Tus Qhib Npias thiab Pourer: 7 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

Txog qhov haujlwm no, qhov kev thov xav tau los nrog kev tsim khoom lossis cov txheej txheem uas twb tau tsim lawm, tab sis yuav tsum muaj qee qhov kev txhim kho. Raws li qee tus neeg paub, Belgium tau nrov heev rau nws npias. Hauv txoj haujlwm no, kev tsim khoom uas xav tau qee qhov kev txhim kho yog kev sib koom ua ke uas tuaj yeem pib los ntawm kev qhib npias thiab tom qab ntawd ncuav npias rau hauv iav haum uas xaiv los ntawm cov neeg siv khoom. Qhov kev tsim tawm no tsis paub zoo vim nws tuaj yeem ua tau yooj yim los ntawm txhais tes los ntawm tus neeg "noj qab haus huv" ntau dua los ntawm lub tshuab tab sis tseem nthuav heev rau lwm pawg neeg. Hnub no, hmoov tsis zoo, qee leej ntawm peb tsis muaj peev xwm ua qhov no. Qhia meej ntxiv, cov neeg muaj caj npab lossis teeb meem nqaij, cov neeg laus lossis cov neeg muaj kab mob xws li Parkinson, AL, thiab lwm yam, tsis muaj peev xwm ua tau. Ua tsaug rau cov txheej txheem no, lawv yuav tuaj yeem haus npias tau txais txiaj ntsig zoo ntawm lawv tus kheej yam tsis tas tos leej twg los thiab pab lawv nrog ob txoj haujlwm no.

Peb lub kaw lus tseem mob siab rau cov neeg siv khoom yooj yim uas xav kom txaus siab npias ib leeg nrog nws cov phooj ywg thiab txaus siab rau kev tshaj lij Belgian. Kev pab npias zoo tsis yog rau txhua tus thiab, qhov tseeb, peb kev coj ua tau paub thoob ntiaj teb thiab nws yog qhov zoo siab uas peb tau qhia rau tag nrho lub ntiaj teb.

Khoom siv:

Cov Cheeb Tsam Loj:

• Arduino UNO (20.00 euros)
• Kauj ruam nqis Voltage converter: LM2596 (3.00 euros)
• 10 2-Pin davhlau ya nyob twg thaiv (6.50 euros tag nrho)
• 2-Pin SPST ON/Off Hloov (0.40 euros)
• Capacitor ntawm 47 micro Farad (0.40 euros)
• Ntoo: MDF 3 hli thiab 6 hli
• PLA-yas
• 3D-luam ntawv filament
• 40 Bolts thiab ceev: M4 (0.19 euros txhua)
• Tawm actuator-Nema 17: 17LS19-1684E-300G (37.02 euros)
• Sanyo Denki Hybrid Stepper Tsav (58.02 euros)
• 2 Stepper tsav tsheb: DRV8825 (4.95 euros txhua)
• 2 Khawm (1.00 euro txhua)
• 3 Micro hloov (2.25 euros txhua)
• 5 Pob bearings ABEC-9 (0.75 euro txhua)

Software thiab Kho Vajtse:

• Tus neeg tsim khoom los ntawm Autodesk (CAD-cov ntaub ntawv)
• 3D-tshuab luam ntawv
• Laser txiav
• Voltage mov ntawm 24 Volts

Kauj Ruam 1: Kev Tsim Ntoo

Ntoo tsim

Rau kev teeb tsa tus neeg hlau, kev tsim kho sab nrauv tau siv los muab kev nruj thiab ua rau cov neeg hlau muaj zog. Ua ntej, qhib lub tshuab yog ib puag ncig tag nrho los ntawm cov qauv no kom muaj peev xwm ntxiv cov kabmob sab saum toj ntawm axisto ua kom lub tshuab ruaj khov. Tsis tas li ntawd, muaj lub dav hlau nyob hauv qab ntawm tus pej thuam txhawm rau txhawm rau tsav lub cav. Ntawm ob sab ntawm tus pej thuam, tau muab lub qhov los tiv thaiv lub qhov qhib ntawm qhov tig, xws li nws mus rau sab xis mus rau lub tsiav tshuaj kom qhib lub raj mis. Hauv cov dav hlau sab, tseem muaj qhov kom muab tus tuav los thaiv lub qhov qhib kom poob tag. Qhov thib ob, lub dav hlau ntxiv tau muab rau tom qab tus pej thuam ntawm lub tshuab qhib kom nce lub cev muaj zog thiab kev sib kis ntawm cov txheej txheem nchuav.

Hauv qab ntawm lub iav tuav, lub dav hlau tau muab los txhawb lub iav thaum nws nqis los. Qhov no yog qhov tsim nyog, raws li iav tau raug tsa los tsim qhov chaw zoo tshaj plaws ntawm sab saum toj ntawm lub raj mis thiab sab saum toj ntawm iav. Hauv lub dav hlau no, tau muab lub qhov tso rau qhov hloov me me ua qhov kawg ua haujlwm. Tsis tas li ntawd lub qhov tau muab rau hauv dav hlau ntoo txhawm rau kom muaj txoj hlua huv ntawm cov ntsuas thiab lub cav. Tsis tas li ntawd qee qhov tau muab rau hauv lub dav hlau hauv qab ntawm kev tsim ntoo kom txhawm rau txhawm rau txhawm rau qhov siab ntawm lub raj mis hauv lub tshuab qhib thiab muab qee qhov chaw rau cov ntoo ntoo ib sab ntawm cov txheej txheem pov tseg nrog rau qhov chaw rau cov ntsia hlau nyob hauv qab ntawm lub raj mis tuav hauv lub tshuab txhawm rau.

Puzzle mechanism

Ib qho piv txwv ntawm txoj kev sib dhos tau ntxiv rau hauv cov duab ntawm theem no. Nws muab qhov pom ntawm cov txheej txheem kev sib dhos thiab cov qhov muab los sib sau ua ke lub dav hlau nrog ib leeg.

Kauj Ruam 2: Qhib Mechanism

Cov qauv no yog tsim los ntawm ib lub raj mis qhib (uas tseem tuaj yeem qhib tau, rau sab saum toj sib npaug ib feem), ib qho loj trapezoidal hlau bar, ib lub qhov qhib (lub phaj ntoo nrog 2 lub qhov rooj me me los ntawm qhov uas cov hlau me me hla), ib tus tuav rau lub raj mis qhib thiab ib lub pob ntsia hlau. Ntawm cov hlau hlau (txuas nrog lub cev muaj zog), tus tuav qhib yog siab dua lub pob ntsia hlau. Ua tsaug rau kev sib hloov ntawm cov hlau bar, tsim los ntawm lub cev muaj zog, lub pob ntsia hlau tuaj yeem nce thiab nqis, tsav tsheb nrog lawv qhov txav ntawm lub qhov qhib nrog lub qhov qhib txuas nrog nws. Cov hlau me me ua kab nruab nrab ntawm 4 kab tiv thaiv kev sib hloov ntawm tus tuav qhib. Ntawm ob sab ntawm qhov bar me me, ob qho "blockers" tau muab tso rau. Txoj kev ntawd, lub bar me me tsis tuaj yeem txav mus los tau. Thaum pib, lub qhov qhib raug kaw tawm tsam lub raj mis. Lub qhov qhib nce mus thiab glides hla lub raj mis (ua tsaug rau nws qhov sib npaug ib feem) kom txog thaum lub qhov qhib qhib tau nyam los ntawm lub raj mis. Txij ntawm no mus, lub zog yuav siv los ntawm tus qhib kom qhib lub raj mis.

1. Pob khawm loj (1 daim)
2. Ntoo phaj (1 daim)
3. Me bar blocker (2 daim)
4. Cov hlau me me (1 daim)
5. Pob khawm me me (2 daim)
6. Qhib (1 daim)
7. Cov kabmob (1 daim)
8. Opener blocker (1 daim)
9. Tsav + trapezoidal bar + pob ntsia hlau (1 daim)

Kauj Ruam 3: Tshuav Mechanism

Pouring tshuav nyiaj li cas system

Cov kab ke no suav nrog cov txheej txheem sib npaug uas txhua sab muaj lub raj mis tuav thiab lub iav tuav. Thiab nyob nruab nrab muaj cov txheej txheem sib dhos los txuas nws rau hauv lub axis.

1. Lub raj mis tuav

Kev tsim ntawm lub raj mis tuav muaj 5 daim ntawv loj uas txuas rau ob sab ntawm qhov ntsuas qhov ntsuas nrog qhov teeb meem teeb tsa, thiab tseem muaj daim phaj thib rau hauv qab, txuas nrog M3 ntsia hlau los tuav Jupiler dais, yog li nws tsis tsis mus dhau. Kev sib dhos rau cov phaj ntoo tom ntej kuj tau pab nrog cov ntsia liaj qhov rooj ntxiv rau txiv ntoo teeb tsa, 4 rau txhua lub phaj ntoo (2 ntawm txhua sab).

Kuj tseem muaj kev siv lub taub hau lub raj mis kom tuav lub raj mis sab saum toj, daim ntawv no tau txuas nrog cov kab ke sib dhos, piav qhia tom qab.

Ib qho ntxiv, tau siv 10 3D lub thooj voos kheej kheej hla lub rooj sib dhos, txhawm rau txhawm rau txhim kho cov qauv. Cov ntsia hlau uas dhau los ntawm cov thooj voos kheej kheej yog M4 thiab nrog nws cov txiv ntseej.

Thaum kawg, peb tau siv ob lub ntsuas hluav taws xob txhawm rau txhawm rau txheeb xyuas lub raj mis uas nyob hauv tus tuav, txhawm rau ua qhov ntawd peb siv lub tshuab luam ntawv 3D luam tawm lub cev uas txuas nrog cov ntoo ntoo hauv qab thiab saum nws.

2. Cov iav tuav

Tus tsim ntawm lub iav tuav yog tsim los ntawm 2 daim hlau ntoo txuas tib txoj hauv kev raws li lub raj mis yas dhos. Kuj tseem muaj 5 3D lub thooj voos kheej kheej ntxiv rau qhov khov. Txhawm rau txhawb nqa hauv qab ntawm Jupiler iav, muaj ib lub tog raj kheej ib nrab qhov twg cov iav leans rau. Qhov no kuv txuas los ntawm 3 caj npab uas sib dhos nrog M4 bolts.

Txhawm rau txhawb nqa sab saum toj ntawm tsom iav, tau siv ob daim, ib qho rau sab saum toj ntawm iav, yog li thaum tig qhov ntsuas qhov ntsuas nws tsis poob thiab lwm qhov uas tuav ib sab ntawm iav.

3. Axis sib sau ua ke

Nws tau xav tau ib qho kab ke txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau lub axis. Peb siv kev teeb tsa qhov twg cov kab tuav ntev (tag nrho ntawm 4) raug nias ib leeg nrog M4 ntsia hlau thiab txiv ntseej. Thiab los ntawm cov kab no muaj 10 daim 3D luam tawm uas muaj lub taub me me loj dua ntawm txoj kab. Txhawm rau txhawm rau tuav tau muaj ob txoj hlua roj hmab ntev ntawm nruab nrab thiab cov ntawv luam tawm 3D.

4. Tshuav ntoo daim hlau

Muaj 2 daim phiaj ntoo tom ntej uas tuav txhua tus tuav hauv nws thiab lawv tau txuas nrog lub axis dhau los ntawm txoj kab ke piav qhia saum toj no.

Kis

Qhov kev tshuav nyiaj tau piav qhia kev xa tawm ntawm kev txav mus los, nws yog cov hlau hlau ntawm 8 hli uas tau teeb tsa hauv tus qauv nrog kev pab los ntawm 3 cov kabmob thiab nws cov khoom sib xws.

Txhawm rau kom ua tiav lub zog txaus los ua qhov kev hloov pauv ntawm kev nchuav, siv txoj hlua siv. Rau lub tshuab me me hlau, siv lub tshuab raj nrog lub suab taub 12.8 hli. Lub pulley loj tau 3d luam tawm kom mus txog qhov xav tau sib piv. Ib yam li cov hlua hlau, tau muab ib feem ntxiv rau lub hauv pliaj txhawm rau txhawm rau txuas nws mus rau lub axis tig. Txhawm rau siv qhov nrawm ntawm txoj siv, cov kabmob sab nraud tau siv ntawm lub tshuab txav txav txav los tsim qhov sib txawv ntawm qhov nro hauv txoj siv.

Kauj ruam 4: Electronics thiab Arduino Code

Txog cov khoom siv hluav taws xob, nws tau qhia kom saib cov npe yuav tsum tau ua dua thiab saib seb cov kinematics ntawm cov txheej txheem no yuav tsum yog dab tsi. Thawj qhov kev xav tau uas peb cov tshuab muaj, yog kev txav mus los ntawm tus qhib. Lwm qhov xav tau yog lub zog uas yuav tsum tau siv rau ntawm caj npab kom tshem lub raj mis. Qhov kev quab yuam no nyob ib puag ncig 14 N. Qhov xav tau kawg uas tau sau tseg, yog kev siv-phooj ywg ntawm cov kab ke. Yog li kev siv lub khawm pib yuav tuaj yeem yooj yim rau kev pib ua haujlwm. Hauv tshooj lus no, cov ntu cais yuav raug xaiv thiab piav qhia. Thaum kawg ntawm tshooj, tag nrho cov ntawv tsim khoom noj khoom haus tseem yuav sawv cev.

Qhib Lub Tshuab

Txhawm rau pib tawm, txoj kev qhib yuav tsum qhib lub raj mis npias. Raws li twb tau hais hauv kev qhia ntawm tshooj no lub zog tsim nyog kom tshem lub raj mis ntawm lub raj mis yog 1, 4 Nm. Lub zog uas yuav siv rau ntawm caj npab ntawm tus qhib yog 14 N yog tias caj npab nyob ib puag ncig 10 cm. Lub zog no yog tsim los ntawm kev sib txhuam quab yuam tsim los ntawm kev xa xov los ntawm cov txiv ntoo. Los ntawm tuav cov txiv ntoo nyam hauv nws qhov kev txav mus los tib txoj hauv kev uas cov txiv ntoo tuaj yeem txav mus tam sim no yog nce thiab nqis. Txog qhov no, lub zog yuav tsum tau ua kom ntseeg tau tias cov txiv ntoo tuaj yeem txav nce thiab nqis thiab nrog qhov ntawd, lub zog ntawm 14 N kuj yuav tsum tau tawm los. Lub zog no tuaj yeem suav los ntawm cov qauv hauv qab no. Cov mis no piav qhia qhov xav tau lub zog kom txav cov khoom nce thiab nqis nrog qee qhov quab yuam. Lub zog xav tau yog 1.4 Nm. Qhov no yuav tsum yog yam tsawg kawg nkaus qhov xav tau rau lub tshuab. Cov kauj ruam tom ntej yog saib seb lub cav zoo li cas yuav haum tshaj plaws hauv qhov xwm txheej no. Lub qhov qhib tig ntau qhov kev hloov pauv thiab saib lub zog uas xav tau, lub tswv yim zoo yog xaiv lub servomotor. Qhov zoo ntawm servomotor yog tias nws muaj lub zog loj thiab nrawm nrawm. Qhov teeb meem ntawm no yog tias servomotor muaj qee yam, tsawg dua li kev hloov pauv tag nrho. Kev daws teeb meem yuav yog tias servomotor tuaj yeem raug 'hacked', qhov no ua rau pom tias servomotor muaj qhov siab 360 ° kev sib hloov thiab tseem ua kom tig. Tam sim no, thaum servomotor 'hacked' nws yuav luag tsis yooj yim sua kom rov ua cov haujlwm ntawd thiab ua kom rov zoo li qub. Qhov no ua rau pom tias servomotor tsis tuaj yeem siv dua hauv lwm qhov haujlwm tom qab. Kev daws teeb meem zoo dua yog qhov kev xaiv zoo dua mus rau lub tshuab hluav taws xob stepper. Cov tshuab hluav taws xob zoo li no yuav tsis yog cov uas muaj lub zog ntau tshaj tab sis nws tig los ua txoj hauv kev tswj kev sib piv rau DC-lub cev muaj zog. Qhov teeb meem uas pom ntawm no yog tus nqi rau qhov sib piv. Qhov teeb meem no tuaj yeem daws tau los ntawm kev siv lub iav. Nrog rau qhov kev daws teeb meem no, qhov nrawm ntawm kev sib hloov ntawm cov xov yuav raug txo qis tab sis lub zog yuav siab dua nrog kev siv cov iav piv. Lwm qhov kom zoo dua ntawm kev siv lub stepper lub cev muaj zog hauv txoj haujlwm no yog tias lub tshuab stepper tuaj yeem siv dua tom qab rau lwm txoj haujlwm ntawm xyoo tom ntej. Qhov tsis zoo ntawm stepper lub cev muaj zog nrog lub iav yog qhov ua tau nrawm uas tsis siab li ntawd. Nco ntsoov tias lub kaw lus yuav tsum muaj tus ua haujlwm linear uas qhov no raug zam los ntawm cov txiv ntoo thiab xov tshuab uas yuav ua rau nws qeeb ib yam. Yog li qhov kev xaiv tau mus rau lub tshuab hluav taws xob tsis muaj lub iav thiab txuas tam sim los ntawm cov xov nrog cov txiv ntoo du nrog.

Txog qhov haujlwm no, lub cav zoo stepper rau daim ntawv thov yog Nema 17 nrog lub zog ntawm 44 Ncm thiab tus nqi ntawm 32 euros. Lub tshuab hluav taws xob no yog, raws li twb tau hais los, ua ke nrog xov thiab txiv ntoo. Txhawm rau tswj lub tshuab hluav taws xob stepper siv H-choj lossis tus tsav tsheb tsav tsheb siv. H-choj muaj qhov zoo ntawm kev tau txais ob lub cim qhia los ntawm Arduino console, thiab nrog kev pab los ntawm sab nraud DC-qhov hluav taws xob muab, H-choj tuaj yeem hloov pauv cov teeb liab qis mus rau qhov siab dua ntawm 24 Volt los muab lub tshuab hluav taws xob. Vim li no, lub tshuab tsav tsheb tuaj yeem tswj tau yooj yim los ntawm Arduino los ntawm kev ua haujlwm. Qhov kev zov me nyuam tuaj yeem pom nyob hauv Daim Ntawv Ntxiv. Ob lub cim qhia los ntawm Arduino yog ob lub cim digital, ib qho yog lub luag haujlwm rau kev taw qhia ntawm kev sib hloov thiab lwm qhov yog PWM teeb liab uas txiav txim siab qhov nrawm. Tus neeg tsav tsheb siv hauv txoj haujlwm no rau kev tso lub tshuab thiab qhib lub tshuab yog 'kauj ruam DRV8825 tus tsav tsheb' uas tuaj yeem hloov PWM cov cim los ntawm Arduino rau qhov hluav taws xob los ntawm 8.2 V txog 45 V thiab raug nqi ib puag ncig 5 euros txhua. Lwm lub tswv yim yuav tsum nco ntsoov yog qhov chaw ntawm tus qhib nrog siv rau lub raj mis qhib. Txhawm rau ua kom yooj yim cov phiaj xwm ib feem ntawm lub raj mis tau ua nyob rau hauv ib txoj hauv kev uas ob hom npias qhib lub raj mis nyob ntawm qhov siab tib yam. Vim tias qhov no yog tus qhib thiab tsis ncaj qha tus tsav lub cav uas txuas nrog los ntawm cov xov, tam sim no tuaj yeem ua haujlwm rau ob lub raj mis rau qhov siab tib yam. Ua li ntawd, lub ntsuas kom pom qhov siab ntawm lub raj mis tsis tsim nyog ntawm no.

Lub mechanism tso tawm

Raws li tau hais qhia hauv kab lus qhia ntawm tshooj lus no xav tau lub zog xav tau txhawm rau txhawm rau ntsuas qhov ntsuas yog 1.7 Nm. Lub zog tau suav los ntawm Matlab los ntawm teeb tsa tus qauv rau lub zog sib npaug hauv kev ua haujlwm ntawm lub kaum ntse ntse sib txawv uas iav thiab lub raj mis tig dhau. Qhov no ua tiav kom lub zog siab tshaj plaws tuaj yeem suav tau. Rau lub cev muaj zog hauv daim ntawv thov no, hom zoo dua yuav yog servomotor. Qhov laj thawj rau qhov no yog vim nws lub zog loj rau tus nqi piv. Raws li tau hais hauv kab lus dhau los ntawm kev qhib lub tshuab, servomotor muaj qee yam uas nws tuaj yeem tig. Qhov teeb meem me me uas tuaj yeem daws tau yog nws qhov nrawm. Kev sib hloov ceev ntawm servomotor siab dua qhov xav tau. Thawj qhov kev daws teeb meem uas tuaj yeem pom rau qhov teeb meem no yog ntxiv lub gearbox uas lub zog yuav zoo dua thiab ua kom nrawm dua. Ib qho teeb meem uas los nrog cov kev daws teeb meem no yog vim lub gearbox qhov ntau ntawm servomotor txo qis ib yam. Qhov kev txo qis no ua rau qhov Kev Ntsuas Qhov system yuav tsis tuaj yeem tig nws 135 ° kev sib hloov. Qhov no tuaj yeem daws los ntawm 'hacking' servomotor, tab sis qhov ntawd yuav ua rau tsis tuaj yeem siv tau ntawm servomotor uas twb tau piav qhia hauv kab lus dhau los 'Qhib mechanism'. Lwm qhov kev daws teeb meem rau nws qhov kev hloov pauv siab nyob ntawm qhov ua haujlwm ntawm servo motor. Lub tshuab servo tau pub los ntawm kev nrawm ntawm 9 Volt thiab raug tswj los ntawm Arduino console los ntawm PWM-teeb liab. Qhov PWM-teeb liab no muab lub teeb liab nrog lub kaum sab xis ntawm lub servomotor xav tau. Los ntawm kev ua cov kauj ruam me me hauv kev hloov lub kaum ntse ntse, kev sib hloov nrawm ntawm servomotor tuaj yeem txo qis. Txawm li cas los xij qhov kev daws teeb meem no zoo li muaj kev cia siab, stepper lub cev muaj zog nrog lub iav lossis siv txoj siv sib kis tuaj yeem ua tau ib yam. Ntawm no lub zog los ntawm stepper lub cev muaj zog xav tau kom siab dua thaum lub nrawm yuav tsum tau txo. Txog qhov no, daim ntawv thov kev siv txoj siv txoj siv yog tsis muaj qhov cuam tshuam rau hom kev sib kis no. Qhov kev sib kis no muaj qhov zoo ntawm kev hloov pauv tau nrog kev hwm rau lub gearbox, qhov twg ob lub qag tuaj yeem tso rau qhov twg ib tus xav kom nws nyob ntev li ntev tau siv txoj hlua nruj rau nws. Qhov kev nruj no yog qhov tsim nyog rau kev tuav ntawm ob lub pulleys kom qhov kev sib kis tsis poob lub zog los ntawm kev xaub ntawm lub pulleys. Qhov sib piv ntawm kev sib kis tau raug xaiv nrog qee cov npoo txhawm rau txhawm rau tshem tawm cov teeb meem tsis xav tau uas tsis tau muab coj los xav. Ntawm tus ncej ntawm tus tsav lub cev muaj zog, lub tog raj kheej nrog lub suab taub ntawm 12.8 hli tau xaiv. Txhawm rau kom paub txog cov paj tau paj rau lub zog ib lub log nrog lub suab taub ntawm 61.35 mm tau xaiv. Qhov no ua rau txo qis ntawm 1/4.8 thiab yog li nce lub zog ntawm 2.4 Nm. Cov txiaj ntsig no tau ua tiav yam tsis tau siv kev ua haujlwm sib kis tau zoo raws li tsis yog txhua qhov tshwj xeeb ntawm t2.5 txoj siv tau paub. Txhawm rau muab kev sib kis tau zoo dua ib sab sab nraud tau ntxiv txhawm rau txhawm rau lub kaum sib cuag nrog lub me me rub thiab nce qhov nro hauv txoj siv.

Lwm yam khoom siv hluav taws xob

Lwm qhov nyob hauv qhov tsim qauv no yog peb lub micro hloov pauv thiab ob lub khawm pib. Ob lub khawm kawg hais lus rau lawv tus kheej thiab yuav siv rau kev pib txheej txheem qhib lub npias thaum lwm tus pib ua cov txheej txheem nchuav. Tom qab cov txheej txheem nchuav tau pib lub pob no yuav tsis muaj txiaj ntsig txog thaum kawg. Thaum kawg ntawm cov txheej txheem, lub pob tuaj yeem nyem dua thiab qhov no yuav ua kom ntseeg tau tias cov dej ntws tuaj yeem coj rov qab mus rau nws thawj lub xeev. Peb qhov hloov pauv me me tau siv ua lub ntsuas ntsuas txhawm rau txheeb xyuas ob hom npias fwj thiab nyob rau lwm sab ntawm lub raj mis iav thaum lub tshuab tso dej mus txog nws qhov kawg. Ntawm no cov nyees khawm uas tau siv tus nqi ib ncig 1 euro txhua thiab cov hloov pauv me me yog 2.95 euros txhua.

Yuav kom muaj hwj chim, Arduino qhov xav tau hluav taws xob sab nraud xav tau. Yog li ntawd, qhov ntsuas hluav taws xob tau siv. Qhov no yog LM2596 nqis-nqis hloov pauv tus tswj hwm uas ua rau nws muaj peev xwm hloov pauv qhov hluav taws xob los ntawm 24 V mus rau 7.5 V. Qhov 7.5 V no yuav siv los txhawb lub zog Arduino kom tsis muaj lub computer yuav siv rau hauv tus txheej txheem. rau qhov tam sim no uas tau muab lossis tuaj yeem muab tau. Qhov siab tshaj plaws tam sim no yog 3 A.

Tus tsim rau cov khoom siv hluav taws xob

Hauv seem no, teeb tsa rau cov khoom siv hluav taws xob yuav raug saib xyuas. Ntawm no, ntawm daim duab qhia zaub mov, teeb tsa lossis tsim qauv tau qhia. Txoj hauv kev zoo tshaj los pib ntawm no yog mus los ntawm cov khoom siv hluav taws xob tam sim no nyob rau hauv qab txoj cai thiab mus rau Arduino thiab cov kab ke hauv qab. Raws li tuaj yeem pom hauv daim duab thawj qhov uas yog nyob ntawm txoj kev nruab nrab ntawm cov khoom siv hluav taws xob thiab lub khob cij yog daim ntawv hloov pauv ntxiv rau txhua yam uas tuaj yeem siv tau tam sim los ntawm kev hloov pauv. Tom qab ntawd, lub capacitor tau muab tso rau ntawm 47 micro Farad. Lub tshuab hluav taws xob no tsis tas yuav tsum tau siv los ntawm kev siv hluav taws xob thiab nws cov yam ntxwv tam sim muab qhov xav tau tam sim no uas yog nrog lwm cov qauv khoom siv qee zaum tsis yog. Mus rau sab laug ntawm lub capacitors, ob LM2596 tus tsav tsheb (Tsis zoo ib yam pom tab sis teeb tsa tib yam) tau tso rau kev tswj hwm lub cav tsav. Qhov kawg uas txuas nrog 24 V Circuit yog qhov ntsuas hluav taws xob. Qhov no tau nthuav tawm hauv daim duab no los ntawm qhov xwm txheej xiav tsaus. Nws cov tswv yim yog hauv av thiab 24 V, nws cov zis yog 7.5 V thiab hauv av uas txuas nrog hauv av ntawm 24 V cov tswv yim. Cov zis los yog 7.5 V los ntawm tus tswj hluav taws xob tau txuas nrog Vin los ntawm Arduino console. Arduino yog lub zog thiab tuaj yeem xa 5 V qhov hluav taws xob. Qhov 5 V qhov hluav taws xob raug xa mus rau 3 lub tshuab hluav taws xob me me sawv cev los ntawm cov nyees khawm ntawm sab laug. Cov no muaj teeb tsa tib yam li cov nyees khawm uas ob qho uas tau muab tso rau hauv nruab nrab. Nyob rau hauv rooj plaub lub pob lossis hloov pauv tau nias hauv qhov hluav taws xob ntawm 5V raug xa mus rau Arduino console. Nyob rau hauv rooj plaub cov ntsuas lossis cov nyees khawm tsis raug nias hauv av thiab Arduino cov tswv yim txuas nrog ib leeg uas yuav sawv cev rau tus nqi nkag qis. Cov kab ke kawg yog ob tus tsav tsheb stepper. Cov no tau txuas nrog High Circuit Circuit ntawm 24 V tab sis kuj tseem yuav tsum txuas nrog 5 V ntawm Arduino. Ntawm daim duab ntawm lub khob cij, cov xaim xiav thiab ntsuab kuj tuaj yeem pom, cov xaim xaim yog rau PWM-teeb liab uas tswj hwm thiab teeb tsa qhov nrawm ntawm lub cev muaj zog. Cov xov hlau ntsuab teeb tsa qhov kev taw qhia uas lub tshuab hluav taws xob yuav tsum tau tig.

Hauv daim duab thib ob, daim duab nrog tus tsav tsheb stepper, kev sib txuas ntawm Stepper lub cev muaj zog tsav tsheb tau qhia. Hauv no ib tus tuaj yeem pom tias muaj peb qhov txuas M0, M1 thiab M2 tsis txuas nrog. Cov no txiav txim siab yuav ua li cas txhua kauj ruam. Raws li nws tau teeb tsa tam sim no, tag nrho peb qho txuas nrog hauv av los ntawm kev tiv thaiv sab hauv ntawm 100 kilo Ohm. Muab tag nrho peb qhov kev nkag mus rau qis yuav tsim tag nrho cov kauj ruam nrog txhua PWM-mem tes. Teeb tsa txhua qhov kev sib txuas mus rau Siab txhua PWM-mem tes yuav ua rau 1/32 ntawm ib qib. Hauv txoj haujlwm no tag nrho cov txheej txheem teeb tsa raug xaiv, rau cov phiaj xwm yav tom ntej, qhov no tuaj yeem ua haujlwm tau thaum txo qis.

Kauj Ruam 5: Kuaj Qhov System

Kauj ruam kawg yog los ntsuas Cov Txheej Txheem thiab saib seb lawv puas ua haujlwm tiag tiag. Yog li cov khoom siv hluav taws xob sab nraud txuas nrog Lub tshuab hluav taws xob siab ntawm lub tshuab thaum thaj chaw tau txuas nrog ib yam. Raws li pom hauv thawj ob daim vis dis aus ob qho tib si lub tshuab hluav taws xob zoo li ua haujlwm tab sis sai li sai tau txhua yam txuas nrog ib leeg hauv cov qauv ib qho hauv peb qhov kev sib tw luv luv zoo li tshwm sim. Vim tias qhov kev xaiv tsis zoo xaiv kom muaj qhov chaw me me ntawm cov dav hlau qhov kev debugging yog qhov nyuaj heev. Saib ntawm daim vis dis aus thib peb qee qhov teeb meem kuj tau tshwm sim nrog kev nrawm ntawm lub cev muaj zog. Kev daws rau qhov no yog txhawm rau txhawm rau ncua txoj haujlwm tab sis sai li sai tau qhov kev ncua ntev dhau lawm lub cav tsav lub zog zoo li yuav ua rau muaj kev co.

Kauj Ruam 6: Cov Lus Qhia thiab Cov Lus Qhia

Txog rau ntu no, peb xav xaus qee cov ntsiab lus uas peb tau kawm los ntawm kev tsim txoj haujlwm no. Ntawm no, cov lus qhia thiab cov lus qhia yuav pib tsim thiab yuav daws cov teeb meem me me yuav piav qhia li cas. Los ntawm kev pib nrog lub rooj sib txoos los ua tus qauv tsim ntawm PCB.

Cov lus qhia thiab cov lus qhia:

Sib dhos:

• Rau 3D-luam ntawv, nrog rau kev ua neej nyob-hloov pauv ntawm Prusa 3D-tshuab luam ntawv, Ib tus tuaj yeem kho qhov nrug nruab nrab ntawm lub taub hau thiab lub txaj luam ntawv.
• Raws li pom hauv peb txoj haujlwm, peb tau sim mus rau tus qauv nrog ntoo ntau li ntau tau raws li lawv tau ua tiav sai tshaj plaws los ntawm lub tshuab txiav laser. Yog tias muaj qhov tawg, lawv tuaj yeem hloov pauv tau yooj yim.
• Nrog 3D-luam ntawv, sim ua kom koj cov khoom me me li sai tau tseem muaj cov cuab yeej siv zog nws xav tau. Yog tias luam tsis tau, koj yuav tsis siv sijhawm ntau hauv kev luam dua.

Electronics:

• Ua ntej pib koj txoj haujlwm, pib nrog tshawb rau txhua daim ntawv teev cov ntaub ntawv ntawm txhua feem. Qhov no yuav siv qee lub sijhawm thaum pib tab sis yuav ua kom ntseeg tau tias tsim nyog koj lub sijhawm nyob ntev.
• Thaum ua koj li PCB, xyuas kom tseeb tias koj tau txais cov phiaj xwm ntawm PCB nrog tag nrho cov Circuit Court. Lub phiaj xwm khoom noj khoom haus tuaj yeem pab tab sis kev hloov pauv ntawm ob qho tib si qee zaum tuaj yeem nyuaj me ntsis.
• Ua haujlwm nrog cov khoom siv hluav taws xob qee zaum tuaj yeem pib yooj yim thiab txhim kho nws tus kheej nyuaj heev. Yog li ntawd sim siv qee qhov xim ntawm koj PCB nrog txhua xim sib xws rau lub ntsiab lus tshwj xeeb. Ua li ntawd, thaum muaj teeb meem, qhov no yuav yooj yim dua daws
• Ua haujlwm ntawm PCB loj txaus kom koj tuaj yeem tiv thaiv cov xov hlau hla thiab khaws cov ntsiab lus ntawm Circuit Court, qhov no tuaj yeem txo qhov muaj peev xwm luv luv.
• Yog tias muaj qee qhov teeb meem nrog Circuit lossis luv Circuit Court ntawm PCB, sim ua kom debug txhua yam hauv nws daim ntawv yooj yim tshaj plaws. Ua li ntawd, koj cov teeb meem lossis teeb meem yuav daws tau yooj yim dua.
• Peb qhov lus kawg yog ua haujlwm ntawm lub rooj huv, peb pab pawg muaj cov xov hluav taws xob luv thoob plaws peb lub rooj uas tsim cov hluav taws xob luv hauv peb qhov hluav taws xob sab saud. Ib qho ntawm cov xov hlau me no yog qhov ua rau thiab tsoo ib qho ntawm cov tsav tsheb.

Kauj Ruam 7: Cov peev txheej siv tau

Txhua qhov CAD-cov ntaub ntawv, Arduino code thiab cov yeeb yaj kiab ntawm qhov haujlwm no tuaj yeem pom nyob hauv cov kab ntawv txuas hauv qab no:

Tsis tas li ntawd tseem yog cov hauv qab no yog tsim nyog txheeb xyuas:

- OpenSCAD: Parametric pulley - ntau ntawm cov hniav qhia los ntawm droftarts - Thingiverse

- Grabcad: Nov yog zej zog zoo los qhia cadfiles nrog lwm tus neeg: GrabCAD: Tsim Zej Zog, CAD Tsev Qiv Ntawv, 3D Luam Ntawv Software

-Yuav ua li cas thiaj tswj tau lub tshuab hluav taws xob stepper siv tus tsav tsheb stepper: