Tsis Siv Neeg Npuas Tshuab: 7 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Tsim lub tshuab ua npuas npuas tshuab nrog Arduino Uno thiab ob peb yam khoom siv yooj yim. Feem ntau ntawm cov npe ntu tuaj nrog cov khoom qub Arduino pib. Kuv lub toggle hloov tau tawg, yog li kuv tau coj mus rau xov hlau thiab txuas nrog/txiav tawm rau qhov qhib/tawm.

Qhov "Setup Mode" cov lus txib chaw nres nkoj yog li koj tuaj yeem teeb tsa thiab khaws cia rau flash nco txoj haujlwm servo yuav tsum nres rau hauv qhov xab npum (hu ua "xab npum txoj haujlwm" hauv txoj cai) thiab qib kom nres ntawm lub tshuab ua ntej (hu ua "tshuab txoj haujlwm" hauv txoj cai). Nkag mus rau hom teeb tsa, tig lub hwj chim thiab lub servo yuav txav mus. Tsis txhob tig ntawm txoj haujlwm xav tau thiab ntaus cov lus txib kom txuag txoj haujlwm tshiab rau tshuab thiab xab npum qhov tseem ceeb. Cov lus qhia thiab cov lej muaj txiaj ntsig nyob hauv daim ntawv nthuav qhia txuas nrog. Cov kiv cua tau npaj muaj nyob ntawm cov vev xaib ib txwm muaj. Kuv tau yuav ntawm Amazon. Kuv tsim lub pej thuam los ntawm txhua yam uas muaj thiab tej zaum tsawg dua qhov zoo tab sis ua haujlwm. Qhov siab ntawm txhua lub txee yuav tsum tau xav los ntawm qhov ntev ntawm tus pas nrig koj siv. Lub tais rau xab npum yog qhov zoo tshaj yog tias loj thiab tob nrog ob sab ncaj. Cov kab xev sib dhos tau zoo ib yam tsuav yog lub txee lub cev muaj kev tshem tawm ntau dua hauv qab kuv li.

Khoom siv

Arduino Ib

Fais Fab MosFET, N-channel (tib yam li los hauv Arduino Starter Kit)

180 degree positioning servo

5Vdc kiv cua blower

Rotary potentiometer (tib yam li los hauv Arduino Starter Kit)

Multi-xim LED (RGB)

9V roj teeb

9V roj teeb tuav

10K ohm resistor (tib yam li los hauv Arduino Starter Kit)

Quantity 3 220 ohm resistors (tib yam li los hauv Arduino Starter Kit)

0.1 uF electrolytic capacitor (tib yam li los hauv Arduino Starter Kit)

Diode (tib yam li los hauv Arduino Starter Kit)

Cov qhob cij

Cov xov hlau sib txuas

Homemade sawv rau lub tais xab npum (hauv qab), servo lub cev muaj zog txuas nrog txuas (nruab nrab), tshuab raj (sab saum toj)

Kauj Ruam 1: Hlau Arduino rau Cov Khoom Siv

Ua raws daim duab txuas txuas

Kauj Ruam 2: Tsim Peb Txheej Txheem Rau Mounting Devices

• Txiav txim siab qhov siab ntawm txhua plag tsev ntawm peb txheej txheej raws qhov ntev ntawm tus npuas npuas koj siv.
• Kuv yog 4 ntiv tes.
• Raws li koj tuaj yeem pom, kuv yog cov khoom siv tawv heev nrog lub thawv ntawv me me thiab khob yas.
• Lub sijhawm me me thiab ntu ib puag ncig, tuaj yeem ruaj khov dua, rov ua dua thiab saib zoo.

Kauj Ruam 3: Mount Devices

• Txuas tus pas nrig rau lub cav servo.
• Mount lub servo motor mus rau nruab nrab txheej ntawm cov qauv.
• Txuas lub kiv cua tshuab rau txheej sab saum toj ntawm tus qauv.
• Nco ntsoov khaws lub tshuab cua kom ze rau qhov chaw viav vias ntawm tus pas kom paub tseeb tias muaj cua txaus txaus los ua npuas.
• Qhov chaw muab kev pabcuam tsuas muaj 180 degree ntau ntawm kev mus ncig. Tej zaum koj yuav tsum tau tig lub cav thaum teeb tsa txoj haujlwm qhia nyob rau theem tom ntej nyob ntawm koj lub mount.
• Kuv sawv lub cav nce mus txog qhov kawg nrog cov xov hlau tawm sab saud.

Kauj ruam 4: Rub tawm Arduino Code

• Fais fab Arduino ntawm USB chaw nres nkoj ntawm koj lub computer
• Siv Arduino IDE (ib puag ncig lub cajmeem) txhawm rau rub cov cai mus rau UNO

Kauj Ruam 5: Kuaj Cov Khoom Siv thiab Cov Hluav Taws Xob

Txuas mus rau tus saib xyuas ntawm Arduino los ntawm IDE

Siv cov lej hais kom ua hauv kab ntawv txuas (.xls) los ntsuas qhov:

• Nkag mus rau "Test Mode". Txoj Cai 10010
• Servo tsav
• Blower Ntxuam
• Txhua xim LED
• Potentiometer
• On/off toggle hloov
• Tawm "Test Mode". Txoj Cai 10011

Kauj Ruam 6: Qhia Ob Txoj Haujlwm Ua Haujlwm ntawm Servo

Qhia "Soap Position"

• Nkag mus rau "Teeb Hom". Txoj Cai 10002
• Tig lub potentiometer maj mam txog thaum tus pas nrig tau nkag mus rau hauv cov xab npum npuas
• Txuag Txoj Haujlwm Soap nrog tus lej 10004

"Tshuab Position"

• Thaum tseem nyob hauv "Setup Mode"
• Tig lub potentiometer maj mam txog thaum tus pas nrig ncaj qha rau ntawm lub kiv cua tshuab raj
• Txuag Txoj Haujlwm Tshuab nrog code 10005
• Tawm "Teeb hom". Txoj Cai 10003

Kauj Ruam 7: Pib Tshuab Bubbles

Qhib tus tes hloov qhov thiab (vam tias) pib tshuab ua npuas