Cov txheej txheem:

Carro Motor Paso thiab Paso - Arduino: 7 Kauj Ruam
Carro Motor Paso thiab Paso - Arduino: 7 Kauj Ruam

Video: Carro Motor Paso thiab Paso - Arduino: 7 Kauj Ruam

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Anonim
Carro Motor Paso thiab Paso - Arduino
Carro Motor Paso thiab Paso - Arduino
Carro Motor Paso thiab Paso - Arduino
Carro Motor Paso thiab Paso - Arduino

Se llevará acabo el proyecto de un carro por medio de Arduino y motores paso a paso.

Khoom siv:

  • 1 Arduino nano
  • 1 Modulo Bluetooth HC-05
  • 2 Tsav A4988
  • 2 Motor paso thiab paso
  • 1 PCB ntawm 7 cm x 4 cm
  • 4 Varillas roscada de 12 cm, diámetro de 5 mm aprox.
  • 16 Tuercas para la varilla roscada
  • 4 Escuadras pequeñas
  • 2 Ruedas tsib carro de juguete
  • 2 Cov hauv paus ntawm mdf ntawm 20 cm x 8 cm
  • 2 Plas de 9 v
  • 1 Caja de pilas
  • 1 Bauj
  • 1 tus cuam tshuam
  • 1 roqaj

Kauj ruam 1: Txheeb xyuas

Estructura
Estructura
Estructura
Estructura

se txheej txheem a armar la estructura con la base de madera, varillas y las tuercas, una distancia aproximadamente de 12 hli

Kauj Ruam 2: Estructura Motores

Estructura Motores Cov
Estructura Motores Cov
Estructura Motores Cov
Estructura Motores Cov
Estructura Motores Cov
Estructura Motores Cov
Estructura Motores Cov
Estructura Motores Cov

se txheej txheem aponer las escuadras a las distancia de lo agujeros del motor paso a paso, se pondrá el rodachín en la parte trasera de la estructura y montamos las ruedas de los motores paso a paso.

Kauj Ruam 3: Conexión Componentes

Conexión Componentes Cov
Conexión Componentes Cov
Conexión Componentes Cov
Conexión Componentes Cov

se soldarán por medio de cables las conexiones de los tivthaiv.

Kauj Ruam 4: Posición Y Conexión

Posición Y Conexión
Posición Y Conexión
Posición Y Conexión
Posición Y Conexión
Posición Y Conexión
Posición Y Conexión

se dará conectar los motores paso a paso a los dos los tsav y se posicionará la placa en la segunda puag y en la primera puag se pondrá la caja de pilas y se conectará al cuam tshuam

Kauj ruam 5: Conjunto

Conjunto
Conjunto
Conjunto
Conjunto
Conjunto
Conjunto

Raws li deberá quedar el carro

Kauj ruam 6: Programación

Qhov program
Qhov program

se dejará el código de programación del Arduino

/* Carro Motor hla mus rau Arduino

  1. El motor 1 se conecta a los pines 8 y 6
  2. El motor 2 se conecta a los pines 7 y 5

*/

Pom zoo: