Micro: Me Aub Qhov Rooj Qhib: 8 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Koj tus tsiaj puas cuab lawv tus kheej hauv chav? Koj puas xav tias koj tuaj yeem ua rau koj lub tsev nkag tau yooj yim dua rau koj cov plaub hau* cov phooj ywg ?? Tam sim no koj tuaj yeem, hooray !!

Txoj haujlwm no siv lub micro: ntsis microcontroller rub qhib lub qhov rooj thaum hloov (tus phooj ywg zoo) raug thawb. Peb yuav xav tau lub micro: me ntsis (tej zaum yuav pab tau), lub tshuab muaj lub zog loj, thiab qee qhov khoom siv thiab cov khoom siv los txuas lub cav thiab txuas lub cav mus rau lub qhov rooj.

Lub Sijhawm Nyeem Ntawv: ~ 15 feeb

Ua lub sijhawm: ~ 30-45 feeb

Nqi: ~ $ 60

*Txoj haujlwm no tuaj yeem siv los ua txoj hauv kev nqes los txhim kho lub tsev, chaw ua haujlwm, lossis lwm qhov chaw siv tau yooj yim rau tib neeg, ib yam nkaus! Yog !!

Khoom siv

Khoom siv

• micro: ib
• microUSB cable (3ft lossis ntau dua)

• Binary Bots Planet Totem Kab laug sab Khoom

  • Yog tias qhov no yog koj thawj txoj haujlwm neeg hlau, Kuv xav kom pom zoo kom siv cov khoom siv no thiab ua raws li kev qhia raws li-yog. Yog tias koj tau ua ob peb txoj haujlwm ua ntej, xav tias yuav hloov kho thiab hloov kho. Nov yog ob yam uas yuav tsum nco ntsoov:

    • Txoj haujlwm no yuav tsum muaj lub zog loj kom rub qhib peb lub qhov rooj. Lub zog tswj lub cev thiab lub zog loj mini DC lub cev los ntawm cov khoom siv no tau pab tau zoo hauv kev tsim txoj haujlwm no.
    • Cov laug cam sib txawv, cov txiv ntoo, thiab cov ntsia liaj qhov rooj kuj tseem siv tau, tab sis tuaj yeem hloov pauv nrog cov khoom siv sib xws los ntawm lwm cov khoom siv neeg hlau lossis ncaj qha los ntawm cov chaw tsim khoom.
• 3 AAA roj teeb
• 2 qhov ntev ntawm 24 gauge tso tseg xaim, 3 - 4ft (1 - 1.3m)
• Kab nuv ntses, 4 '(1.3m)
• Aluminium, 2 "x3" duab plaub (5 - 7cm)
• 8 tus ntsia hlau me
• 6 pin pin
• Phab ntsa nplaum nplaum

Cov cuab yeej

• Tsav tsheb

  Nco tseg: Cov khoom siv Binary Bots tuaj nrog tus tsav tsheb M3 (thiab nws yog sib nqus, wooo !!!) thiab cov ntsia hlau me me

• Rauj
• Hlau Strippers
• Hot Glue Dispenser (tsis muaj duab)
• Txiab
• Xev Xev
• Mem hluav

Kauj Ruam 1: Npaj thiab Aluminium Latch Npog

1. Ntsuas thiab kaw qhov dav ntawm koj lub qhov rooj (sab hauv)

2. Ntawm lub kaum sab xis 45 degrees, ntsuas qhov deb ntawm lub qhov rooj qhov rooj mus rau phab ntsa perpendicular mus rau lub qhov rooj hinges

Nco tseg: koj qhov teeb tsa chav tshwj xeeb yuav txawv dua li kuv li. Qhov tseem ceeb yuav tsum nco ntsoov yog lub zog yog qhov qis tshaj thaum nws tau siv cov kab rov tav. Hauv lwm lo lus, sim txuas lub cav kom ze rau qhov sib npaug li qhov ua tau. Lub kaum sab xis 45 deg yuav zoo li lub kaum me me uas koj xav tau, cov ces kaum loj dua yuav yooj yim dua rau lub cav kom rub lub qhov rooj qhib.

3. Txiav ib daim 2 "x3" ntawm txhuas (piv txwv li los ntawm lub peev xwm siv tau dua tshiab)

Kauj Ruam 2: Tsim Nws: Lub Qhov Rooj Txuas Hluav Taws Xob

Txhawm rau tsim ntu no, koj yuav xav tau cov khoom hauv qab no los ntawm Binary Bots Kit:

• 3 100x30cm laug cam
• 2 2-qhov 90deg nkhaus
• 4 6mm M3 bolts
• 4 xauv ceev
• 28 hli M3 ntsia liaj qhov rooj
• 2m3 cog

1. Lob ib qho ntawm cov laug cam. Los ntawm sab laug, ntsuas thiab kos qhov dav ntawm lub qhov rooj

2. Lob ib lub rooj tsavxwm thib ob. Txuas lub rooj tsavxwm thib ob mus rau thawj qhov sib npaug rau ib leeg, kom lub rooj tsavxwm thib ob tsuas yog sab xis ntawm lub qhov rooj dav kab. (Duab 2)

Txhawm rau ua qhov no, siv ob kab zauv, 4 6mm M3 bolts, thiab 4 xauv txiv ntoo. (Duab 3 thiab 4)

3. Lob pawg thawj coj thib peb thiab txuas nws mus rau qhov thib ob hauv kab ncaj nraim siv lub qhov ntev (8mm) M3 ntsia liaj qhov rooj thiab cov duab plaub M3 ceev. (Duab 5 thiab 6)

Kauj Ruam 3: Tsim Nws: Tsiaj-Tus Phooj Ywg Hloov

Txhawm rau tsim ntu no, koj yuav xav tau cov khoom hauv qab no los ntawm Binary Bots Kit:

• 2100x30cm cov laug cam
• 4 6mm M3 bolts
• 4m3 cog
• 28 hli nylon standoffs

Koj tseem yuav xav tau:

• 2 3-4ft (1-1.3m) ntawm tso tseg 24 gauge xaim

  Tshem tawm li 1in (2.5cm) ntawm rwb thaiv tsev los ntawm ob qho kawg

• 3 pin pin

1. Lob ib qho ntawm koj cov laug cam thiab txuas cov nylon standoffs rau sab laug siv ob (2) M3 txiv ntoo. (Duab 1 thiab 2)

2. Lob lub rooj tsavxwm thib ob thiab siv ob (2) M3 ntsia liaj qhov rooj kom ruaj ntseg lub rooj tsavxwm thib ob mus rau thawj ntawm cov nylon sawv ntsug. (Duab 3)

3. Nqa ib qho ntawm M3 ntsia liaj qhov rooj thiab thawb nws hla lub qhov nyob rau sab xis kawg ntawm lub rooj tsavxwm saum toj. Qhwv ib kawg ntawm cov xaim nyob ib puag ncig ntawm tus ntsia liaj qhov rooj. (Duab 4)

4. Siv lub txiv ntseej M3 los tuav lub ntsia liaj qhov rooj kom ruaj. (Duab 5)

5. Rov ua cov kauj ruam 3 thiab 4 rau lub rooj tsav xwm hauv qab, ua kom ntseeg tau tias tus ntsia liaj qhov rooj thib ob ncaj qha hauv qab thawj zaug.

Thaum koj kaw qhov hloov (aka thawb cov laug cam ua ke), sab saum toj thiab hauv qab bolts yuav tsum nias ua ke thiab ua kom sib cuag tag nrho.

Kauj Ruam 4: Ua Nws: Tsav Tsheb

Txhawm rau tsim ntu no, koj yuav xav tau cov khoom hauv qab no los ntawm Binary Bots Kit:

• 11100x100 cm pawg thawj coj saib
• 1 Lub Cev Tsav Tsheb Me nrog 2 tus ntsia hlau me me (ntxim hlub heev thiab tseem muaj zog heev!)
• 1 Lub Cev Tsav Tsheb ("lub web launcher")
• 1 reel teeb ("web reel")
• 6 6mm M3 ntsia liaj qhov rooj
• 6m3 cog

Koj tseem yuav xav tau:

• 6 tus ntsia hlau me
• 1 tus pin
• 4ft (1.3m) ntawm kab nuv ntses (lossis kab muaj zog sib npaug)

1. Ntxig thiab ruaj ntseg lub cav mus rau hauv lub cav txuas nrog ob lub ntsia hlau me me (pom zoo kom siv tus ntsia hlau loj dua yog tias koj muaj ib qho..)

2. Nqa 100x100cm lub rooj tsavxwm thiab siv 6 M3 ntsia liaj qhov rooj thiab cov txiv ntseej los txuas lub cav rau ntawm sab laug hauv (ntxhib) nruab nrab

3. Lob cov hlua thiab nuv ntses. Xov ib kawg ntawm kab nuv ntses hla nruab nrab ntawm cov hlua, tom qab qhwv ib ncig ntawm cov hniav. Ruaj ntseg nrog dab dab ntawm cov kua nplaum kub

4. Thawb ob daim ntawv sib dhos ua ke (pinching cov xov ntawm ob daim), thiab ntxig rau hauv lub cav tsav lub cev kom lub vev xaib tig mus rau sab nraud. Ruaj ntseg nrog dab dab ntawm cov kua nplaum kub sab nraud

Kauj Ruam 5: Txuas Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob

Koj yuav xav tau cov hauv qab no:

• micro: ib
• microUSB cable
• Binary Bots tsav tsav lub rooj tsavxwm
• 3 AAA roj teeb

1. Rub lub Motor Mount teeb uas koj nyuam qhuav tso ua ke, thiab ntsaws lub cav rau lub rooj tsav tsheb. (Duab 2)

Txuas lub cav liab hlau mus rau sab laug lub taub hau tus lej cim "Motor1". Txuas lub cav hlau dub rau sab xis lub taub hau tus lej cim "Motor1".

2. Txuas tus tsiaj hloov pauv tus phooj ywg! Txuas ib qho ntawm cov xov hlau hloov mus rau micro: me ntsis P0 tus pin, thiab lwm qhov rau micro: ntsis GND tus pin (tsis muaj teeb meem uas hloov xaim mus qhov twg). (Duab 3)

3. Ntxig lub micro: me ntsis rau hauv lub rooj tsav tsheb tsav kom lub pob khawm tig mus rau sab nraud (kom deb ntawm tus tsav tsheb).

4. Ntxig cov roj teeb rau hauv pawg tsav tsheb. Nrhiav lub zog hloov pauv thiab txav mus rau "tawm"

Kauj Ruam 6: Code Nws: Tswj Lub Cev

Nkag mus rau Tus Tsim Cai lub vev xaib: www. MakeCode.org thiab xaiv qhov micro: ntsis xaiv, tom qab ntawd "Txoj Haujlwm Tshiab". Nws raug pom zoo kom hloov pauv koj txoj haujlwm los pab koj txheeb xyuas seb nws tab tom ua dab tsi, xws li "Qhov Rooj Qhib".

Qee cov ntaub ntawv keeb kwm yav dhau:

Thaum Pin P0 tau tshwm sim (ntawm qhov hloov pauv kaw), peb xav tig lub cav kom nws rub tawm lub qhov rooj los ntawm kev sib tw (aka reeling hauv) kab nuv ntses. Peb kuj xav kom tshem cov kab nuv ntses kom peb tuaj yeem kaw qhov rooj dua. Nws kuj tseem muaj txiaj ntsig kom muaj phau ntawv qhia txoj hauv kev rau spool thiab tshem tawm lub cev muaj zog, ntxiv rau txiav lub zog rau lub cav.. tsuas yog qhov xwm txheej!

Txij li thaum peb tab tom cuam tshuam nrog DC lub cev muaj zog, thaum peb muab lub zog rau ib qho ntawm lub cev muaj zog ua rau hauv av thiab lwm qhov, lub tshuab yuav tig rau hauv ib qho kev taw qhia. Thaum peb hloov lub zog mus rau lub cev muaj zog, lub cav yuav tig rau lwm qhov. Txiav lub zog rau ob lub cav ua rau tua lub cav.

Cia peb pib!

Thawj Txoj Cai Ua Haujlwm: Lub Cev Muaj Zog los ntawm Doggo Hloov

Txoj haujlwm no tau qhia hauv Daim Duab 1.

1. Rub tawm ib qho "thaum tus pin raug nias" (cov khoom nkag) thiab xyuas kom nws tau teeb tsa tus pin P0

2. Sab hauv tus pin P0 thaiv, siv cov ntawv sau digital kom qhib micro: ntsis pin P13 (teeb rau 1) thiab tua micro: ntsis pin P14. Qhov no tig lub cav rau hauv ib qho kev taw qhia

Cov ntawv sau digital muaj nyob hauv Advanced Pins. Xaiv cov pins uas tsim nyog los ntawm txhaj rau tus xub xub.

3. Ntxiv qhov kev ncua ntev txog 7s (7000 ms), tom qab ntawd tig lub cav tawm los ntawm kev teeb tsa P13 thiab P14 txog 0.

Nco tseg: 7 vib nas this ua haujlwm tau zoo rau kuv teeb tsa thiab kuv qhov kev xav tau dog dig, tab sis twv yuav raug hu xyuas tias qhov no txaus (tsoo tsis ntau dhau) lub sijhawm kom qhib qhov rooj rau koj qhov xav tau.

4. Tshem lub tshuab (aka tig nws rov qab) los ntawm kev siv lub tshuab sau digital kom tig rau P14 thiab tua P13. Nco ntsoov tshem lub sijhawm tib yam li koj spool.

5. Yeem tau: siv cov LEDs suav nrog suav suav/suav timer kom qhia rau koj paub thaum twg lub cav yuav qhib. Kuj pom zoo kom ntxiv ncua sijhawm thaum lub hloov pauv raug nias zoo li thaum ua ntej lub tshuab tsis ua haujlwm.

Txoj Cai Thib Ob: Phau Ntawv Qhib

Txoj haujlwm no tau qhia hauv Daim Duab 2.

1. Txhawm rau hloov phau ntawv, rub tawm "On Button A pressed" (input blocks).

2. Sab hauv qhov thaiv no, siv cov ntawv sau digital kom qhib micro: ntsis tus pin P13 (teeb rau 1), thiab tua micro: ntsis pin P14 (teeb rau 0)

3. Ntxiv qhov ncua kev ncua rau ~ 3s (3000 ms)

4. Tua lub cav! (los ntawm teeb tsa cov ntawv sau digital rau 0)

5. Yeem tau: Qhia lub cim ua ntej koj tig lub cav kom koj paub tias txoj kev yuav tsav lub cav li cas.

Rau kuv tus kheej, Kuv tau xaiv daim duab plaub kom pom qhov "qhib qhov rooj", xaiv qee yam uas ua rau koj thiab koj lub paj hlwb nkag siab.

Peb Txoj Cai Ua Haujlwm: Phau Ntawv Kaw

Txoj haujlwm no tau qhia hauv Daim Duab 3.1. Txhawm rau hloov phau ntawv, rub tawm "On Button B pressed" (input blocks).

2. Sab hauv qhov thaiv no, siv cov ntawv sau digital kom qhib micro: ntsis pin P13 (teeb rau 0), thiab tua micro: ntsis pin P14 (teeb rau 1)

3. Ntxiv qhov ncua kev ncua rau ~ 3s (3000 ms)

4. Tua lub cav! (los ntawm teeb tsa ob qho tib si sau cov lej rau 0)

5. Yeem tau: Qhia lub cim ua ntej koj tig lub cav kom koj paub tias txoj kev yuav tsav lub cav li cas.

Plaub Txoj Cai Ua Haujlwm: Tua Hluav Taws Xob

Txoj haujlwm no tau qhia hauv qab ntawm Daim Duab 3.

1. Rub tawm qhov "On Button A+B pressed" block

2. Siv ob daim ntawv sau digital los teeb tsa P13 thiab P14 txog 0

Kauj ruam 7: Nruab nws

1. Siv qee yam ntawm phab ntsa nplaum nplaum los qhwv cov txhuas nyob ib puag ncig lub qhov rooj qhov rooj

Khoov txhuas nyob ib puag ncig lub qhov rooj kom lub qhov rooj tuaj yeem kaw tau, tab sis tiv thaiv nws kom tsis txhob lo.

2. Siv koj cov kua nplaum kub, ua kua nplaum qhov kawg ntawm lub qhov rooj qhov rooj mus rau qhov rooj dav, tsuas yog hauv qab lub qhov rooj. Kua nplaum qhov ntev dua rau lub qhov rooj kom muaj kev ruaj ntseg ntxiv

3. Txuas lub cav tsav thiab lub tshuab tsav lub rooj tsavxwm rau ntawm phab ntsa. Siv lub laub pins ib ntus los tuav cov khoom nyob hauv qhov chaw, tom qab ntawd siv 6 tus ntsia hlau kom ruaj ntseg lub cav tswj, thiab 2 kom ruaj ntseg lub cav tswj lub cav.

4. Ua cov phab ntsa nplaum nplaum txhawm rau txuas qhov hloov pauv hauv qhov chaw uas yooj yim rau leej twg yuav ua rau lub qhov rooj qhib. Txij li thaum kuv tus dev loj haum, Kuv tau teeb tsa nws li 1.5ft (0.5m) nce los ntawm hauv pem teb kom doggo tuaj yeem nias qhov hloov nrog nws lub qhov ntswg.

Kuv nyiam rau cov nplaum lo yog li kuv tuaj yeem hloov kho thiab tshem tawm yam tsim nyog, tab sis yog tias koj xav ua qhov ruaj khov no koj tuaj yeem siv cov ntsia hlau lossis cov kua nplaum kub.

5. Siv lub laub khawm kom ruaj ntseg hloov cov xov hlau mus rau ntawm phab ntsa thiab tiv thaiv lawv kom tsis txhob sib txuas

6. Muab txoj kab nuv ntses nruab nrab ntawm lub cav cav thiab lub qhov rooj. Kaw lub qhov rooj kom tiav, tom qab ntawd qhwv kab nuv ntses nyob ib ncig ntawm lub qhov rooj ob peb zaug kom nws tau qhia, tom qab ntawd ruaj ntseg nrog cov kua nplaum kub

Kauj Ruam 8: Xeem & Tso Tawm! thiab Ua Kom Koj Lub Tsev Muaj Kev Nkag Mus Tau Zoo, Hooray

Huag !! Npaj rau theem ntsuas! Fais fab micro: me ntsis (ntawm microUSB cable) thiab qhib lub rooj tsav xwm tswj lub cev.

Ua tus hloov pauv thiab tshuaj xyuas tias lub tshuab rub lub qhov rooj txaus rau koj tus phooj ywg plaub hau kom dim! Thiab tseem tias lub cav tsis ua haujlwm yog li koj tuaj yeem kaw lub qhov rooj dua.

Feem ntau yuav muaj qee yam yuav tsum tau kho/kho, yog li txheeb xyuas txhua lub khawm, xyuas kom lub kaw lus ruaj ntseg rau ntawm phab ntsa thiab tsis thaiv dab tsi.

Thaum koj tau sim koj lub Doggo Qhov Rooj Qhib, qhia nws rau koj tus tsiaj! … Thiab tej zaum qhia lawv, ha. Kuv tau ua qhov no los ntawm kev siv khoom noj khoom haus nyob rau sab saum toj ntawm qhov hloov pauv, yog li ntawd kuv tus dev tau ua rau lub teeb yuam kev, tom qab ntawd nws pom lub qhov rooj qhib. Nws tau siv ob peb zaug (Kuv kuj tau xaus muab nws cov lus txib ntawm "tau txais qhov hloov"), tab sis thaum kawg nws tau txiav txim siab nws! Thiab tam sim no kuv tuaj yeem tso kuv tus hlub tab sis huag-ntxhov siab dev lub tsev nyob ib leeg yam tsis muaj kev txhawj xeeb nws yuav cuab nws tus kheej (ntawm lub hom phiaj? Kuv tsis muaj tswv yim).

Hooray rau kev siv thev naus laus zis los ua peb tus kheej lub neej thiab lwm tus lub neej yooj yim dua thiab zoo dua!

Qhia rau kuv paub yog tias koj muaj lus nug, nkag mus rau ib qho teeb meem, lossis muaj lwm lub tswv yim rau txoj haujlwm no, Kuv yuav nyiam kev hlub kom pom yam koj ua yog li thov qhia koj cov kev tsim!

Zoo siab ua, phooj ywg!