B-Safe, Portable Safe: 8 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

*** Cuaj hlis 4, 2019: Kuv tau xa cov ntawv 3D tshiab ntawm lub thawv nws tus kheej. Nws zoo li tias kuv lub xauv yog 10 hli siab dhau rau qhov kaw zoo ***

Teeb meem

Xav txog qhov no:

Koj sawv ib tag kis thiab huab cua zoo tiag tiag. Koj xav mus rau lub puam vim tias koj tsis nyob ze rau ntawm lub puam, koj nqa koj lub tsheb. Txhawm rau them nyiaj rau qhov chaw nres tsheb ntawm lub puam, koj siv koj lub xov tooj.

Qhov no txhais tau tias koj mus rau lub puam nqa (tsawg kawg) cov khoom hauv qab no:

• Tsheb yuam sij
• Tsav Tsheb Tso Cai
• Xov tooj
• Phuam

Koj ua dab tsi nrog cov khoom no thaum koj xav mus ua luam dej? Hmmm. Qhov teeb meem no xav tau kev daws teeb meem…

Kev daws teeb meem

Txog qhov teeb meem raws li tau piav qhia saum toj no, Kuv tau tsim kev nyab xeeb nqa tau. B-Safe, qhov uas B sawv cev rau puam lossis rau kuv lub npe, Bastiaan. Nws tau tshaj tawm tias Ua Nyab Xeeb.

Nws ua haujlwm li cas?

Txhua B-Safe muaj tus kheej tus lej pincode programmed rau hauv nws. Thaum B-Safe tawm, nws qhib. Koj muab koj cov khoom tseem ceeb, xws li cov yawm sij, daim ntawv tso cai thiab xov tooj, sab hauv lub thawv, tig lub pob kom tig nws, kaw thiab xauv nws thiab nkag mus rau koj tus lej tus lej. B-Safe tam sim no muaj riam phom thiab xauv.

Thaum twg los xij ib tus neeg nqa koj lub npov, ib qho ntawm cov LED yuav ci rau ob peb feeb. Qhov no yuav tsis nres kom txog thaum koj nkag mus rau tus pincode raug dua. Tab sis yog tias koj nkag mus rau tus pincode raug nrog lub sijhawm txav mus los, B-Safe tshem riam phom.

Nws tsis pom zoo tias koj siv B-Safe ntawm lub puam khoob. Lub tswv yim yog thaum qee tus neeg taug kev lossis khiav hla lub puam nrog lub thawv nrov nrov, cov neeg nyob sab nraud nres nws. Txhawm rau tsim koj tus kheej no, koj tsuas yog yuav tsum ua raws cov theem 3, 4, 5 thiab 6

Khoom siv

Cov khoom siv:

• Arduino Leonardo (tsis muaj tus pin)
• Headerpins txiv neej 40 pins hlau 90 degrees
• Ntau tus jumpercables poj niam/poj niam
• Hloov Rocker Snap-in On/off lub ntsej muag dub
• Hlau 1x0, 2mm2 multicore saj zawg zog tub ntxhais dub
• Hlau 1x0, 2mm2 multicore saj zawg zog tub ntxhais liab
• Hlau 1x0, 2mm2 multicore saj zawg zog tub ntxhais daj
• ib qho me me ntawm cov cua sov ntsws ntsws
• LED 5mm liab
• LED 5 hli ntsuab
• hais lus 3-24V
• 9V roj teeb
• 9V roj teeb txuas
• Resistor 120 Ohm 1/4w 5%
• Resistor 100 Ohm 1/4w 5%
• 3D luam ntawv lub thawv
• 4x4 Keyboard Cov
• me me ntawm PCB pawg thawj coj saib
• xauv me me (Kuv coj ib qho tawm ntawm lub thawv ruaj ntseg los ntawm Nqe)
• 3-axis accelerometer MPU6050
• qee qhov siv cov ntsia hlau los ntawm cov khoom siv me me "sab laug-dhau" zoo li TV tso tawm
• ob peb M3 screws
• me ntsis kua nplaum rau LEDs
• ntau npias

Kauj Ruam 1: Cov Qauv thiab Kev Xeem

Rau kuv tus qauv, kuv tau siv lub khob cij thiab qee qhov "ntsaws-xaim" Nrog txhua yam txuas nrog, Kuv pib tsim Arduino code thiab sim, sim thiab sim nws. Txuas txhua yam sib txawv, rov sau cov cai thiab rov sim dua.

Txoj cai kom txog thaum kuv txaus siab thiab txhua yam ua haujlwm raws nraim qhov kuv xav kom nws ua.

Kauj Ruam 2: Kev Txuas Hluav Taws Xob

Txoj hlua yog yooj yim heev. Tsuas yog siv cov txuj ci los xaim txhua yam. Yuav sim siv cov xov hluav taws xob luv li sai tau, yog li txhua yam yuav haum rau hauv lub hau zoo kawg nkaus.

Kauj ruam 3: Soldering

Kuv ntsuas tag nrho cov xov hlau kom lawv tsis ntev dhau, txiav lawv thiab hle qhov kawg. Tom qab ntawd, kuv txuas tag nrho cov xov hlau mus rau ntu uas siv cov hlau txuas. Kuv kuj siv cov raj cua sov. Nco ntsoov tias koj tso lawv (xoob) rau ntawm kab ua ntej txuas kab rau ib feem.

Cov ntu uas kuv tau siv yog:

• 90 degree lub kaum sab xis txuas tus pin ntawm Arduino
• 90 degree lub kaum sab xis txuas tus pin ntawm cov keyboard
• kab rau LEDs
• resistors ntawm PCB
• xaim los ntawm tus hais lus rau PCB
• khawm fais fab

Kauj Ruam 4: 3D Luam Txhua Qhov

Kuv tsim lub thawv tag nrho thiab txhua yam nrog nws hauv Autodesk Fusion 360. Qhov no coj kuv mus ntev heev vim kuv xav kom txhua yam ua tau zoo raws li qhov kuv xav tau. Kuv thawj tus qauv tsim muaj Arduino nyob hauv qab, tab sis qhov kev tsim kawg no muaj txhua yam hauv lub hau. Sab hauv lub hau muaj cov qhov ua ntej ua kom ruaj ntseg txhua qhov nrog (M3) cov ntsia hlau.

Txhawm rau luam tawm ntu, Kuv siv Tronxy P802M (zoo ib yam li Prusa i3) nrog lub txaj ntawm 200 x 200 x 220. Kuv hlais STL's siv Ultimaker Cura. Kuv tau ua qhov xa tawm ntawm cov chaw kuv siv rau Cura. Koj tuaj yeem rub tawm kuv li Cura profile ntawm no.

Kuv kuj tau tshaj tawm kuv li STL's ntawm no. Muaj plaub, lub npov nws tus kheej, lub hau, lub hau npog thiab lub pob qhov rooj ntawm lub hau. Ua kom paub: lub thawv nws tus kheej coj kuv ntau dua 24 teev los luam tawm!

Kauj ruam 5: Thauj Cov Code

Vim tias kuv tseem tab tom txiav txim siab seb puas yuav coj B-Safe rau hauv kev tsim khoom tiag, Kuv txiav txim siab muab tso ua ntej ua ke.hex cov ntaub ntawv ntawm no. Qhov no.hex cov ntaub ntawv tau ua haujlwm tiav thiab npaj txhij xa mus rau koj li Arduino.

Ua ntej tso ua ke.hex cov ntaub ntawv muaj pincode ntawm "9503"

Yog tias koj xav tau tus lej tshwj xeeb pincode, xa kuv kab thiab kuv yuav xa koj cov ntawv tshiab.hex nrog koj tus kheej tus lej.

Kauj Ruam 6: Sib Sau Ua Ke Txhua Qhov

Kev sib dhos yog, vim yog tsim, yooj yim heev. Cov keyboard thiab tus hais lus haum zoo kawg nkaus hauv lub hau. Kuv siv qee qhov qub (me me) cov ntsia hlau los ntawm cov chaw taws teeb qub kom ruaj ntseg cov keyboard rau ntawm lub hau.

Arduino Leonardo thiab daim PCB tau ruaj ntseg nrog M3 ntsia hlau.

Koj tuaj yeem siv ib daim kab xev (3D luam hlau) kom ruaj ntseg lub hau rau lub thawv nws tus kheej. Lub qhov hauv lub hau thiab lub npov yog 2 mm thiab cov ntsiab lus yog 1.75 mm, yog li qhov no haum zoo kawg nkaus!

Lub roj teeb mus yam tsis ruaj nws hauv lub hau. Vim yog lub hau npog thiab lub hauv paus plaub hau nyob hauv lub hau, lub roj teeb yuav tsis txav thaum muab lub hau npog. Tib yam mus rau tus hais lus thiab khawm rau/tawm. Cov no kuj mus tsis muaj kev nyab xeeb hauv lub hau.

Tib yam uas tau glued yog LED's, tab sis qhov no tsuas yog kev ceev faj kom zam lawv tawm thaum koj thawb lawv sab nraud.

Txhawm rau thaiv Arduino, cov pins hauv qab no tau siv:

• Arduino digital 0 txog 7; Keypad 1 txog 8
• Arduino cov digital 8; liab LED
• Arduino digital 9; ntsuab LED
• Arduino digital 12; hais lus
• Arduino SCL; SWB 5060 Stb
• Arduino SDA; MPU5060 SDA NPE
• Arduino 5V; MPU5060 VCC
• Arduino GND; GND ntawm PCB me me
• Arduino GND; 9V roj teeb
• Arduino VIN; 9V roj teeb

Yog vim li cas kuv thiaj tsis siv lub xauv hluav taws xob yog vim kuv nrhiav tsis tau lub tshuab hluav taws xob me me thiab muaj zog txaus los ua qhov qauv tsim no. Nov yog ntawm kuv cov npe ntawm "kev hloov pauv rau kev txhim kho" (qib 8)

Kauj Ruam 7: Mus rau Puam

Tam sim no lub thawv tau ua tiav thiab sib sau ua ke. Tam sim no nws yog lub sijhawm mus rau lub puam!

Cov lus qhia me me seb nws ua haujlwm li cas:

1. Qhib lub (xauv) lub thawv thiab muab koj cov khoom tseem ceeb tso rau hauv
2. Kaw, xauv lub thawv thiab nqa tus yuam sij
3. Muab lub thawv rau ntawm qhov chaw koj xav kom nws nyob
4. Nias lub asterix (*) khawm - Lub thawv tam sim no muaj riam phom
5. Mus da dej

6. Coj lub thawv thiab sau koj tus pin

   Yog tias koj nias tus lej tsis raug, koj tuaj yeem siv tus lej (#) kom pib dua

7. Xauv lub thawv siv koj tus yuam sij

Qhov ntawd yog nws! Muaj kev lom zem !!

Kauj Ruam 8: Hloov rau Kev Txhim Kho

Zoo li txhua qhov haujlwm, ib txoj haujlwm zoo yeej tsis tiav tiag. (Txawm hais tias kuv xav tias nws yog txoj haujlwm zoo heev: P) Tias yog vim li cas kuv thiaj sau ntawv, (thaum kuv ua qhov haujlwm no), cov npe txhim kho hauv qab no:

• zoo dua Arduino code
• hloov lub xauv rau lub xauv hluav taws xob es tsis txhob siv lub tshuab xauv
• muaj peev xwm hloov pauv pincode phau ntawv (nrog Arduino code thiab EEPROM)
• ua lub hau roj teeb los hloov roj teeb yooj yim dua
• ua tus hais lus ua haujlwm ntau dua 5V siv "TIP120" transistor
• hloov Arduino Leonardo rau Arduino Nano

Yog tias koj muaj kev txhim kho ntxiv rau ntxiv, thov qhia rau kuv paub!

Khiav Tawm Hauv Kev Sib Tw Sensors