug lub log tom qab M1, peb yuav siv P13 rau kev tsav tsheb. Los ntawm Pins txuas ntxiv, rub thiab tso qhov thaiv no xws li digital pin pin P13 rau 0 kom M1 mus rau tom ntej.

Rau lub log tsheb sab laug M1, peb yuav siv P12 rau lub cev muaj zog nrawm (max ceev = 1023). Los ntawm Pins txuas ntxiv, rub thiab tso qhov thaiv no xws li analog sau tus pin P12 txog 1023 kom M1 khiav ntawm nws qhov nrawm tshaj plaws.

Rau sab xis lub log tsheb M2, peb yuav siv P15 rau kev tsav tsheb. Los ntawm Pins txuas ntxiv, rub thiab tso qhov thaiv no xws li digital sau tus pin P15 rau 0 kom M2 mus rau tom ntej.

Rau lub log tsheb sab xis M2, peb yuav siv P14 rau lub cev muaj zog nrawm (siab tshaj plaws = 1023). Los ntawm Pins txuas ntxiv, rub thiab poob qhov thaiv no xws li analog sau tus pin P14 txog 1023 kom M2 khiav ntawm nws qhov nrawm tshaj plaws.

Kauj Ruam 18: Ua Haujlwm Rov Qab

Peb yuav cia lub tsheb rov qab mus li cas?

Cias theej tag nrho cov thaiv los ntawm kev ua haujlwm rau tom ntej thiab pauv tus lej lej siv rau kev qhia thiab nrawm.

ua haujlwm rov qab thaiv

Rau sab laug lub log M1, peb yuav siv P12 rau kev tsav tsheb. Los ntawm Pins txuas ntxiv, rub thiab tso qhov thaiv no xws li digital sau tus pin P12 rau 0 kom M1 rov qab mus.

Rau sab laug lub log tom qab M1, peb yuav siv P13 rau lub cev muaj zog nrawm (max ceev = 1023). Los ntawm Pins txuas ntxiv, rub thiab poob qhov thaiv no xws li analog sau tus pin P13 txog 1023 kom M1 khiav ntawm nws qhov nrawm tshaj plaws.

Rau sab xis lub log tsheb M2, peb yuav siv P14 rau kev tsav tsheb. Los ntawm Pins txuas ntxiv, rub thiab tso qhov thaiv no xws li digital sau tus pin P14 rau 0 kom M2 rov qab mus.

Rau lub log tsheb sab xis M2, peb yuav siv P15 rau lub cev muaj zog nrawm (siab tshaj plaws = 1023). Los ntawm Pins txuas ntxiv, rub thiab poob qhov thaiv no xws li analog sau tus pin P15 txog 1023 kom M2 khiav ntawm nws qhov nrawm tshaj plaws.

Kauj Ruam 19: Nres Nres

Peb yuav nres lub cav li cas?

Cias theej tag nrho cov thaiv los ntawm kev ua haujlwm rau pem hauv ntej thiab teeb tsa lub cav nrawm rau 0 (tsis muaj nrawm).

muaj nuj nqi nres thaiv

Rau sab laug lub log tom qab M1, peb yuav siv P13 rau kev tsav tsheb. Los ntawm Pins txuas ntxiv, rub thiab tso qhov thaiv no xws li digital pin pin P13 rau 0 kom M1 mus rau tom ntej.

Rau sab laug lub log M1, peb yuav siv P12 rau lub cev muaj zog nrawm (tsis muaj nrawm = 0). Los ntawm Pins txuas ntxiv, rub thiab tso qhov thaiv no xws li analog sau tus pin P12 rau 0 kom M1 nres.

Rau sab xis lub log M2, peb yuav siv P15 rau kev tsav tsheb. Los ntawm Pins txuas ntxiv, rub thiab tso qhov thaiv no xws li digital sau tus pin P15 rau 0 kom M2 mus rau tom ntej.

Rau sab xis lub log M2, peb yuav siv P14 rau lub cev muaj zog nrawm (tsis nrawm = 0). Los ntawm Pins txuas ntxiv, rub thiab tso qhov thaiv no xws li analog sau tus pin P14 rau 0 kom M2 nres.

Kauj Ruam 20: Tso Cai Ua Rau Khawm A

Tam sim no, cia txhais cov kev ua rau khawm A ntawm Game Pad hauv iOS app.

Yuav ua li cas txog nias lub pob A cia lub tsheb mus tom ntej, thiab tso lub pob A cia lub tsheb nres?

ntawm gamepad khawm A down block

Los ntawm Devices txuas ntxiv, luag thiab poob rau gamepad khawm A down block.

Los ntawm Kev Ua Haujlwm txuas ntxiv, luag thiab poob hu rau pem hauv ntej thaiv thiab muab tso rau sab hauv qhov thaiv no.

ntawm gamepad khawm A up block

Los ntawm Devices txuas ntxiv, rub thiab poob rau gamepad khawm A nce block.

Los ntawm Kev Ua Haujlwm txuas ntxiv, luag thiab poob qhov hu xov tooj nres thiab muab tso rau hauv qhov thaiv no.

Kauj Ruam 21: Tso Cai Ua Rau Khawm B

Tam sim no, cia txhais cov kev ua rau khawm B ntawm Game Pad hauv iOS app.

Yuav ua li cas txog qhov nias lub pob B cia lub tsheb tig rov qab, thiab tso lub pob B cia lub tsheb nres?

ntawm gamepad khawm B down block

Los ntawm Devices txuas ntxiv, luag thiab poob rau gamepad khawm B down block.

Los ntawm Kev Ua Haujlwm txuas ntxiv, luag thiab xa rov qab hu rov qab thiab muab tso rau hauv qhov thaiv no.

ntawm gamepad khawm B li thaiv

Los ntawm Cov cuab yeej txuas ntxiv, luag thiab poob rau gamepad khawm B li thaiv.

Los ntawm Kev Ua Haujlwm txuas ntxiv, luag thiab poob qhov hu xov tooj nres thiab muab tso rau hauv qhov thaiv no.

Kauj Ruam 22: Kev Txiav Txim Siab rau Khawm C

Tam sim no, cia txhais cov kev ua rau khawm C ntawm Game Pad hauv iOS app.

Yuav ua li cas txog kev nias lub pob C cia lub tsheb tig laug, thiab tso lub pob C cia lub tsheb nres?

Cia peb xav tias servo txuas nrog P2 tus pin ntawm lub cav tswj.

ntawm gamepad khawm C down block

Los ntawm Devices txuas ntxiv, luag thiab poob rau gamepad khawm C down block.

Los ntawm Servos txuas ntxiv, rub thiab poob qhov thaiv no thiab teeb tsa nws xws li teeb tsa servo P2 lub kaum sab xis rau nruab nrab + 10, yog li ntawd lub kauj tig +10 degrees mus rau sab laug los ntawm nws txoj haujlwm tseem ceeb.

Los ntawm Kev Ua Haujlwm txuas ntxiv, luag thiab poob hu rau pem hauv ntej thaiv thiab muab tso rau sab hauv qhov thaiv no.

ntawm gamepad khawm C li thaiv

Los ntawm Cov cuab yeej txuas ntxiv, luag thiab poob rau gamepad khawm C li thaiv.

Los ntawm Kev Ua Haujlwm txuas ntxiv, luag thiab poob qhov kev hu xov tooj thiab hu nres nres thiab muab tso rau sab hauv qhov thaiv no. Lub tsheb yuav saib ncaj nraim tom ntej thiab nres.

Kauj Ruam 23: Kev Txiav Txim Siab rau Khawm D

Tam sim no, cia txhais cov kev ua rau khawm D ntawm Game Pad hauv iOS app.

Yuav ua li cas txog kev nias lub pob D cia lub tsheb tig mus sab xis, thiab tso lub pob D cia lub tsheb nres?

Cia peb xav tias servo txuas nrog P2 tus pin ntawm lub cav tswj.

ntawm gamepad khawm D down block

Los ntawm Devices txuas ntxiv, luag thiab poob rau gamepad khawm D down block.

Los ntawm Servos txuas ntxiv, rub thiab poob qhov thaiv no thiab teeb tsa nws xws li teeb tsa servo P2 lub kaum sab xis rau nruab nrab - 10, yog li ntawd lub kauj tig -10 degrees mus rau sab xis los ntawm nws txoj haujlwm tseem ceeb.

Los ntawm Kev Ua Haujlwm txuas ntxiv, luag thiab poob hu rau pem hauv ntej thaiv thiab muab tso rau sab hauv qhov thaiv no.

ntawm gamepad khawm D up block

Los ntawm Cov cuab yeej txuas ntxiv, rub thiab poob rau gamepad khawm D nce thaiv.

Los ntawm Kev Ua Haujlwm txuas ntxiv, luag thiab poob qhov kev hu xov tooj thiab hu nres nres thiab muab tso rau sab hauv qhov thaiv no. Lub tsheb yuav saib ncaj nraim tom ntej thiab nres.