Animatronic Wheatley V2.0: 9 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Tsis lees paub:

Ua ntej kuv dhia mus rau kuv qhov ramblings txog txoj haujlwm no, cia kuv ceeb toom koj: Qhov no tsis yog ib qib zuj zus, qhia meej, yuav ua li cas-ua-koj-tus kheej Wheatley Qhia. Dhau ob xyoos uas kuv ua haujlwm ntawm txoj haujlwm no kuv tsuas yog taug qab qhov kev nce qib dav dav. Kuv tau txais ob peb daim duab, qee qhov sau tseg ntawm no thiab nyob ntawd, ntau cov duab thiab yeeb yaj kiab, tab sis tsis muaj cov npe meej ntawm txhua kauj ruam. Kuv qhov kev xav ntawm nws yog qhov no: Kev lom zem yog ua nws ntawm koj tus kheej! Tseeb kuv pom cov duab thiab cov vis dis aus siv, tab sis tsis muaj leej twg qhia kuv yuav ua li cas muab Wheatley ua ke ib thooj. Nws yog qhov txheej txheem tshawb pom uas ua rau muaj teeb meem ntau dua, thiab yog li muaj kev lom zem ntau dua li kuv tau xav. Thov! Yog tias koj tab tom xav txog kev siv Cov Lus Qhia no los pab koj tsim koj tus kheej Wheatley, los ntawm txhua txoj hauv kev: Siv nws! Tag nrho cov ntsiab lus ntawm txhua qhov ntsiab lus ntawm txoj haujlwm no tuaj yeem pom ntawm kuv lub vev xaib:

Koj puas xav ua koj tus kheej Wheatley? Txheeb xyuas kuv Phau Ntawv Qhia Pib: Nyem qhov no!

Ib qho ntawm kuv txoj haujlwm nyiam txhua lub sijhawm yog tsim kuv thawj Animatronic Wheatley. Nco ntsoov xyuas nws! Txawm li cas los xij, uas yog qee lub sijhawm dhau los. Kuv tau rov xav txog qhov haujlwm ntawd, thiab nws loj dua thiab zoo dua li yav tas los!

Qhov version ntawm Wheatley suav nrog:

• 3D luam tawm plhaub/thav duab/ntu
• Nce/nqis/sab laug/sab xis txav lub ntsej muag
• Sab rau sab ntsej muag qaij
• Kev ywj pheej sab saud thiab qis dua qhov muag
• Kev ywj pheej sab saud thiab qis txav txav
• Cov xim xiav ci ci uas ci thaum nws hais lus, ib yam li hauv qhov kev ua si
• 40+ kab lus tseeb
• Rechargeable/replaceable roj teeb sab hauv
• PS3 maub los txuas nrog Bluetooth

Nco tseg: Wheatley yog tus ua yeeb yam los ntawm cov vis dis aus game Portal 2. Hais tawm los ntawm tus neeg ua yeeb yam Askiv zoo thiab tus neeg tso dag Stephen Merchant, nws dhau los ua koj tus ua cim ua ke los ntawm ib feem ntawm qhov kev ua si.

Kauj Ruam 1: Tsim

Tsim Wheatley pib nrog nrhiav 3D software tsim. Kuv paub los ntawm qhov pib uas kuv xav kom 3D Luam Wheatley lub sijhawm no, yog li kuv xav tau nrhiav software uas yuav cia kuv xa kuv cov qauv 3D rau luam tawm cov ntawv. Tsuas yog los ntawm Googling koj tuaj yeem pom pawg ntawm cov haujlwm sib txawv. Kuv sim tawm ob peb qhov nrov, tab sis tsis muaj ib yam zoo li xav tias yog. Ntau ntawm cov uas kuv tau sim muaj cov yam ntxwv muaj zog tab sis nyuaj rau tus tswv. Thaum kawg kuv tau tshwm sim rau OnShape. Nws yog software CAD online uas yooj yim siv, siv tau los ntawm txhua qhov chaw, thiab tso cai rau koj ntshuam, xa tawm, thiab txawm tias xaj los ntawm 3D Luam cov kev pabcuam ncaj qha. Ntxiv rau, nws yog pub dawb, uas tau pab tiag tiag.

Dhau ntawm 3 next hlis tom ntej, Kuv siv sijhawm ntau dhau los nthuav tawm Wheatley thawj qhov kev tsim. Kuv kawm raws li kuv tau mus, thiab maj mam kuv tsim Tus Cwj Pwm Tus Cwj Pwm ntawm qhov chaw 3D dawb paug. Kuv kuj tau txiav txim siab cov yam ntxwv sib txawv kom suav nrog, xws li hom khoom siv twg los txuas nws Sab nrog, yuav ua li cas kom nws cov tes txav mus, thiab lwm yam.

Thaum tus qauv pib ua kom khov, qhov tom ntej uas kuv tsom mus rau yog lo lus nug: Qhov no yuav raug nqi ntau npaum li cas? Kuv thawj Wheatley tau them nyiaj txog $ 350 los ua. Txij li thaum kuv xav kom ob npaug ntawm qhov zoo ntawm v1.0 rau v2.0, Kuv tau muab kuv ob npaug nyiaj txiag. Kuv txiav txim siab tias kuv yuav zoo siab yog tias kuv tuaj yeem ua tiav qhov version ntawm Wheatley rau $ 700 lossis tsawg dua. Tom qab txiav txim siab pob peev nyiaj, Kuv coj cov ntaub ntawv 3D uas kuv muaj thiab khiav lawv los ntawm ntau qhov kev pabcuam luam ntawv sib txawv rau kwv yees. Feem ntau ntawm cov vev xaib lossis cov kev pabcuam uas kuv tau sim hais txog $ 750 txog $ 800. Qhov ntawd tau siv ib qho tseem ceeb tawm ntawm cov peev nyiaj, tab sis nws tseem yuav ua tau. Txij ntawm no mus, Kuv lees paub qhov tseeb tias kuv yuav tau them rau txhua yam no kuv tus kheej.

Raws li kev tsim qauv ze rau qhov ua tiav, Kuv tau txiav txim siab qhov kev pabcuam 3D Printing hu ua 3D Hubs. Nws txuas koj yooj yim heev rau cov neeg nyob ze tshaj plaws uas tau sau npe lawv 3d tshuab luam ntawv ntawm lub xaib, thiab koj them lub tshuab luam ntawv, tsis yog lub vev xaib. Nws yog ntse heev. Vim tias qhov loj me ntawm kuv cov ntaub ntawv, kuv yuav tsum luam tawm los ntawm lub hub txog 80 mais deb. Lub hub yog tus tswv los ntawm tus txiv neej npe Carlos, uas yog tus pab tau zoo los ntawm tag nrho cov txheej txheem. Nws siv qee lub sijhawm kom tau txais txhua yam nyob hauv 3D Luam Ntawv, suav nrog so rau Hnub So. Txawm li cas los xij, xov xwm zoo tshaj plaws ntawm txhua qhov tau pom tias nws tsuas yog yuav them kuv $ 240 rau feem! Kuv zoo siab heev! Thaum tag nrho cov no tau tshwm sim, qhov muaj peev xwm ua rau poob rau yav tom ntej: Pib Kawm Qib Siab. Kuv paub tias kuv yuav tsis muaj sijhawm ntau npaum li kuv tau siv los ntawm kev ua haujlwm hauv tsev kawm ntawv. Tab sis, Kuv txiav txim siab tias kuv yuav ua tiav Wheatley sai dua tom qab.

Kauj Ruam 2: Luam Ntawv 3D

Kev luam tawm 3D ncaj ncees tsis siv sijhawm ntau, txawm hais tias nws zoo li ib txhis. Ib qho ntawm kev xyiv fab ntawm 3D Luam Ntawv yog tias koj tuaj yeem tsim qauv thiab tsim tau sai dua li qhov koj ib txwm muaj peev xwm ua tau.

Tag nrho cov txheej txheem luam ntawv mus tau yooj yim, tsuas yog ib qho tsis zoo nrog lub tshuab luam ntawv. Thaum lub sijhawm luam tawm ntawm ib qho ntawm Inner Socket daim ua ib yam dab tsi tsoo lub tshuab luam ntawv, ua rau seem ntawm qhov tau luam tawm tsis raug. Carlos kho nws zoo heev tab sis yog li tsis muaj kev txhawj xeeb nyob ntawd. Thaum Carlos ceeb toom rau kuv tias cov khoom npaj tau tuaj tos, Kuv tau ua 80+ mais tsav rau hnub Saturday sawv ntxov thiab mus thiab tau txais lawv. Kuv tau tham nrog Carlos me ntsis thaum peb tau tshem cov ntaub ntawv txhawb nqa los ntawm cov ntawv luam thiab fusing qee qhov ntawm qhov ua ke. Nws yog tus txiv neej tiag tiag!

Zuag qhia tag nrho, Kuv txaus siab heev nrog qhov zoo ntawm cov ntawv luam tawm. Muaj ntau qhov chaw uas ABS tawg thaum nws txias, nrog rau qee qhov chaw uas xav tau kom muaj kev nthuav dav ntxiv rau lawv. Kuj tseem muaj ntau yam ntxiv uas yuav tsum tau hloov kho, tab sis cov ntawd yuav raug hais nyob hauv ntu tom ntej.

Kauj Ruam 3: Tshooj Ua

Kuv pib los ntawm kev khawb tawm kuv cov dremel uas ntseeg siab thiab txhuam ob peb ntu. Hauv kev ua li ntawd kuv pom ob yam: Ua ntej, uas ABS xuab zeb nrawm nrog dremel. Qhov thib ob, txhuam ABS tau txais cov khoom ntawm txhua qhov chaw! Tus nqi ntawm cov plua plav yas uas ua rau Wheatley cov khoom tsim yog qhov tsis txaus ntseeg. Kuv yuav tsum tau nqus lub cheeb tsam uas kuv tau ua haujlwm txhua lub lim tiam. Kuv kuj siv lub dremel los laum tawm feem ntau ntawm cov ntsia hlau qhov. Feem ntau ntawm cov khoom sib dhos ua tau zoo heev thiab tso cai pub dawb ntawm cov lus tsa suab (tom qab ntau xuab zeb).

Kauj ruam 4: Mishap & Kev Tsim Kho Tshiab

Qhov xwm txheej nrog qee qhov nthuav dav superglue tau tso rau qhov loj tshaj plaws ntawm Wheatley lub cev tsis zoo thiab tsis tuaj yeem hloov pauv, yog li nws qhov loj yuav tsum tau rov luam dua. Txawm li cas los xij, qhov xwm txheej tsis zoo no tau muab txoj hauv kev xav tau rov kho dua ntawm nws cov haujlwm sab hauv. Kuv kuj tau siv sijhawm no los hloov kho lub rooj sib txoos neeg hlau uas ua rau nws txav mus tso cai rau ntau qhov kev txav mus los thiab kho tau yooj yim dua.

Kuv siv sijhawm uas kuv siv sijhawm tos rau ntu tshiab txhawm rau txhim kho cov khoom siv hluav taws xob rau Wheatley lub hlwb. Thawj ib nrab yog Arduino UNO, uas siv cov tswv yim los ntawm PS3 maub los thiab tso tawm cov lus qhia rau servos thiab ua rau lub suab nrov. Qhov thib ib nrab yog lub Circuit Court Kuv tau ua haujlwm uas suav nrog kev sib txuas rau cov servos, lub suab-rau-teeb pom kev nrog cov hais lus sib txuas, thiab lub suab nrov nws tus kheej. Kuv tau ua ntau txoj kev npaj sib txawv rau yuav ua li cas nws txhua tus tuaj ua ke. Feem ntau ntawm cov phiaj xwm tau hloov pauv thiab hloov pauv, tab sis nws ib txwm ua rau qhov zoo dua.

Kauj Ruam 5: Cov Khoom Tshiab thiab Kev Tsim Kho Hauv Tshuab

Tom qab tau txais cov ntawv luam tawm 3D tshiab, kuv pib ua haujlwm nrog kuv lub dremel, ntawv txhuam, thiab lwm yam uas xav tau los ua kom lawv haum zoo. Carlos ua rau kuv xav tsis thoob nrog qhov luv nqi ntawm cov ntawv luam tawm, uas kuv zoo siab heev rau.

Kuv tau ua tiav txoj kab thaiv kab ke rau lub zog hluav taws xob nrog teeb meem me me. Kuv sim cov khoom siv hluav taws xob twg kuv tau sib sau ua ke txog rau tam sim no, thiab txhua yam tau ua haujlwm zoo kawg nkaus! Txawm li cas los xij, Kuv muaj teeb meem nrog lub tshuab ua haujlwm ntawm kev ua Wheatley's Handles txav mus. Tom qab sim ob peb qhov kev daws teeb meem sib txawv, Kuv tau txiav txim siab tso cov servos hauv Tus Kheej lawv tus kheej es tsis txhob sab hauv nws lub cev.

Kauj Ruam 6: Teeb Meem & Ua tiav

Ob peb lub lis piam dhau los yam tsis muaj kev txhim kho tseem ceeb. Tab sis tom qab ntawd, kev puas tsuaj tau tshwm sim: Wheatley lub suab lub suab tau tuag. Kuv tau siv Adafruit Audio FX Sound Board uas tsis muaj teeb meem yav dhau los. Txawm li cas los xij, Kuv ib txwm ua rau nws raug mob lossis hloov pauv hauv lub roj teeb lub zog ntau dhau ntawm ib feem ntawm lub rooj tsav xwm suab. Kuv tsis paub tseeb tias qhov twg ua rau muaj kev puas tsuaj, tab sis ib qho ntawm cov khoom siv hauv nkoj tau poob thiab lub rooj tsavxwm tsis ua haujlwm. Tom qab kev mob qeeb qeeb nrog Adafruit Support, thaum kawg kuv tau txais daim ntawv hloov chaw.

Nyob rau lub sijhawm tos kom lub suab lus tuaj txog Kuv tau ua haujlwm ntawm ntau qhov chaw ntawm Wheatley, txhim kho thiab ua ntu thiab ua haujlwm. Txhua hnub yog ib kauj ruam ze dua kom tiav, tab sis tseem muaj txoj hauv kev ntev mus. Tom qab daws teeb meem lub kaw lus kuv tau txiav txim siab hloov pauv: Cov roj teeb ywj pheej. Muaj suab nrov ntau hauv hluav taws xob hauv kuv lub tshuab hluav taws xob uas nws tau cuam tshuam rau Wheatley lub suab zoo, yog li kuv txuas lub suab kaw rau nws lub roj teeb. Nws yog tus nqi me me los them rau kev ua haujlwm.

Kuv qhov kev xav paub tseem coj kuv mus sim OGG lub suab tawm suab thiab tso cai rau kuv kom muaj peb npaug Wheatley lub suab kab muaj peev xwm! Kuv tsis txwv los ntawm qhov loj me ntawm cov ntaub ntawv audio (tab sis tseem txwv los ntawm lwm yam khoom siv). Qhov no ua rau kom Wheatley tuaj yeem muaj txog 40+ lub suab kab programmed hauv ib zaug! Xyoo Tshiab tuaj txog thiab nrog nws tuaj ntau qhov kev nce qib, hloov pauv, thiab hloov kho. Wheatley ntsais muag thawj zaug thiab, tsis ntev tom qab, tau tsiv thiab hais lus! Nws Cov Kov tau raug kho dua thiab cov roj teeb tau rov ua haujlwm. Tsev Kawm Qib Siab tau siv sijhawm ntau los ntawm kuv txoj haujlwm no, yog li txhua yam tau qeeb qeeb dua li qhov kuv xav tau. Txawm li cas los xij, Kuv tau txiav txim siab kom ua tiav Wheatley, txawm li cas los xij tus nqi.

Kauj Ruam 7: Xim Txoj Haujlwm & Teeb Meem

Lub caij nplooj ntoo hlav thaum kawg tuaj, tab sis kuv tsis tau ua tiav ntau npaum li qhov kuv xav tau. Kuv ua haujlwm ntawm lub lens thiab txiav txim rau Wheatley lub qhov muag, tau poob siab nrog kuv lub khw muag khoom hauv cheeb tsam tsis muaj cov khoom lag luam, xaj ntau qhov hauv Is Taws Nem, thiab muaj ntau qhov rov luam tawm los kho qee qhov teeb meem.

Qhov tseem ceeb tshaj plaws ua tiav lub sijhawm no yog kuv tus kws kos duab nyob ib puag ncig pleev xim Wheatley lub ntsej muag! Nws muab tawm tsis txaus ntseeg thiab ua rau kuv muaj kev cia siab! Thaum Lub Caij Ntuj Sov los txog, kuv lub sijhawm pub dawb tau nce ntxiv thiab kuv tuaj yeem ua tau zoo dua ntawm Wheatley. Kuv daws teeb meem lub suab thiab pom kev teeb tsa ntawm amps thiab hais lus uas muab qhov kev daws teeb meem me tshaj plaws thiab nrov tshaj plaws hauv kuv pob nyiaj siv. Kuv kuj tau xuab zeb, ua ntej, thiab pleev xim rau lub hauv paus ntawm seem ntawm qhov seem, sim ntsuas Handle servos, ua tiav tag nrho cov thaiv sab hauv, thiab pom muaj zog tab sis super-nyias Velcro txhawm rau Mount Sab nrog.

Tom qab qhov no, qhov seem ntawm Wheatley tau pleev xim los ntawm kuv tus phooj ywg tus kws kos duab thiab tsis muaj ntau yam ntxiv ua kom txog thaum Wheatley ua tiav!

Kauj Ruam 8: Txoj Cai Tweaking & Ua tiav Wheatley

Thaum txhua yam tau pleev xim thiab qhov kev daws teeb meem tau ua tiav, nws tsuas yog teeb meem ntawm tweaking nws cov cai kom txhua yam ua haujlwm tau zoo. Kuv tau txais kev pab los ntawm Kristian Lauszus, yog ib tus thawj tsim ntawm PS3 Bluetooth Library rau Arduino, txhawm rau sau Wheatley tus lej. Ua tsaug tshwj xeeb rau nws rau nws txoj kev pab!

Thaum Wheatley tus lej tau ua haujlwm raug thiab nws lub suab kab tau raug thauj mus rau hauv lub suab suab, nws ua tiav!

• Tag Nrho Tus Nqi ntawm cov ntaub ntawv uas nkag mus rau hauv Wheatley: $ 1, 097.06
• Tag Nrho Tus Nqi nrog kwv yees se & Shipping: $ 1, 274.95
• Tag Nrho Tus Nqi ntawm tag nrho txoj haujlwm (suav nrog Cov Khoom Siv Wasted): $ 1, 533.90
• Tag Nrho Tus Nqi ntawm tag nrho txoj haujlwm nrog kwv yees se & Shipping: $ 1, 742.80

Nco ntsoov txheeb xyuas lub vev xaib sau cov phiaj xwm rau Kev Ua Haujlwm Tag Nrho, tag nrho cov ntsiab lus, thiab ntau yam nthuav Portal cov ntsiab lus:

Kauj Ruam 9: Ua Koj Tus Kheej Wheatley

Yog tias koj xav ua koj tus kheej Wheatley, koj yuav pom txuas nrog qhov hloov tshiab kawg ntawm nws cov cai thiab kuv Cov Nqi Khoom Siv hauv qab no. Yog tias koj xav nug kuv cov lus nug txog yuav ua li cas kuv tsim kuv lub Wheatley lossis xav tau qee cov lus qhia ntawm kev tsim koj tus kheej, email rau kuv ntawm [email protected]. Hmoov zoo!

Yam khoom

• (LWS) = Lowes
• (WM) = Walmart
• (RS) = RadioShack
• (ARC) = Local RC Store
• (Ebay) = Ebay
• (HD) = Tsev Depot
• (ADA) = Adafruit.com
• (AB) = All-Battery.com
• (DT) = Ntoo Tsob Ntoo
• (AMZ) = Amazon.com
• (HBF) = Chaw Thauj Khoom
• (LTS) = Khw Muag Khoom Hauv Zos
• (DGK) = DigiKey.com
• (3DH) = 3DHubs.com
• (JOA) = Joann's Crafts
• (AO) = Twb muaj lawm

BOM

• (LWS) Servo Screws thiab Washers- 1 @ $ 0.99
• (LWS) Tshuab Ntsia Hlau #8-32 x 1in (8 Pcs)- 1 @ $ 1.24
• (LWS) Tshuab Ntsia Hlau Tiaj Tus #8-32 x 3/4in (8 Pcs)- 1 @ $ 1.24
• (LWS) Tshuab Ntsia Hlau #8-32 x 1.5in (6 Pcs)- 1 @ $ 1.24
• (LWS) Tshuab Ntsia Hlau Tiaj Tus #8-32 x 1in (8 Pcs)- 1 @ $ 1.24
• (LWS) 3M 0.94 "Blue Painters Xape- 1 @ $ 3.98
• (LWS) Rustoleum Flat Black & White Spray Paint- 2 @ $ 3.98
• (LWS) Rustoleum Filler Primer 2-in-1- 2 @ $ 4.98
• (WM) 1/8 Yard Stretchy Black Fabric- 1 @ $ 0.59
• (WM) 9 LED Teeb- 1 @ $ 1.00
• (WM) Onn Amplified Speakers- 1 @ $ 8.00
• (RS) TIP31 Transistor- 1 @ $ 1.99
• (RS) 2.1mm Barrel Jack (2 Pcs)- 1 @ $ 3.49
• (RS) XLR Txiv neej Kev Sib Txuas- 1 @ $ 6.99
• (RS) Half-Watt Amp Kit- 1 @ $ 10.00
• (RS) Micro Servo- 4 @ $ 12.99
• (RS) Arduino Uno R3- 1 @ $ 24.99
• (ARC) 12in Servo Extension- 4 @ $ 3.49
• (ARC) npau npau Standard Hlau Iav Servo RGRS104-16-6vm- 7 @ $ 12.99
• (Ebay) 1x20 Pin Txiv neej Headers- 3 @ $ 0.82
• (Ebay) DPST Swb Hloov- 2 @ $ 1.25
• (Ebay) 4xAA Cov Roj Teeb Nrog- 1 @ $ 2.29
• (Ebay) Txiv neej rau Txiv Neej Jumper Cables (40 Pcs)- 1 @ $ 3.75
• (Ebay) Kinivo BT USB Adapter BTD-300- 1 @ $ 10.00
• (Ebay) SMD LED 76mm Halo, Dawb- 1 @ $ 11.75
• (Ebay) Keyes USB Host Shield- 1 @ $ 17.95
• (Ebay) Tsev fuabtais Tsim 10A 6S BEC- 1 $ 19.99
• (Ebay) Dawb PS3 maub los- 1 @ $ 29.94
• (HD) Defiant Motion Security Light 1000 050 242- 1 @ $ 29.97
• (ADA) Suab FX Mini Soundboard 16MB- 1 @ $ 19.95
• (AB) Tenergy 9.6V 2000mAh NiMH Roj teeb- 1 @ $ 14.99
• (AMZ) Avery Sticker Paper, Dawb (5 Pcs)- 1 @ $ 5.46
• (AMZ) Avery Sticker Paper, Clear (3 Pcs)- 1 @ $ 5.46
• (AMZ) XT60 Cov Txuas (6 khub)- 2 @ $ 6.80
• (AMZ) Apoxie Sculpt Color Kit: NEUTRAL- 1 @ $ 8.39
• (AMZ) Floureon 9.6V 1800mAh NiMH Battery- 3 @ $ 11.99
• (AMZ) 6X3mm Txhuam Nickel Magnets- 2 @ $ 0.12
• (AMZ) OceanLoong Smart Charger- 1 @ $ 12.98
• (LTS) 6 Ohm 10 Watt Speaker- 1 @ $ 2.00
• (DGK) 1K Ohm Resistor- 6 @ $ 0.04
• (DGK) 470 Ohm Resistor- 6 @ $ 0.04
• (DGK) Transistor NPN 45V 0.1A- 6 @ $ 0.20
• (3DH) Wheatley's 3D Luam Ntawv Qhov- 1 @ $ 600.00
• (JOA) Velcro Thin Clear Fasteners- 1 @ $ 3.99