Ib Khawm Servo Suspension Lockout: 3 Cov Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

Kev caij tsheb kauj vab roob tag nrho muab kev caij tsheb tau zoo, tab sis feem ntau yuav tsum tau kaw qhov kev ncua thaum taug kev nce toj. Txwv tsis pub, qhov kev tshem tawm nrawm thaum koj sawv ntawm lub pedals, nkim lub zog ntawd. Cov tuam txhab tsim tsheb kauj vab paub qhov no, thiab muab phau ntawv txhais tau tias txhawm rau txhawm rau tshem tawm qhov raug tshem tawm. Kuv yuav tsum txuas YouTube ntawm no txij li cov lus qhia ua video embed ua haujlwm tsis ua haujlwm rau kuv ntxiv lawm. Saib video ntawm

Hmoov tsis zoo, nws nyob ze tsis tuaj yeem nrhiav thiab ua haujlwm ob txoj kev kaw qhov rooj thaum tib lub sijhawm caij tsheb kauj vab ib txhais tes, tsoo hla thaj av pob zeb, thiab tseem saib txoj hauv kev. Yog li, qhov xav tau rau ib lub khawm servo qhib kev kaw haujlwm. Tsuas yog nias lub pob kom nkag tau yooj yim, thiab cov servos saib xyuas kev ua haujlwm. Kuv tau sim ua kom cov txheej txheem yooj yim li sai tau, tab sis nws tseem xav tau lub tshuab luam ntawv 3D los ua qhov chaw, ob qhov kev pabcuam, ib qho Arduino thiab USB lub zog siv lossis lub txhab nyiaj roj teeb. Kuv lub tsheb kauj vab yog 2012 Cannondale RZ120.

Kauj Ruam 1: Qhov Chaw

Ntauwd Pro SG-90 servo

servo opto isolator (damps teeb liab lub suab los ntawm cov servo ntev) Sparkfun lossis hauv tsev

Ntauwd Pro MG-996R servo

Arduino Pro Mini

Tiaj Tus Xov Tooj Txuas Xov Tooj (tus qauv 4 tus neeg xyuas pib)

nto mount LED qhia

nto mount 100 ohm resistor

nto mount khawm

nto mount P Mosfet (2) AO3041

Tus pin headers

daim me me ntawm perfboard

3D luam tawm servo adapters, 3D luam ntawv lub thawv rau Pro Mini

USB hom A cable, kaw kom muab lub zog rau Pro Mini thiab servos

USB roj teeb txhab nyiaj (lossis ntawm kuv eBike, yog USB tso tawm los ntawm lub roj teeb)

Kauj Ruam 2: Kev tsim kho

Luam cov khoom 3D. Xyuas kom lawv haum koj lub tsheb kauj vab roob, kuv lub xyoo 2012 Cannondale RZ120. Tshem tawm txoj kev poob siab pem hauv ntej lub voj voos thiab qib. Pem hauv ntej servo adapter tso siab nruj ntawm 8 lub tog yas yas ntawm qhov poob siab (txiav tawm tus neeg ua haujlwm) thiab lub adapter- ntau sab ntawm cov txiv ntoo, qhov tseem ceeb dua qhov haum kom nruj kom tiv thaiv kev plam. Me ntsis hauv qab 8 lub txiv ntoo sab yog lub tsau tsau 6 sab txiv ntseej ntawm qhov poob siab, uas tseem xav tau qhov sib dhos nruj, tab sis ntau dua vim tias nws ruaj khov kho lub tsev adapter thiab servo rau qhov poob siab thiab tiv taus lub zog tig ntawm servo. Lus ceeb toom: yog tias lub cav servo pem hauv ntej tawm thaum caij tsheb, muaj qhov ua tau tias nws tuaj yeem ua rau nruab nrab ntawm tus ncej thiab rab rawg pem hauv ntej, ua rau muaj kev sib tsoo ua rau raug mob lossis tuag. MG996R servo tuaj yeem siv 20 hli puag ncig lub tog raj kheej, txawm hais tias nws tej zaum tseem tuaj yeem siv ib qho ntawm cov tshuab raj suav nrog suav nrog servo yog clipped rau qhov loj thiab ntsia mus rau sab saum toj ntawm lub tog raj kheej 3D luam tawm 8 sab ntsawb. Ntsia lub taub hau servo mus rau 8 sided adapter nrog 4 tus ntsia hlau. Lub servo thiab adapter yuav tsum haum snugly ntawm qhov poob siab txiav tawm. Yog tias koj muaj lub tshuab ntsuas tus neeg siv khoom pheej yig, ua kom nws muaj zog thiab pom tias koj tuaj yeem xauv/qhib qhov poob siab.

Lub nraub qaum siv lub teeb pom kev zoo SG-90 servo. Tshem cov ntsia hlau uas tuav tus pas mus rau qhov poob siab tom qab thiab tshem tus qib, tab sis tawm qhov pob qhov loj uas tau rov ua dua pob qhov rooj. Txhim kho 3D luam ntawv servo kom poob siab lub ntsej muag adapter (nws muaj Torx style qhov (socket) kom haum rau lub hau; ua kom sov me me rau lub adapter tom qab ntawd nias nws mus rau lub taub hau). Ruaj ntseg lub cev adapter kom poob siab nrog cov txiv ntoo thiab ntsia liaj qhov rooj. Vim tias qhov ntev ntawm lub tsheb npav tom qab nqa lub suab nrov los ntawm servo lub cev muaj zog, Kuv tau siv lub tshuab cais tawm hauv tsev uas suav nrog TIL119 darlington optoisolator thiab nto N MOSFET (txhawm rau hloov cov ntaub ntawv teeb liab rov qab mus rau qhov qub). Sparkfun muag ib qho rau $ 4, yog li lub sijhawm muaj txiaj ntsig uas yog qhov zoo dua. Kuaj nrog lub tshuab ntsuas tes ntsuas kom pom tias lub xauv/qhib ua haujlwm ua haujlwm raug. Nco ntsoov tias kuv thim kuv qhov poob siab ntawm tus thav duab ua ntej teeb tsa kom haum rau lwm yam khoom hauv nruab nrab daim duab peb sab (phau ntawv hais tias nws zoo rau ua li ntawd). Nruab ib lub xov tooj txuas txuas txuas ntawm Pro mini thiab servo.

Program Arduino Pro Mini nrog cov lej muab. Hlau raws li daim duab kab hluav taws xob- nco ntsoov tias kuv tau siv ib qho me me ntawm perfboard txhawm rau txhawm rau txhawm rau 2 ntu saum toj MOSFETS thiab cov pins servo, uas yuav tsum tau siv me ntsis ntawm qhov muag pom txij li MOSFETs muaj tus pin me me sib nrug dua li cov tooj liab tooj liab ncoo. Kuv muaj peev xwm tso MOSFETs ntawm lub kaum sab xis nruab nrab ntawm cov tooj liab, nrog lub hauv paus ntawm ob qho MOSFETs muag ua ke (rau 5 qhov hluav taws xob muab). Cov dej sib txuas mus rau lub zog servos (tus pin nruab nrab). Lub rooj vag mus rau tus pin ntawm Pro Mini, yog li lub zog tuaj yeem muab tua rau txhua qhov kev pabcuam kom txuag tau lub zog ntawm kev ua haujlwm.

Siv 4 tus xov tooj tus xov tooj los ntawm Pro Mini mus rau lub qhov rooj tuav lub laub khawm thiab lub teeb qhia. Lub pob tuaj yeem muab ncaj qha rau ntawm cov xov hlau (nrog kev saib xyuas), ib yam li tuaj yeem ua rau sab saum toj LED. Ntawm Pro Mini, nco ntsoov muab cov hlau txuas rau saum npoo 100 ohm resistor ua ntej, tom qab ntawd tus tiv thaiv mus rau qhov ntsuas tus pin 13. Ob lub xov hlau hauv av txuas rau tus pin hauv av, thiab khawm hlau txuas rau tus pin cuam tshuam 2.

Kuv tau ntim cov ntawv luam tawm 3D rau Pro Mini nyob rau pem hauv ntej ntawm kuv lub roj teeb eBike nrog cov kab xev tuab tuab ob sab, thiab txiav ib lub qhov rau cov xov hlau. Kuaj qhov ua haujlwm ntawm lub kaw lus.

Kauj Ruam 3: Xaus

Kev kaw haujlwm/qhib ua haujlwm zoo. Yam uas kuv yuav txhim kho tau txais lub pob zoo dua, qhov siv kuv teeb tsa yog me me dhau. Sab saum toj daj daj LED ntsuas ntsuas ntsuas zoo heev, txawm tias tshav ntuj.

Kuv tau xav txog kev ua kom lub tsev nyob zoo nyob rau pem hauv ntej los ntawm kev ntxiv cov tsev txiav tawm kom koj tuaj yeem pom cov servo ua haujlwm (Kuv yuav cim cov servo adapter nrog cov xim dawb kom pom nws txav). Kev txiav tawm yuav ua rau nws zoo li hnav; lossis kuv tuaj yeem luam lub tsev nyob rau xim txawv.