Cov txheej txheem:

Yuav Ua Li Cas Bluetooth Tswj RC Tsheb Hauv Tsev: 4 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)
Yuav Ua Li Cas Bluetooth Tswj RC Tsheb Hauv Tsev: 4 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

Video: Yuav Ua Li Cas Bluetooth Tswj RC Tsheb Hauv Tsev: 4 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

Video: Yuav Ua Li Cas Bluetooth Tswj RC Tsheb Hauv Tsev: 4 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)
Video: Kev hlub tsis ncaj ncees.10/15/2017 2024, Kaum ib hlis
Anonim
Image
Image

Kawm Yuav Ua Li Cas Ua Tau yooj yim SmartPhone tswj lub tsheb neeg hlau los ntawm kev siv Arduino thiab cov khoom siv hluav taws xob yooj yim heev.

Kauj ruam 1:

Duab
Duab
Duab
Duab

Cia peb ua Lub Xov Tooj Ntawm Tes Txaus Ntshai tswj lub tsheb hauv Txoj Kev Yooj Yim. Kuv qhia ntawm no Qhov yooj yim tshaj plaws los ua A Bluetooth Tswj RC Tsheb. nrog kev piav qhia piav qhia txog Kev Ua Haujlwm.

Cheebtsam Siv:

1. Arduino Uno - x1:

2. HC -05 Bluetooth Module - x1:

3. L293D Tsav tsheb - x1

4. BO Motors - x2:

5. Log -x2:

6. 7.4V 2S LiPo Battery - x1:

7. Daim Acrylic Sheet

8. Castor Wheel -x1

9. Basic Robot Shield (PCB):

Kauj ruam 2:

Duab
Duab
Duab
Duab
Duab
Duab

Daim Ntawv Acrylic Sheet yuav siv los ua lub hauv paus ntawm lub tsheb neeg hlau. Kos ib kab ntawm lub hauv paus phaj raws li txoj hauv kev kom lub taub hau ntawm lub cav tau los rau hauv nruab nrab ntawm qhov ntev ntawm lub hauv paus phaj. Siv daim kab xev nplaum ua ob lub cav ntawm lub hauv paus phaj raws li kab cim. Nco ntsoov tias cov hlua ntawm ob lub cav sib dhos ua ke hauv tib lub axis. Cov Hluav Taws Xob Hluav Taws Xob rau ob lub cav. Khaws Castor Log nyob rau sab nraud ntawm lub cav raws li txoj hauv kev uas qhov hnyav tshaj plaws ntawm cov tshuab tuaj ntawm lub log ntawd. Tam sim no muab cov log yas tso rau hauv lub cav. Muab roj teeb tso rau hauv. Khaws Arduino Uno ntawm txoj haujlwm haum siv daim kab xev ua npuas ncauj. Ntxig Robot shield hauv Arduino. yog tias koj tsis muaj daim ntaub thaiv uas ua txhua qhov kev sib txuas zoo li daim duab kab lus no. Thiab nws tau npaj rau programming:

Kauj ruam 3:

Duab
Duab
Duab
Duab
Duab
Duab

Txuas nws nrog PC siv USB cable. qhib qhov chaws muab. thiab yooj yim upload nws mus rau Arduino los ntawm kev xaiv qhov raug com chaw nres nkoj thiab hom board. Nco tseg ib yam ua ntej rub tawm qhov program. disconnect lub roj teeb thiab tshem tawm Bluetooth module. Thiab tom qab ua tiav kev rub tawm cov program tso nws rov qab rau nws txoj haujlwm.

Download Code Ntawm no:

Kauj ruam 4:

Duab
Duab
Duab
Duab
Duab
Duab

Tam sim no nws yog lub sijhawm los tswj cov chaw taws teeb rau qhov no. Txhawm rau ua nws tsuas yog tau txais koj lub xov tooj thiab mus rau tom khw, teeb tsa daim ntawv thov los ntawm lub npe Tsheb Bluetooth RC, tam sim no muab koj lub xov tooj nrog Bluetooth module. Txhawm rau ua qhov no, txuas lub roj teeb rau lub bot, koj yuav pom lub teeb liab liab ntsais ntawm Bluetooth module. Nws txhais tau tias HC -o5 tau npaj ua khub. Tam sim no mus rau Bluetooth teeb tsa ntawm koj lub xov tooj, tshawb nrhiav lub cuab yeej tshiab, thiab koj yuav pom HC-05 lossis qee yam zoo li no. cia li nyem qhov ntawd. yog nws yuav nug tus password, sau 1234 lossis 0000 nws yog tus lej zais rau HC-05 Bluetooth module. Tam sim no qhib lub app uas peb tau teeb tsa ua ntej. nyem rau ntawm lub pob ua si thiab xaiv HC-05 los ntawm cov npe teev cia. Raws li nws txuas nrog lub xov tooj. Cov coj liab ntawm tus qauv yuav ntsais qeeb dua. Tam sim no nws tau npaj ua si.

Android App txuas:

Vam tias koj pom qhov no muaj txiaj ntsig. yog tias yog, nyiam nws, qhia tawm, tawm tswv yim koj tsis ntseeg. Rau ntau cov haujlwm zoo li no, ua raws kuv! Txhawb nqa kuv txoj haujlwm thiab Sau npe rau Kuv Channel hauv YouTube. Ua tsaug!

Pom zoo: