Homemade Quadcopter: 8 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Yog tias koj xav ua lub quadcopter thawj zaug, uas yog 100% koj li thiab koj tsis muaj lub tshuab luam ntawv 3D ces cov lus qhia no yog rau koj! Ib qho laj thawj tseem ceeb uas kuv tso rau hauv kev qhia ua ke yog li ntawd koj tsis tas yuav mus dhau qhov kev nyuaj siab ib yam uas kuv tau dhau los hauv kev tsim kuv thawj lub quadcopter. Kuv siv sijhawm ntau lub lis piam thiab ntau lub hlis rau nws vim tias kuv tsis muaj ntau mus nrog thaum ntawd. Ua ntej kuv tsis tau xaj cov khoom kom raug, tom qab ntawd kuv lub charger tsis ua haujlwm thiab ua rau kuv lub roj teeb puv, Kuv tau hla txog 7 yam sib txawv ntawm drone thav duab, txhua tus coj kuv ob peb hnub mus rau lub lis piam los ua. Ua tsaug, raws li koj tuaj yeem pom, thaum kawg kuv ua tiav nws thiab qhov txiaj ntsig kawg yog txaus siab heev!

Khoom siv

Cov no yog txhua ntu koj yuav xav tau rau txoj haujlwm no …

1. Plywood, 7mm tuab thiab kwv yees li 30 x 22cm (A4 ntawv loj) (pom ntawm koj lub khw muag khoom kho mob hauv zos)

2. Aluminium square tubing 1m ntev thiab 2.5cm square (pom ntawm koj lub khw muag khoom kho mob hauv zos)

3. Cov khoom x 4 (cov kiv cua) loj 1045 (https://ebay.to/33S6EOV)

4. Tus txais thiab tswj (https://bit.ly/2KW0L8I)

5. Cov Motors thiab ESCs x 4 (https://urlzs.com/g1nPR) (qhov txuas no rau pob ntawm 4)

6. Rwb thaiv tsev npog lossis kab xev hluav taws xob (pom ntawm koj lub khw nyiam ua haujlwm hauv cheeb tsam)

7. Pawg tswj hwm davhlau (https://bit.ly/2KQLFEE)

8. Cov ntsia liaj qhov rooj, cov txiv ntseej, thiab tshuab ntxhua khaub ncaws x5 thiab qee lub vaj huam sib luag me me pins/ntsia hlau (pom ntawm koj lub khw muag khoom kho mob hauv zos)

9. Ntsia hlau, qee qhov ntev me me thiab qee qhov luv luv (pom ntawm koj lub khw muag khoom kho vajtse hauv cheeb tsam)

10. Lipo Roj teeb (https://bit.ly/2ZmOamf)

11. Lipo charger (https://bit.ly/2gC64vR)

12. Lub hwj chim rau lub roj teeb them (Kuv pom lub tsheb qub lub tsheb roj teeb uas ua tau zoo)

13. Cov hlau txuas txuas (https://ebay.to/2PauP85)

14. Xov xauv (pom ntawm koj lub khw nyiam ua haujlwm hauv zos)

15. Hlau thiab cov laug (pom ntawm koj lub khw muag khoom kho mob hauv zos)

16. XT60 txuas (https://bit.ly/2hvMxlU)

Kauj Ruam 1: Sau Koj Cov Khoom Siv

Kauj Ruam 2: Ua Pod

Luam tawm PDF uas nyob hauv ntu no thiab lo rau nws rau ntawm koj lub plywood, txiav tawm thiab laum txhua qhov uas nyob ntawm txoj kev npaj thiab tom qab ntawd txiav qee daim nyias nyias ntawm plywood los siv rau ntawm lub hauv paus tuav lub roj teeb rau hauv qhov chaw. Nco tseg: koj tuaj yeem txiav ob sab ntawm lub pod me dua lossis dav dua nyob ntawm lub roj teeb loj.

Nrhiav qhov nruab nrab ntawm kev tshuav nyiaj los ntawm kev ntsuas koj lub roj teeb ntawm lub hauv paus phaj thiab kos kab ntawm qhov kawg. Kua nplaum kab xev me me ntawm plywood mus rau lub platform kom lub roj teeb tsis nruj los thawb.

Tom qab ntawd koj tau ua tiav Kauj Ruam Ob!

Kauj Ruam 3: Ua Txhuas Txhuas Txhuas

Txiav koj lub raj txhuas rau hauv ob qhov ntev 50cm, txiav qhov dav ntawm lub raj (2.5cm) ib nrab txoj kev raws txhua daim raj mus txog ib nrab qhov tob, tom qab ntawd laum thiab ntsia liaj qhov rooj ob daim ua ke kom nws tsim tau X zoo meej.

Tam sim no siv lub tshuab nqus tsev uas los nrog koj lub cav los kos qhov twg qhov yuav tsum tau ua rau qhov kawg ntawm X. Laum lub qhov. Kev kaw daim kab xev rau lub thav duab thiab laum yim qhov uas nyob ntawm lub hauv paus, kuj ua rau nco ntsoov xa tawm cov khoom ntse nyob ib puag ncig lub qhov los yog lawv yuav muab koj li ESCs tom qab.

Kuaj ob sab mus rau lub hauv paus thiab muab qee lub pins pins los txhawb nws tsuas yog thaum nws tsoo.:)

Tam sim no koj tau ua tiav Kauj Ruam Peb!

Kauj Ruam 4: Mounting Motors thiab Pod

Tam sim no nws yog lub sijhawm los ntswj koj lub cav rau ntawm tus ncej, qhov no yog qhov uas koj lub xauv xov los ua ke, yog tias koj tsis siv nws muaj qhov muaj feem ntau koj yuav xoob ib qho ntawm koj lub cav thaum ya, thiab tej zaum tsis yog yam koj xav tau !

Txuas/Cuam Tshuam koj li ESC's (cov tswj hluav taws xob nrawm) rau koj lub cav kom lub tshuab sab laug sab saud tig mus raws lub moos, sab saum toj sab xis lub cev muaj zog tig rov qab raws lub moos Txhawm rau hloov cov kev taw qhia ntawm lub cav, hloov ib qho ntawm ob ntawm peb lub xov hlau ntawm koj ESC ncig thiab lub cav yuav tig rov qab. Thaum qhov ntawd ua tiav insulate koj cov kev sib txuas/koom nrog.

Rub koj lub ESC los ntawm cov raj txhuas thiab siv tus tweezers rub cov xov hlau hla lub qhov. Kab koj lub pluaj rau sab saum toj thiab rub cov xov hlau hla dhau qhov ntawd ua ntej txhawm rau nws mus rau tus ncej.

Thiab tom qab ntawd koj tau ua tiav Kauj Ruam Plaub!

Kauj Ruam 5: Soldering Cov Hlau thiab Mounting Kk2.1.5 Dav Hlau Tswj

Muab tag nrho cov xim dub (-) xaim ua ke thiab tag nrho cov liab (+) xaim ua ke, kuj tseem txuas ob lub xov hlau rau XT60 clip (ib qho liab thiab ib qho dub). Txuas tus neeg txais mus rau pem hauv ntej kawg ntawm lub pod nrog qee qhov 'tac xiav' (lossis koj tuaj yeem siv txoj hlua khi.)

Xov cov hlau lead los ntawm ESCs thiab Tus Txais Txais los ntawm lub qhov hauv lub hau ntswj tom qab ntawd ntsia hlau rau ntawm lub hau. Tom ntej ntsia hlau kk2.1.5 lub davhlau tswj hwm mus rau lub hau. Txuas cov hlau lead los ntawm ESCs mus rau sab xis ntawm kk2.1.5 lub dav hlau tswj hwm lub dav hlau thiab cov coj los ntawm tus txais ntawm sab laug.

Tam sim no koj tau ua tiav Qib tsib!

Kauj Ruam 6: Teeb KK2.1.5 Kev Tswj Dav Hlau

Txuas koj lub roj teeb thiab koj lub kk2 lub davhlau tswj hwm yuav tsum tau khau raj, nws yuav tsum tau teeb tsa cov lus yuam kev, tsis quav ntsej qhov ntawd thiab nias lub pob ntawv qhia zaub mov, nqes mus rau hauv qab thiab nyem rau ntawm 'lub Hoobkas pib dua'. Nws yuav tsum tshwm nrog cov ntawv qhia zaub mov rau xaiv lub drone thav duab uas koj xav tau, nqes mus kom txog thaum koj mus rau Quadcopter X hom, nyem 'lees paub', thiab tom qab ntawd nyem rov qab thiab rov qab dua, rov qab mus rau cov ntawv qhia zaub mov thiab nqes mus rau ' acc calibration 'cov. Muab koj lub drone tso rau ntawm lub tiaj tiaj thiab nyem 'calibrate'. Thaum qhov ntawd ua tiav scroll mus rau hom kev teeb tsa thiab hloov qib pib los ntawm 'AUX' rau 'Ib txwm'.

Tshem koj lub roj teeb, qhib koj lub maub los, thiab tom qab ntawd ntsaws lub roj teeb dua. Lub kk2 lub davhlau tswj hwm yuav tsum qhib lub zog thiab tam sim no tau teeb tsa SAFE, nqa sab laug tes zoo siab-lo ntawm tus tswj hwm mus rau sab laug tes thiab cov zaub yuav tsum hloov pauv ntawm SAFE mus rau ARMED, Tam sim no koj tau ua tiav Kauj Ruam Rau

Kauj Ruam 7: Ntxiv Cov Khoom

Nqa koj plaub qhov khoom siv thiab tso lawv tawm, tso cov tshuab ntxhua khaub ncaws yas, uas tuaj nrog cov khoom siv, hauv cov chaw kom tau txais kev haum rau lub cav. Muab cov khoom tso rau ntawm lub cev qia thiab ntsia hlau rau saum cov mos txwv.

Nrog koj zoo siab! Tam sim no koj tau ua tiav cov kauj ruam kawg ntawm kev teeb tsa koj lub quadcopter! Mus ya!

Kauj Ruam 8: Cov Lus Qhia thiab Cov Lus Qhia

Koj yuav pom lub quadcopter kov tau heev kom pib nrog. Txoj hauv kev zoo tshaj los pib ya tsuas yog nce mus txog 1 meter saum av thiab ya rov qab thiab tawm mus, sab laug thiab sab xis, thiab tom qab ntawd pib ya lub quadcopter hauv lub voj voog. Nws tsis nyiam 'jerky' ya, yog li kawm ua kom koj tswj kev txav mus kom yooj yim li sai tau

Tswv yim tsis muaj. 1: Muaj cov khoom sib txawv ntawm sab xub ntiag dua nraub qaum

Tswv yim tsis muaj. 2: Thaum koj pib ya khaws lub nraub qaum ntawm koj lub ntsej muag kom koj ib txwm paub tias sab laug thiab sab xis yog dab tsi

Ntsis tsis muaj 3: Kev yuav cov pa roj carbon fiber yuav yog qhov peev txheej zoo yog tias koj tsoo koj lub quadcopter ntau heev (zoo li kuv:))

Tswv yim tsis 4: Nrhiav lub npog ntawm qee yam rau lub davhlau tswj (piv txwv li lub hau yas ntiav)

Khiav Tawm hauv Kev Ua Nws Ya Sib Tw