Txoj hauv kev yooj yim tshaj plaws los ua Tus Cwj Pwm Tswj Neeg Hlau: 7 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Tswj cov khoom ua si zoo li superHero. Kawm paub yuav ua li cas thiaj tswj tau lub tsheb.

Nov yog hais txog yuav ua li cas thiaj tswj tau lub tsheb los ntawm koj tus kheej. Yeej qhov no yog daim ntawv thov yooj yim ntawm MPU-6050 3-axis Gyroscope, Accelerometer. Koj tuaj yeem ua ntau yam ntxiv. los ntawm kev nkag siab yuav siv nws li cas, yuav ua li cas cuam tshuam nrog Arduino thiab yuav hloov nws cov ntaub ntawv li cas ntawm Bluetooth modules. hauv qhov kev sau no, Kuv yuav tsom mus rau Bluetooth rau Bluetooth kev sib txuas lus, nyob nruab nrab ntawm ob qhov HC-05 Bluetooth modules.

Kauj ruam 1:

Cheebtsam Siv:

1- Cardboard, Acrylic ntawv 2- Arduino UNO X1-

3- Arduino nano X1:

4- BO Motor X2 -

5- Log X2-

6- IC L293D x1 -

7- 2s 7.4Volt lipo roj teeb X 2-

8- PCB-

9- Cov Txuas Txuas-

10- Bluetooth Module X 2:

11- MPU-6050 X 1:

12- Hnab looj tes X1:

Kev txiav txim ncaj qha PCB siv hauv txoj haujlwm no los ntawm PCBway:

Ua raws cov vis dis aus los tsim lub cev neeg hlau thiab kev sib txuas rau txoj haujlwm no. koj tuaj yeem tsim lub cev neeg hlau raws li qhia hauv video lossis tuaj yeem hloov pauv mus rau 4WD (4-log tsav).

yog tias koj tsis siv daim ntaub thaiv uas pom hauv daim vis dis aus, koj tuaj yeem siv daim duab kos duab muab rau, txhawm rau ua rau koj lub rooj sib tham. lossis tuaj yeem xaj PCB rau daim ntaub thaiv no ncaj qha los ntawm PCBway.com txuas tau muab rau saum toj no rau qhov ntawd.

Kauj ruam 2:

Tom qab tsim lub cev neeg hlau ua lub chaw deb raws li daim duab qhia hauv kab lus.

Kauj ruam 3:

Tam sim no cia peb tham txog kev teeb tsa Bluetooth module. qhov tseeb, HC-05 Bluetooth module los nrog tus qhev module tsim teeb tsa. uas txhais tau tias peb tuaj yeem xa cov ntaub ntawv mus rau tus qauv tsuas yog ntsaws rau hauv. tsuas yog sau nws tus password tsis raug (1234/0000) txhawm rau txuas nrog nws. tab sis yuav ua li cas yog tias peb xav xa cov ntaub ntawv siv tus qauv no mus rau qee qhov tib yam qauv lossis rau lub xov tooj ntawm tes.

hauv txoj haujlwm no, peb ua tib yam xa cov ntaub ntawv los ntawm Bluetooth module. sau los ntawm MPU-6050 gyro sensor mus rau lwm tus qauv Bluetooth. yog li ua qhov no Ua ntej peb yuav tsum teeb tsa ob qho qauv Bluetooth no. yog li lawv tuaj yeem tau txais kev khi nrog ib leeg tom qab lub zog qhib. Nov yog thawj tus qauv ua haujlwm ua tus qhev, uas yuav tau txais cov cim qhia los ntawm cov chaw deb thiab yuav muab tso rau ntawm lub tsheb. Thiab teeb tsa qhov thib ob ua tus tswv cuab uas yuav ua raws li cov chaw xa khoom thiab yuav xa cov ntaub ntawv mus rau tus qhev ntaus ntawv,

Kauj ruam 4:

Yog li ua ntej teeb tsa thawj bluetooth module ua qhev khoom. ua qhov no txuas nws nrog Arduino raws li daim duab kab hluav taws xob no. Thiab xa cov cai los ntawm lub npe teeb tsa.

rub tawm txhua qhov kev xav tau thiab tsev qiv ntawv los ntawm no:

Disconnect module. Nias thiab tuav lub ky ntawm tus qauv thiab txuas nws rov qab. Koj yuav pom cov coj ntawm module tau ntsais qeeb dua. Ib zaug txhua 2 vib nas this. Qhov no txhais tau tias HC-05 nyob hauv AT hom hais kom ua. Tam sim no qhib kev saib xyuas hloov pauv tus lej baud rau 9600 thiab hom tso tawm raws li ob qho tib si NL & CR. Tam sim no ntaus AT hauv lub thawv xa thiab xa nws. yog tias nws teb nrog ok, nws txhais tau tias Txhua yam zoo. Tab sis yog nws tsis yog, thiab teb nrog qee qhov yuam kev, Xa AT dua. Txog thaum nws teb nrog ok lossis chek txuas thiab xa AT dua.

tom qab tau txais OK responce los ntawm cov qauv nkag mus rau cov lus txib hauv qab no ib los ntawm ib qho, AT+ORGL thiab xa nws. cov lus txib no yuav teeb tsa tus qauv hauv lub Hoobkas teeb tsa.

AT+RMAAD cov lus txib no yuav tso tawm cov qauv los ntawm kev sib koom ua ke yav dhau los

AT+UART? xyuas qhov tam sim no baud tus nqi ntawm tus qauv

AT+UART = 38400, 0, 0 teev tus nqi baud li 38400

AT+ROLE? xyuas lub luag haujlwm seb nws yog qhev lossis tus tswv. nws teb nrog 0 lossis 1. yog tus qauv yog qhev nws teb 0 thiab yog tias nws yog tus tswv cuab yeej ces nws yuav teb nrog 1 teeb lub luag haujlwm ua tus qhev.

sau AT+ROLE = 0

AT+ADDR? xyuas qhov chaw nyob module. Nco tseg qhov chaw nyob no. teb los ntawm module. tom qab tau txais qhov chaw nyob no, teeb tsa rau tus qhev module tau ua tiav.

Kauj ruam 5:

Tam sim no nws yog lub sijhawm los teeb tsa tus qauv Bluetooth thib ob ua tus tswv cuab. Txuas tus qauv no nrog Arduino board thiab nkag mus rau hauv AT hom. raws li peb tau ua nrog yav dhau los.

Nkag mus rau AT cov lus txib los ntawm kev ua ntu zus. AT+ORGL

AT+RMAAD

AT+UART?

AT+UART = 38400, 0, 0

AT+ROLE?

teeb lub luag haujlwm ntawm tus qauv no ua tus tswv cuab. AT+ROLE = 1

AT+CMODE = 0 yog li cov qauv yuav txuas rau ib lub cuab yeej nkaus xwb. default teeb tsa yog 1

tam sim no khi cov qauv no nrog cov cuab yeej qhev los ua qhov no,

AT+BIND = "qhov chaw nyob ntawm tus qhev module"

thiab txhua yam ua tiav tam sim no teeb tsa lub tsev qiv ntawv rau MPU-6050 sensor qhov I2C kev sib txuas lus. Txij li MPU-6050 gyro sensor muaj I2C interface. download cov tsev qiv ntawv thiab Cov lej los ntawm no. yog tias koj tau teeb tsa cov tsev qiv ntawv no ua ntej, hla qhov no.

Kauj Ruam 6:

Tam sim no txuas lub tsheb nrog lub pc siv USB cable. xaiv qhov tseeb com chaw nres nkoj thiab hom board. Thiab rub cov program los ntawm lub npe "Gesture_controled_Robot_car_unit_". Xyuas kom lub roj teeb thiab Bluetooth module tsis txuas nrog lub tsheb thaum rub txoj haujlwm.

Ua tib yam nrog chav nyob deb. qhib qhov kev pab cuam los ntawm lub npe chaw taws teeb. thiab xa nws mus rau chav nyob deb. Ntxig tus qhev Bluetooth module rau ntawm lub tsheb thiab ua tus tswv Bluetooth module ntawm chav nyob deb. Thiab tag nrho cov ua.

Kauj ruam 7:

Cia peb ua kom muaj zog thiab nws tau npaj ua si …….

Vam tias koj pom qhov no muaj txiaj ntsig. yog tias yog, nyiam nws, qhia tawm, tawm tswv yim koj tsis ntseeg. Rau ntau cov haujlwm zoo li no, ua raws kuv! Txhawb nqa kuv txoj haujlwm thiab Sau npe rau Kuv Channel hauv YouTube.

Ua tsaug!

Thawj qhov khoom plig hauv kev sib tw Robotics