Cov txheej txheem:
- Kauj Ruam 1: Kev Tsim thiab Kev Tsim Kho ntawm Plywood Flex thiab Gears
- Kauj Ruam 2: Kev Tsim thiab Kev Tsim Kho ntawm Lub Laptop Stand
- Kauj Ruam 3: Ua Lub Siab Siab Los Ntawm Velostat
- Kauj Ruam 4: Ua Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob
Video: Flex So: 4 Kauj Ruam
2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25
Flex So yog cov khoom lag luam uas lub hom phiaj txo qis kev cuam tshuam ntawm kev ua neej nyob tsis tswm uas feem ntau los nrog lub rooj ua haujlwm. Nws suav nrog lub ncoo thiab lub laptop sawv ntsug. Lub ncoo tau muab tso rau ntawm lub rooj zaum thiab ua raws li lub ntsuas siab uas paub thaum twg tus neeg siv zaum. Thaum tus neeg siv tsis tau txav mus rau 55 feeb, lub tshuab hluav taws xob hauv lub khoos phis tawj sawv ntsug tau ua rau thiab lub xib teg so pib txav mus. Qhov no ceeb toom rau tus neeg siv tias lawv yuav tsum sawv thiab txav mus li ob peb feeb ua ntej ua haujlwm txuas ntxiv.
Cov khoom koj yuav xav tau
Rau lub siab rhiab cushion
- Ib lub ncoo 33cmØx1cm (lossis ua rau koj tus kheej)
- 10cmx2.5cm velostat
- 9cmx2cm tooj liab daim kab xev
- 4 cov xov hluav taws xob
- 5 V Roj Teeb Source
Rau lub laptop sawv ntsug
- 1.2 sq.m 4 hli tuab plywood
- Ib daim duab los qhia
- 1.5 sq.m Alcantara npuag lossis lwm yam ntaub uas koj xaiv
- Cov ntaub mos muag (peb siv 50g paj rwb)
- Ob Ø8 mm 5 cm lub tog raj kheej ntev
Electronics
- Arduino Wifi rov
- 2 Kab
- Node MCU WiFi Board
- USB A - USB C.
- USB A - Micro USB
- Servo FITEC FS5106R nrog 5 kg muaj peev xwm
Software
- Arduino IDE Cov
- Tsev av Illustrator
Cov cuab yeej
- Laser txiav
- Tus kav
- Pom tshuab
- Tshuab xaws
- Khoos phis tawj
Kauj Ruam 1: Kev Tsim thiab Kev Tsim Kho ntawm Plywood Flex thiab Gears
Thaum kawg ntawm cov kauj ruam no, koj yuav tsum tau tsim ob daim plywood flex daim, tsib lub zog thiab peb lub racks. Thawj qhov uas yuav xav txog yog qhov ua kom lub cev qhuav thiab tsis zoo ntawm lub laptop sawv. Qhov no yog ua tiav los ntawm kev ntxiv qhov tshwj xeeb hloov pauv thiab nthuav cov cuab yeej rau ib lub plywood zoo li lub plywood los ntawm kev siv lub tshuab txiav laser. Los ntawm kev siv https://www.festi.info/boxes.py/, ib tus tuaj yeem tsim cov qauv sib txawv uas ua rau kom hloov pauv tau yooj yim thiab/lossis ncab cov plywood. Tus qauv siv yog lub npe Shutterbox tus qauv thiab tuaj yeem pom nyob hauv qab Cov Thawv nrog flex.
Raws li tau piav qhia hauv daim duab saum toj no, tsuas yog ib nrab ntawm cov plywood yuav muab sau nrog tus qauv thaum lwm tus ib nrab yuav tsum tau ua kom tiav.
Nco tseg: Muaj qhov sib txawv ntawm lwm txoj hauv kev uas tuaj yeem siv tau piv txwv. los ntawm kev siv lub tshuab cua, cov khoom hloov pauv tau (uas tuaj yeem hloov kho tau yooj yim siv piv txwv li) thiab lwm yam.
Lub zog uas los nrog servo tsis tas yuav ua haujlwm rau lub hom phiaj siv. Lub tshuab txiav laser yog txoj hauv kev zoo los tsim thiab tsim koj tus kheej lub zog. Peb tsim ob hom zog ntawm 4 hli tuab plywood. Thawj hom iav muaj ntse daim duab peb sab. Peb tsim ob ntawm cov ntawd. Hom thib ob ntawm lub iav zoo li lub rudder, vim nws muaj cov duab plaub fab. Peb tsim peb ntawm cov ntawd. Ob qho ntawm cov qauv rau lub zog tau kos hauv Adobe Illustrator.
Cov racks tau txuas rau plywood flex thiab xav tau los txuas cov lus tsa suab los ntawm lub zog. Tus qauv tau kos hauv Adobe Illustrator.
Kauj Ruam 2: Kev Tsim thiab Kev Tsim Kho ntawm Lub Laptop Stand
Pib nrog daim ntawv duab los qhia tsis tu ncua rau lub hauv paus ntawm lub laptop sawv ntsug. Cov kauj ruam tom ntej yog txhawm rau txiav ib qho ntawm cov plywood rau hauv peb lub duab plaub uas yuav siv los txhawb nqa sab nrauv ntawm sab qhib ntawm phau ntawv tuav. Peb siv qhov siab ntawm 6.5 cm ntawm ntug luv thiab 8.5 cm ntawm ntug siab dua. Tom qab thav duab rau rooj plaub ntawm lub khoos phis tawj tau ua tiav, nws yog lub sijhawm los sib sau txhua yam me me hauv rooj plaub.
Sab hauv rooj plaub:
Sab hauv ntawm lub npov yuav muaj cov khoom siv hauv qab no (qhia hauv daim duab):
- Cheeb Tsam 1 thiab 2 yog cov ntoo ib puag ncig uas muab tso rau kom ruaj khov thiab txwv kev txav ntawm cov khib. Ib qho ntxiv, tivthaiv 1 yuav ua tus tuav rau lub servo nrog lub iav uas yuav txav cov khib rov qab los. Cheebtsam 1 thiab 2 tuaj yeem txiav tawm siv lub tshuab txiav laser lossis siv tus kheej pom.
- Cheebtsam 3 suav nrog peb daim ntoo uas sib dhos ua ke nyob saum ib sab txhawm rau tiv thaiv cov khib (tivthaiv 5) kom txav mus los ntsug.
- Cheeb Tsam 4 yog ntoo thooj voos kheej kheej uas ua tus tuav rau lub iav (qhia nrog lub iav ntawm sab xis). Nws yog ib qho tseem ceeb kom muaj lub ntsej muag cylindrical kom tso cai rau lub iav txav mus los dawb nrog kev sib txhuam tsawg.
- Cheeb Tsam 6 suav nrog peb daim me me ntawm cov ntoo, faib sib npaug, txhawm rau txo qis kev sib txhuam thiab tso cai rau cov plywood hloov txav mus los.
- Cheebtsam 7, lub zog, yog peb qhov tag nrho. Lawv tau tsim los ntawm kev sib koom ua ke ob lub zog ntawm hom sib txawv.
Nco tseg: Kev sib sau ua ke thiab tso cov khoom no tuaj yeem tshwm sim hauv ib qho kev txiav txim.
Kauj ruam kawg yog txhawm rau txuas lub zog rau cov thooj voos kheej kheej thiab txuas cov racks rau plywood flex thiab txuas rau hauv lub thawv.
Kauj Ruam 3: Ua Lub Siab Siab Los Ntawm Velostat
- Txiav lub velostat hauv qhov loj me. Peb txiav 10x2.5 cm duab plaub.
- Kaw daim kab xev tooj liab mus rau ob sab ntawm velostat, thiab xyuas kom daim kab xev kwv yees li ntawm tib txoj haujlwm ntawm ob sab.
- Txuas cov xaim hluav taws xob mus rau daim kab xev tooj liab ntawm ob sab, thiab xyuas kom nws ntev txaus.
- Txuas ib qho ntawm cov xov hlau mus rau 5V qhov hluav taws xob. Txuas lwm tus mus rau tus tiv thaiv thiab cov lus sib piv rau NodeMcu. Kev tiv thaiv ntawm tus tiv thaiv yuav txawv ntawm rooj plaub rau rooj plaub tab sis hauv peb li 4.7kOhm resistor tau zoo txaus kom tau txais txiaj ntsig. Txuas tus resistor rau hauv av.
- Ua kom ntseeg tau tias txhua feem ua haujlwm ua ke los ntawm kev ua haujlwm arduino code PressureSensor.ino
- Thaum pom qhov resistor raug thiab txhua yam ua haujlwm, muab txhua yam ua ke.
Kauj Ruam 4: Ua Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob
Cov khoom siv hluav taws xob suav nrog pawg thawj coj ntawm MCU thiab Arduino WiFi rev2. Cov no muaj cov khoom siv hauv WiFi uas pab kom muaj kev sib txuas WiFi tau yooj yim yam tsis muaj cov khoom siv hluav taws xob ntxiv. Txawm li cas los xij, cov laug cam no yuav tsum tau ua haujlwm kom muaj peev xwm sib txuas lus tau los ntawm WiFi. Peb xaiv tso cai rau Node MCU tsuas yog ua cov txheej txheem analog thiab hloov nws mus rau tus nqi uas siv qhov tseeb lossis tsis tseeb. Muaj tseeb qhia tias lub ntsuas siab thiab Node MCU tau sau npe ib tus neeg zaum ntawm lub ncoo thiab dag qhov tsis sib xws. Arduino WiFi rev2 yuav tsum tau txais boolean thiab tswj lub cev muaj zog raws li tus nqi piv txwv li xa cov teeb liab tswj mus rau servo.
Qhov kev xeem ntsuas los tswj cov servo tau sau, hu ua Servo.ino. Kuaj qhov program kom xa cov ntaub ntawv hla WiFi tau sau hu ua Client.ino thiab Server.ino. Nco ntsoov tias Server tau npaj rau Node MCU thiab yuav tsum tau pib ua tiav (kom txog thaum cov lus "Server Stared" tau sau rau ntawm qhov chaw nres nkoj txuas) ua ntej Client tau khiav. Thaum kawg muab cov kev pabcuam rau koj nyiam.
Liab, xiav thiab daj txuas rau lub cav servo. Cov tswj vaj huam sib luag yog siv los txav cov servo rov qab thiab rau pem hauv ntej. Qhov kev pabcuam Servo.ino tau txav lub cav rau lub sijhawm tshwj xeeb ntawm txhua lub khawm thawb.
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