Cov txheej txheem:

RC Tsheb Sawv Los Ntawm Lub Log thiab Pedals? ️: 6 Kauj Ruam
RC Tsheb Sawv Los Ntawm Lub Log thiab Pedals? ️: 6 Kauj Ruam

Video: RC Tsheb Sawv Los Ntawm Lub Log thiab Pedals? ️: 6 Kauj Ruam

Video: RC Tsheb Sawv Los Ntawm Lub Log thiab Pedals? ️: 6 Kauj Ruam
Video: Kuv Hmoov Phem Los Koj Siab Phem-LOKY(Official MV ) 2024, Kaum ib hlis
Anonim
RC Tsheb Sawv Los Ntawm Log thiab Pedals? ️
RC Tsheb Sawv Los Ntawm Log thiab Pedals? ️

Lub neej yog hais txog kev ua kom koj txoj kev npau suav muaj tseeb. Kuv lub hom phiaj yog ua kom lub tsheb RC tswj nrog lub PC gaming log. Yog li kuv ua nws.

Vam tias nws yuav pab tau rau ib tus neeg. Yog tias muaj lus nug, sau ntawv tawm tswv yim.

Kauj Ruam 1: Qhov Chaw

Qhov
Qhov

Txhawm rau ua txoj haujlwm no koj yuav xav tau:

  • Raspberry Pi (Kuv siv RPI 4B nrog 4GB ntawm RAM)
  • Chassis nrog servo-steered pem hauv ntej qag (lub cev muaj zog thiab servo suav nrog)
  • RPI Lub Koob Yees Duab nrog cov ntawv luam tawm 3D (yeem)
  • Li-Po roj teeb 11.1V
  • PC log nrog pedals
  • Polulu DRV8835 Dual Motor Kit
  • 11.1V rau 5V Buck converter
  • Hlau

Kauj ruam 2: Sib dhos

Sib dhos
Sib dhos

Sib sau ua ke koj lub chassis. Kuv tau txais kuv los ntawm: https://www.aliexpress.com/item/32977739930.html?s …

Tom ntej txuas ob lub xov hlau rau DC lub cav nyob tom qab.

Tom qab ntawd nce Raspberry Pi siv cov txiv ntoo & ntsia liaj qhov rooj

Kauj Ruam 3: Txuas Tus Tsav Tsheb rau RPI

Txuas tus tsav tsheb mus rau RPI
Txuas tus tsav tsheb mus rau RPI
Txuas tus tsav tsheb mus rau RPI
Txuas tus tsav tsheb mus rau RPI
Txuas tus tsav tsheb mus rau RPI
Txuas tus tsav tsheb mus rau RPI

Tam sim no peb yuav tsum tau solder tus tsav tsheb. Tom ntej no coj 3 tus pin kub thiab txuas nws mus rau 5V thiab GND hauv pawg tsav tsheb (saib daim duab). Mus rau tus lej kawg tus lej xaim hlau nrog tus pin poj niam kawg. Peb yuav siv nws rau PWM teeb liab uas yog tus saib xyuas lub servo.

Tom ntej no coj tus phaw hloov pauv thiab cov laug:

  • dub (hauv av) xaim rau GND
  • liab tso zis hlau rau 5V
  • liab input hlau rau Vout

Thaum ua tiav qhov ua tiav siv ob daim kab xev txhawm rau txhawm rau hloov pauv ntawm tus tsav tsheb.

Tom qab ntawd peb tus neeg tsav tsheb tau npaj txhij thiab tuaj yeem txuas rau RPI.

Kauj Ruam 4: Luam Cov Ntaub Ntawv rau Lub Koob Yees Duab

Luam Ntawv Rau Lub Koob Yees Duab
Luam Ntawv Rau Lub Koob Yees Duab

Cov kauj ruam tom ntej yog luam tsev nyob rau lub koob yees duab. Koj tuaj yeem pom ntau txoj haujlwm ntawm:

Siv ib qho uas haum koj lub koob yees duab.

Kauj Ruam 5: Kev Sib Sau Zaum Kawg

Sib dhos zaum kawg
Sib dhos zaum kawg
Sib dhos zaum kawg
Sib dhos zaum kawg
Sib dhos zaum kawg
Sib dhos zaum kawg

Tam sim no nws yog lub sijhawm los muab txhua yam ua ke. Ntxig lub roj teeb, txuas lub koob yees duab, ntsaws servo rau tus pin thiab txuas lub cav rau tus tsav tsheb nrog rau roj teeb.

Koj tuaj yeem pom tag nrho cov txheej txheem ntawm daim duab.

Kauj Ruam 6: Khiav Txoj Cai

Qhov kawg yog khiav cov cai.

Kev sib txuas lus ntawm RPI thiab lub laptop tau tsim los siv Flask server sau hauv Python.

Peb yuav xa ob yam mus rau server:

  • Lub kaum sab xis ntawm lub kauj
  • Lub cev muaj zog nrawm (480 rau tag nrho nrawm rau pem hauv ntej thiab -480 rau kev nrawm rov qab)

Lub khoos phis tawj ntawm lub khoos phis tawj yog lub luag haujlwm nyeem qhov tseem ceeb los ntawm cov pedals thiab lub log thiab xa nws mus rau server uas tab tom khiav ntawm Raspberry.

Ntawm RPI peb yuav tsum tshaj tawm tus lej server thiab program uas nyeem qhov tseem ceeb khaws cia ntawm server uas tswj lub kaum ntse ntse servo thiab lub cev muaj zog nrawm.

Nco ntsoov:

  1. Raspberry Pi & laptop yuav tsum txuas nrog tib lub network WiFi!
  2. Koj yuav tsum khiav cov haujlwm ntawm RPI los ntawm davhlau ya nyob twg siv sudo (piv txwv li. Sudo python3 Flask_server_RPI.py) hais kom ua!

Pom zoo: