[2021] Sib dhos Phau Ntawv Qhia rau Valenta Off-Roader: 23 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

Valenta tawm-Roader

Valenta Off-Roader yog Micro: me ntsis powered Off-Road RC tsheb. Nws yog Lego Technic sib xws thiab nruab nrog ob (x2) micro gear motors ntawm lub log tsheb tom ntej thiab (x1) ua-nyob rau hauv lub tog raj kheej servo raws li Roberval tshuav caj npab mechanism.

3D Qhov Kev Hloov Kho

Valenta Off-Roader muab cov ntaub ntawv 3D dawb ntawm Thingiverse rau kev nthuav dav. Piv txwv li, lub tsheb tuaj yeem teeb tsa GoPro lub koob yees duab ntawm sab xub ntiag. Koj tseem tuaj yeem tau txais lub cev tsheb tsheb. Qhov 3D tshiab yuav raug ntxiv ntau zaus. Lub tsheb tuaj yeem tau qus thiab koj tab tom tsav tsheb tiag!

Cov peev txheej muaj

Koj tuaj yeem rub tawm thiab sim cov kev qhia tshiab tshaj plaws thiab cov qauv piv txwv. Koj tseem tuaj yeem tshawb xyuas Valenta Off-Roader lub vev xaib txog phau ntawv qhia.

Tsim

Humming Works LLC thiab 4Tronix UK tab tom ua haujlwm koom tes tsim qauv Valenta Off-Roader.

Humming Works LLC, UA

Humming Works LLC yog lub tsev tsim khoom uas tsim cov phiaj xwm engineering thiab cov khoom siv rau cov kws qhia ntawv thiab cov tsim khoom. Lub tuam txhab txhawb nqa cov tub ntxhais kawm qhov kev coj tus kheej thiab koom nrog kev kawm paub.

4 Trix

4Tronix yog tus muab khoom siv hluav taws xob kev kawm. Nws ua cov khoom siv hluav taws xob rau BBC micro: me ntsis, Arduino thiab Raspberry Pi.

Khoom siv:

Peb yuav nthuav qhia yuav ua li cas sib sau Valenta Off-Roader hauv qhov kev qhia no. Koj tseem tuaj yeem saib cov lus qhia no hauv YouTube.

Txog roj teeb, peb pom zoo siv plaub (x4) tshiab thiab siv ib leeg 1.5V AA roj teeb. Koj tuaj yeem sim rov ua dua 1.2V AA roj teeb ntxiv, tab sis qee zaum lawv xav tau me ntsis ntxiv hluav taws xob.

• Valenta Off-Roader chassis cov khoom siv
• 1.5V AA roj teeb x4 (rau lub tsheb)

Kauj Ruam 1: Haum Horn Adapter rau Servo

Hauv ob peb kauj ruam tom ntej, peb yuav snap haum "horn adapter" "dev pob txha" thiab "servo" ua ke raws li qhia hauv kab lus.

Kauj Ruam 2: Haum Micro Servo rau Lub Cev

Cia peb nruab servo rau lub cev. Nco ntsoov tias txhua qhov ntug ntawm qhov kev pabcuam tau ruaj khov los ntawm tus nqaj. Rub tus nuv thiab haum rau qhov servo ntug rau lub cev. Koj yuav hnov lub suab "nyem" thaum lub servo haum haum.

Kauj Ruam 3: Rub Cov Servo Cable Los Ntawm Qhov

Koj puas tau teeb tsa lub servo rau lub cev? Nqa cov servo cable tom qab thiab rub nws los ntawm lub qhov.

Kauj Ruam 4: Txheeb Xyuas Yog tias Servo raug teeb tsa kom raug

Hauv cov kauj ruam dhau los, peb tau teeb tsa lub servo rau lub cev. Puas yog servo tsis sib haum? Nco ntsoov tias lub servo tau nrawm nrawm los ntawm cov nqes thiab nws txoj kab txuas hla lub qhov tom qab.

Kauj Ruam 5: Ua kom nruj los ntawm Servo Bolt

Peb yuav nruab servo horn adapter rau servo ntawm lub cev. Siv Phillips (+) ntswj ntswj kom nruj qhov ntsia liaj qhov rooj.

Kauj Ruam 6: Txhim Kho Cov Pob Txha Dog rau Steering

Tam sim no, peb yuav tsim tus qauv txheej txheem. Peb muaj ob (x2) pob txha dev. Kho cov pob txha dev rau ntawm lub kauj. Ntawm txhua sab ntawm ib sab, kauj muaj peb (x3) qhov. Txhim kho txhua tus dev pob txha mus rau qhov kawg (tsis nyob hauv nruab nrab) ntawm cov qhov no.

Kauj Ruam 7: Txhim Kho Lub Cev rau Lub Cev

Peb yuav teeb tsa lub kauj rau lub cev. Haum cov pob txha dev rau lub qhov kawg ntawm qhov servo horn adapter. Tom qab ntawd, kho lub kauj rau lub cev.

Kauj Ruam 8: Txhim Kho AA Roj Teeb rau Tus Tuav

Peb yuav siv plaub (x4) tshiab thiab siv ib leeg 1.5V AA roj teeb. Txheeb xyuas qhov sib txawv rau txhua lub roj teeb AA thiab muab tso ua ke rau tus tuav.

Kauj Ruam 9: Mounting Holder Roj Teeb Hauv Lub Cev

Tam sim no, peb yuav teeb lub roj teeb rau lub cev. Muaj plaub (x4) U-puab qhov nyob ntawm lub cev, dhau los uas lub roj teeb cable tuaj yeem rub tawm.

Kauj Ruam 10: Txhim Kho Tus Tsav Tsheb rau Phaj

Tam sim no, peb yuav haum tus tswj lub cev rau lub phaj. Koj tuaj yeem maj mam khoov thiab ncab lub phaj me ntsis, yog li koj tuaj yeem nqes tau txhua ntug ntawm tus tswj lub cev rau lub phaj. Ob sab ntev ntawm daim duab plaub tuaj yeem yog sab xub ntiag.

Kauj Ruam 11: Txhim Kho Tus Tsav Tsheb Phaj rau Lub Cev

Cia peb muab lub phaj tso rau ntawm lub cev! Nqa ob sab ntawm lub phaj rau lub cev, thawb ib sab ntawm lub phaj me ntsis, thiab nqes mus rau lwm sab ntawm lub phaj rau lub cev. Koj tsis xav tau lub zog los ua qhov no. Nws tsuas yog li cas koj thiaj siv tau nws.

Koj yuav xav tshem lub phaj tawm ntawm lub cev thaum koj pauv cov roj teeb. Tom qab ntawd, thawb lub phaj me ntsis, tshem tawm ib sab ntawm lub phaj los ntawm lub cev, thiab tom qab ntawd rub lwm sab ntawm phaj los ntawm lub cev.

Koj tseem tuaj yeem tshawb xyuas cov vis dis aus sib dhos (YouTube) ntawm no.

Kauj Ruam 12: Haum Micro Gear Motors

Tam sim no, peb yuav teeb tsa ob lub tshuab me me rau lub cev los ntawm hauv qab no. Koj yuav tsum tau tso cai rau txhua lub tshuab hluav taws xob hla lub qhov ntawm lub cev, yog li cov hlua tuaj yeem txuas rau lub tshuab tswj lub cev. (Cov lus qhia thaiv yuav piav qhia tom qab.) Cia D-shafts saib sab nraud rau tso lub log tsheb tom qab. Koj puas tau pom tias txhua lub iav iav lub cev muaj xim liab thiab dub? Txhim kho txhua lub tshuab xws li cov kab liab tau tig mus rau tom qab thiab cov kab dub tau tig mus rau ntawm lub tsheb.

Kauj Ruam 13: Txhim Kho Cov Log rau Lub Cev

Cia peb muab lub log rau lub cev!

Lub log nrog D-ncej qhov yuav raug siv ua lub log tom qab. Cia peb muab lub log tsheb nraub qaum rau ntawm D-ncej. Xyuas kom tseeb tias sab twg ntawm lub log tsheb sab nraud tawm sab nraud los ntawm kev hais txog daim duab.

Cov kab uas hla ntawm lub log yuav raug siv ua lub log pem hauv ntej. Wb tso lub log pem hauv ntej ntawm lub kauj. Xyuas kom tseeb tias sab twg ntawm lub log pem hauv ntej mus sab nraud los ntawm kev hais txog daim duab.

Kauj Ruam 14: Txheeb Xyuas Yog Tias Log Pem Hauv Ntej raug kho kom raug

Koj puas tau teeb lub log pem hauv ntej kom raug?

Kauj Ruam 15: Txheeb Yog Lub Log Tsheb Raug Rho Tawm Kom raug

Koj puas tau teeb tsa lub log tsheb kom raug?

Kauj Ruam 16: Khaws Chaw Ntawm Lub Log Tsheb Thiab Lub Cev

Yog tias koj thawb lub log tom qab txhua txoj hauv kev hla D-ncej, thiab yog tias tsis muaj chaw nyob ntawm txhua lub log tsheb thiab lub cev, lub log tsheb tom qab yuav tsis tig kom raug. Koj yuav xav tau 1mm qhov chaw nruab nrab ntawm lub log tsheb thiab lub cev los ntawm kev rub lub log tsheb kom deb ntawm lub cev.

Kauj Ruam 17: Txuas Lub Cav Hluav Taws Xob rau Txoj Cai Tsheb Tsheb

Thaum koj tau teeb tsa lub micro iav lub cev muaj zog thiab lub log tom qab, cia peb xaim lawv mus rau lub tshuab tsav!

Cov hlua uas los ntawm lub log tsheb sab xis yuav tsum txuas rau M2 ntawm lub tshuab tsav.

Nco ntsoov tias txoj cai M2 tus pin yuav tsum txuas rau kab liab.

Ntawm qhov kawg ntawm lub cev, nco ntsoov tias txoj hlua liab tau tig mus rau tom qab thiab lub xov tooj dub tau tig mus rau sab xub ntiag ntawm lub tsheb.

Kauj Ruam 18: Txuas Lub Tshuab Hluav Taws Xob rau Sab Nraud Tsheb Log

Thaum koj tau teeb tsa lub micro iav lub cev muaj zog thiab lub log tom qab, cia peb xaim lawv mus rau lub tshuab tsav!

Cov hlua uas los ntawm lub log tsheb sab laug yuav tsum txuas rau M1 ntawm lub tshuab tsav.

Nco ntsoov tias txoj cai M1 tus pin yuav tsum txuas rau kab liab.

Ntawm qhov kawg ntawm lub cav, nco ntsoov tias txoj hlua liab tau tig mus rau tom qab thiab lub xov tooj dub tau tig mus rau sab xub ntiag ntawm lub tsheb.

Kauj Ruam 19: Txuas Servo Cable

Cia peb xaim lub servo cable rau lub tshuab tswj!

Ntawm tus tswj lub cav, peb muaj plaub (x4) qhov qhib ntawm peb (x3) tus pin. Peb (x3) tus pin hu ua SVG pins, qhov twg S, V thiab G txhais tau tias teeb liab, qhov hluav taws xob, thiab hauv av. Peb muaj plaub (x4) qhov ntawm SVG pins. Thawj qhov yog P0, qhov thib ob yog P1, qhov thib peb yog P2, thiab qhov kawg yog P8.

Cov kab hluav taws xob muaj peb xim (x3) xim: daj, liab thiab dub. Nco ntsoov txuas cov kab daj rau S (teeb liab), kab liab rau V (volt), thiab cov kab dub rau G (hauv av).

Txij li thaum peb tau siv P2 feem ntau hauv peb cov kev qhia thiab cov qauv piv txwv, cia peb txuas cov servo cable rau P2. Yog tias koj tsim koj tus lej los ntawm kos, koj muaj kev ywj pheej xaiv tus pin twg los siv, thiab koj tuaj yeem xaiv los ntawm P0, P1, P2 lossis P8 ntawm tus tswj lub cev.

Kauj Ruam 20: Txuas Lub Roj Teeb Nrog Tus Tsav Tsheb

Cia peb txuas lub roj teeb nrog tus tswj lub cev!

Txuas lub roj teeb txuas mus rau lub qhov (socket) ntawm tus tswj lub cev.

Thaum koj qhib lub hwj huam hloov ntawm tus tswj lub cev, lub roj teeb yuav muab lub zog rau lub tshuab tswj thiab Micro: me ntsis ua ke.

Kauj Ruam 21: Haum Lub: me ntsis Adapter

Cia peb teeb tsa Lub: qhov hloov pauv me me rau tus tswj lub cev! Qhov hloov pauv no tuaj yeem tig Micro: me ntsis kab rov tav thiab ua kom qhov siab ntawm koj lub tsheb qis dua!

Kauj Ruam 22: Luam Tus Qauv Qauv rau Koj Micro: ntsis

Koj tuaj yeem rub tawm thiab sim cov kev qhia tsis ntev los no thiab cov qauv piv txwv! Thaum koj tau rub tawm cov ntawv ua piv txwv, tsuas yog luam nws rau koj Micro: ntsis.

Kauj Ruam 23: Haum Micro: ntsis rau Lub Tsheb

Txuas koj Micro: ntsis rau lub tsheb. Qhib lub hwj huam hloov ntawm tus tswj lub cev. Tam sim no koj npaj txhij mus! Cov kauj ruam tom ntej yog teeb tsa koj li maub los. Thov txheeb xyuas lwm yam kev qhia thiab qauv piv txwv rau kev tsav koj lub tsheb!