Tsheb Loj RC Loj: 14 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Nws yog dab tsi?

Xav tias tsheb RC tsuas yog rau menyuam yaus? Xav dua! Cov ntawv qhia no yuav qhia koj yuav ua li cas kom haum thiab tsim kom muaj qhov loj me 1: 1 RC tsheb. Los ntawm kev nqa lub tsheb nrog cov kev tswj hwm no yog lub hauv paus pib zoo los tsim koj tus kheej lub tsheb uas muaj kev ywj pheej (theem tom ntej).

NCO TSEG: Qhov kev tsim no yog ua raws lub tsheb tsis zoo "tsav-los-xaim". Yog tias koj xav nyeem kuv lwm cov lus qhia rau "tsav-los-xaim" tsheb, txheeb xyuas nws ntawm no.

Kauj ruam 1: Tom qab

Kuv ib txwm xav tsim kuv tus kheej lub tsheb tsav tsheb thiab tsis muaj txoj hauv kev zoo dua los pib dua li hloov kho lub tsheb qub kom muaj txhua qhov kev tswj hwm ua haujlwm yam tsis muaj tib neeg nyob hauv lub tsheb. Yog li, thawj theem yog kom haum lub tsheb nrog cov kev tswj hwm no thiab tom qab ntawd ua haujlwm rau lawv ntawm RC.

Kuv txiav txim siab sau cov txheej txheem no los qhia rau lwm tus tias qhov teeb meem nkag mus tsim lub tsheb uas muaj neeg nyob yog qis heev thiab tsis kim heev (<$ 2k). Kuv xav kom ntau txhiab tus neeg tsim cov tsheb no yog li peb muaj ntau tus neeg uas muaj kev paub ntiaj teb tiag tiag hauv mechatronics, computer science thiab engineering feem ntau.

Kuv txawj

• Ua thiab rov kho dua 8 lub tsheb thiab 10 lub tsheb maus taus
• Ua haujlwm hauv Kev Tsim Kuv tag nrho lub neej
• Tsim nyog Fitter thiab Turner
• Tsim Nyog Toolmaker
• Bachelor of Computer Science
• Tus tsim ntawm QRMV - tshwj xeeb hauv Kev Pom Zoo Coj Ua Robotics
• Co -founder/CTO ntawm ollo wearables - lub suab tswj lub xov tooj ntawm tes rau cov laus/laus (niaj hnub ceeb toom lub neej)
• Ntau yam patents (muab khoom plig thiab ib ntus) xov tooj, geo-positioning thiab khoos phis tawj lub zeem muag

Kauj Ruam 2: Xav Tau Txuj Ci

Kuv muaj keeb kwm yav dhau los tab sis kuv xav tias leej twg uas yog tes me ntsis ntawm yuav tsum muaj peev xwm tsim ib qho ntawm cov no yooj yim heev. Yog tias koj tsis muaj txhua qhov txuj ci qhov yooj yim ua yog nug lwm tus uas koj paub koom nrog hauv kev tsim. Txoj kev ntawd koj tuaj yeem qhia ib leeg thaum koj mus.

Mechanics - paub koj txoj hauv kev ib puag ncig lub tsheb thiab nws cov khoom thiab lawv ua haujlwm li cas

Neeg kho tshuab - tuaj yeem siv ntau yam ntawm tes thiab cov cuab yeej siv zog (laum, sib tsoo, tshuab dhos, thiab lwm yam)

Khoom siv hluav taws xob - nkag siab, tsim thiab tsim cov kab hluav taws xob yooj yim (xaiv cov khoom siv, siv tshuaj txhuam thiab lwm yam)

Kev kos duab - Muaj peev xwm kos cov khoom hauv CAD kom ua los ntawm cov neeg thib peb

Programming - Muaj peev xwm tsim cov qauv Arduino yooj yim, siv git, thiab lwm yam

Kauj Ruam 3: Tus Nqi Tsim

Hauv ntej - <$ 2k. Tus nqi los tsim ib qho ntawm cov tsheb no tau nqis los ntau npaum li cas koj tuaj yeem tau txais lub tsheb khiav rau vim tias nws yog qhov siab tshaj thiab feem ntau hloov pauv tus nqi hauv qhov haujlwm. Txog thawj lub tsheb uas kuv tsim, kuv tau tswj kom khaws kuv lub tsheb Honda Civic xyoo 1991 rau $ 300 thiab nws tseem sau npe.

Rau tag nrho lwm cov khoom siv uas koj yuav xav tau lawv feem ntau yog "tawm ntawm lub txee" yog li tus nqi yuav tsis sib txawv ntau.

Kauj Ruam 4: Daim Ntawv Teev Npe

Daim ntawv teev npe tag nrho thiab cov khoom lag luam/cov chaw tsim khoom tuaj yeem pom ntawm no.

• Tsheb (tsis tsav-los-xaim style)
• Linear Actuator (Fais Fab) - Iav Xaiv
• Tawm Tawm Tawm (Hluav Taws Xob) - Nres
• Servo (Siab Torque) - Ua kom nrawm dua
• Lub Hwj Huam Hluav Taws Xob Hluav Taws Xob - Kev Coj
• Arduino Uno - Tswj kev sib koom ua ke
• Tam sim no siab (5A) 5-6V tswj fais fab mov (rau servo)
• 8/9 Channel RC tswj thiab Txais
• Roj teeb Deep Cycle (Tsis teb los tau)
• Lub Roj Roj Pabcuam - Voltage Sensitive Relay (Yeem Tau)
• Lub thawv roj teeb (Tsis teb los tau)
• Roj Raug Rho Tawm
• 60A Tsav Tsav Tsheb (Ntau Directional)
• 2 x 32A Tsav Tsav Tsheb (Ntau Directional)
• 2 x 30A 5V Relay Modules
• 2 x Zaub Potentiometers
• 2 x Multi-tig Potentiometers
• ~ 50A Circuit Breaker lossis Fuse
• Cov Nres Nres Nres Thaum Muaj Xwm Ceev thiab tiv tauj
• Hlau (Tam sim no siab rau cov motors/roj teeb thiab ntau ntau rau kev sib txuas)
• Automotive Fuse lub thawv
• Hlau tiaj tiaj bar (25x3mm thiab 50x3mm)
• Txhuas phaj (3-4 hli)
• ABS lub thawv rau khoom siv hluav taws xob
• Phau ntawv rhiav tsheb

Kauj Ruam 5: Cov Txheej Txheem ntawm Cov Txheej Txheem - Tsheb

Nco tseg: Rau qhov kev qhia no kuv tab tom tsim lub tsheb uas tsis yog "tsav-los-xaim" yog xyoo 1990 Honda Civic. Yog tias koj xav tsim lub tsheb "tsav-los-xaim", Kuv yuav tshaj tawm kuv cov ntaub ntawv tsim ntawm qhov no nyob rau lub hlis tom ntej.

Rau lub tsheb koj xav kom paub tseeb tias nws zuam tawm ntawm cov hauv qab no;

• Lub tsheb pib, khiav thiab tuaj yeem tsav tsheb (yog tias tsis yog, ua kom nws ua haujlwm)
• Nws muaj tsis siv neeg kis tau tus mob
• Nres ua haujlwm
• Alternator ua haujlwm tau zoo

Kauj Ruam 6: Cov Txheej Txheem ntawm Cov Txheej Txheem - Pab Roj Teeb Teeb (Yeem Tau)

Hauv qhov kev qhia no kuv yuav siv lub roj teeb thib ob/pabcuam sib sib zog nqus tab sis qhov no yog nyob ntawm yeem. Kuv xaiv ua qhov no hauv kuv qhov kev tsim ua lub roj teeb qub hauv lub tsheb yog qhov me me thiab muaj kev pom zoo kom tau txais lub roj teeb sib sib zog nqus nrog lub roj teeb pabcuam txuas teeb tsa rau tus nqi ib yam li lwm lub roj teeb. Qhov tseem ceeb ntawm no yog qhov koj xav tau roj teeb ua haujlwm tau zoo thiab hloov pauv hauv lub tsheb uas tuaj yeem muab hluav taws xob tam sim no thaum xav tau.

Ua ntej tshaj, tshem lub roj teeb lub tsheb vim peb yuav ua haujlwm ntawm ob lub dav hlau. Txhawm rau teeb lub roj teeb pabcuam hauv lub tsheb yog ncaj ncaj rau pem hauv ntej. Ua ntej tshaj, nrhiav qhov chaw tsim nyog/nyab xeeb los teeb lub roj teeb thib ob hauv lub tsheb, lub cev lossis yog tias koj muaj chaw txaus, nyob hauv qab lub kaus mom.

Mount Voltage Sensitive Relay kom ze li sai tau rau lub roj teeb pib.

Siv qee qhov ntsuas cua hnyav (6 AWG) kom khiav los ntawm lub davhlau ya nyob twg zoo ntawm lub roj teeb pib rau txuas mus rau qhov hluav taws xob cuam tshuam. Tom qab ntawd khiav lwm daim ntawm cov ntsuas cua hnyav los ntawm qhov hluav taws xob nkag mus rau lub roj teeb pabcuam thiab txuas lub roj teeb lub dav hlau kom ruaj ntseg.

Qhov hloov pauv qhov hluav taws xob yuav tsum muaj cov xaim tsis zoo uas xav tau txuas nrog lub tsheb hauv av. Nco ntsoov tias cov xov hlau/txuas txuas no muaj kev sib cuag hauv av tiag tiag.

Ntawm lub roj teeb pabcuam, khiav lub xov hlau hnyav (6 AWG) los ntawm lub dav hlau tsis zoo mus rau ib feem ntawm lub tsheb hlau lub cev thiab xyuas kom nws muaj av ruaj khov (liab qab hlau). Muab cov khoom sib txuas tsim nyog rau ob qho kawg thiab ntsuas qhov av yog qhov tseeb.

Nco tseg: Xyuas kom tseeb tias koj lub roj teeb pabcuam tau teeb tsa ruaj ntseg thiab yuav tsis txav mus los thaum tsav tsheb. Kuv pom zoo muab nws tso rau hauv lub thawv roj teeb kom nws nyab xeeb thiab huv si.

Kuv pom zoo kom siv lub roj teeb cais hauv koj lub kaw lus kom yooj yim thiab cais tawm lub zog sai. Muab qhov kab hauv kab no los ntawm koj lub roj teeb rau lub maub los lub thawv fuse

Kauj Ruam 7: Cheeb Tsam Ntawm Qhov System - Ignition

Cov tsheb feem ntau pib los ntawm tus yuam sij tau tig hauv qhov hluav taws. Qhov no yog siv lub zog rau cov khoom sib txawv hauv lub tsheb suav nrog ECU, pib solenoid, xov tooj cua, kiv cua thiab lwm yam.

Koj yuav xav tau lub tsheb hluav taws xob kos duab los ua txoj haujlwm no tab sis koj ib txwm tuaj yeem pom lawv hauv online los ntawm kev tshawb nrhiav Google sai lossis yooj yim yuav ib qho online. Kuv xav kom koj tau txais lub tsheb ua tiav kev qhia ua haujlwm raws li nws tseem yuav suav nrog lwm cov ntaub ntawv suav nrog cov lus qhia/tswv yim ntawm kev tshem tawm qee yam khoom. Ntxiv rau, nws ib txwm zoo kawg uas muaj cov ntaub ntawv ntawm tes los tshuaj xyuas thiab kho lwm yam teeb meem hauv tsheb uas koj yuav ntsib.

Kuv kuj tseem yuav saib xyuas tshem cov kab ntawm lub tog raj kheej kom tiav (suav nrog lub chim lub tog raj kheej, ntsuas qhov taw qhia thiab lwm yam) los ntawm lub khib kom muab qhov chaw rau koj ntau ntxiv nrog rau koj yuav hloov nws nrog lub tshuab hluav taws xob lub zog txuas yog li tsis muaj qhov xav tau rau teeb tsa qub rau sab laug hauv lub tsheb.

Saib cov duab hluav taws xob hauv tsheb rau qhov hluav taws kub thiab txiav txim siab cov xov hlau/s uas pub rau hauv qhov hluav taws. Feem ntau yuav muaj qhov sib txuas zoo txuas hluav taws xob txuas los ntawm lub roj teeb (IN) thiab tom qab ntawd ib pawg ntawm lwm cov xov hlau uas pub tawm mus rau lub zog ntawm lub tsheb cov khoom ntawm qib sib txawv ntawm lub tsheb taws/lub voj voog fais fab (Tawm, ACC, IGN1/Khiav), IGN2/Pib). Ua haujlwm tawm cov xov hlau twg uas koj tsuas xav tau hauv cov tsheb qub qub tshaj plaws hauv IN qhov zoo xaim, IGN1/Khiav thiab IGN2/Pib xov hlau kom tau lub tsheb khiav tab sis qhov no txawv ntawm tsheb mus rau tsheb.

Txog lub tsheb Kuv muaj kuv tsuas xav tau 3 lub xov hlau nyob rau hauv tag nrho tab sis lawv tau muab cov hluav taws xob siab tam sim no yog li kuv xav tau qee lub luag haujlwm hnyav hloov mus hloov lub nra. Cov kev xa tawm uas kuv tau siv yog 30A 5V cov qauv uas kuv pom online. Kuv xav tau qee yam uas tuaj yeem ua haujlwm siab tam sim no ~ 30A thiab tuaj yeem hloov pauv yooj yim los ntawm 5V teeb liab.

Hlau nyob rau hauv qhov hluav taws xob xov hluav taws xob mus rau lub relay raws li xav tau. Ib txwm tshuaj xyuas tias cov xa khoom ua haujlwm ua ntej nce lawv raws li kuv tau muaj ntau yam "tuag thaum tuaj txog" txuas ntxiv hauv kuv lub neej ntawm kev tsim cov khoom uas tau ua rau kuv raug nqi ntau hnub ntawm kuv lub neej nrhiav kev txhaum.

Koj yuav xav kom cov xa xov no ua haujlwm sib txawv. Lub IGN1/Khiav tawm hauv kuv lub kaw lus qhib rau txhua lub tsheb ECU, Cov kiv cua Radiator, Ignition Module uas nyob rau hauv qhov kev nkag siab yuav tso cai rau kuv hloov lub tsheb fais fab tuag rau/tawm. Yooj yim, tsis muaj lub hwj chim muab rau lub tshuab hluav taws xob lub tsheb yuav nres dua tab sis yuav tsis pib. IGN2/Pib relay tau txuas ncaj qha mus rau lub hauv paus solenoid uas yuav ua rau lub cav muaj zog. Nrog qhov kev xa tawm no koj tsuas yog xav tau ib ntus kom tau lub tsheb khiav tab sis thaum nws tab tom khiav koj yuav xav tshem nws kom tsis txhob tua lub cav pib.

Kev Xeem

Circuit - Ua qhov hloov pauv yooj yim (IGN1/Khiav Relay) thiab khawm ib ntus (IGN2/Pib) Circuit raws li cov tswv yim rau koj Arduino

Programming - Sau cov ntawv xeem yooj yim txhawm rau ntsuas ob qho kev xa rov qab ua haujlwm yam tsis muaj lub roj teeb pib nrog. Thaum muaj kev ntseeg siab nrog koj lub Circuit thiab tsab ntawv, txuas lub roj teeb pib thiab sim nws tawm. Txij ntawm no koj yuav tsum tuaj yeem pib thiab nres koj lub tsheb.

Milestone

Txij ntawm no koj yuav tsum muaj;

1. IGN1/Khiav relay wired
2. IGN2/Pib txuas txuas
3. tswj ntawm ob qho kev xa tawm rau/tawm haujlwm ntawm Arduino
4. kuaj Circuit Court los tswj cov relays
5. muaj peev xwm pib tsheb
6. muaj peev xwm hloov lub tsheb tawm

Kauj Ruam 8: Cov Txheej Txheem ntawm Cov Txheej Txheem - Iav Xaiv

Raws li peb tab tom siv lub tsheb nrog kev xa khoom tsis siv neeg hauv qhov kev tsim no nws ua rau nws yooj yim hloov pauv zog raws li peb tsuas yog xav tau txav tus qib hauv kab lus tsa suab mus rau qee cov ntsiab lus.

Nco tseg: Kuv txiav txim siab siv tus qib uas twb muaj lawm thiab tsis txuas ncaj qha mus rau lub xov tooj cua xa xov raws li kuv xav khaws lub tsheb kom zoo li qub thiab sab hauv zoo li qub.

Tsuas yog qhov nyuaj uas koj yuav xav txog yog qhov feem ntau siv tsis siv neeg xav tau koj kom nyem lub pob ua ntej koj tuaj yeem txav lub qib sib kis. Raws li peb tab tom siv cov kab hluav taws xob uas muaj cov ntsia hlau ntsia hlau, peb tuaj yeem siv nws tus kheej lub peev xwm los tuav lub zog sib kis thaum nws tsis txav nws. Yog li rau lub pob, koj tuaj yeem mus xauv nws mus rau hauv "kev nyuaj siab" lub xeev tas mus li.

Tus linear actuator siv ntawm no xav kom muaj mob stroke txaus kom hloov pauv los ntawm Chaw Ua Si hla mus rau Rov Qab, Neutral thiab tom qab ntawd mus rau Drive. Hauv kuv lub tsheb rooj nws yog txog 100mm los ntawm qhov uas kuv tau teeb tsa tus actuator. Lub zog yuav tsum tau txav tus qib qis heev (<5kg) yog li kuv thiaj li siv 150mm Stroke/70kg quab yuam ua haujlwm raws li nws muaj hauv Tshuag.

Txhawm rau txhawm rau lub hauv paus ntawm tus actuator, Kuv tau txuas cov hlua txuas thiab txuas nws mus rau ib feem ntawm cov hlau thav duab uas tau siv hauv qhov chaw nruab nrab. Qhov no tso cai rau nws pivot me ntsis raws li nws txuas ntxiv/thim rov qab los ntawm nws qhov mob stroke.

Txog qhov txuas mus rau qib sib kis Kuv tsuas yog txiav ob peb daim ntawm cov hlau tiaj tiaj thiab siv ob peb tus ntsia liaj qhov rooj kom nws nyob hauv qhov chaw. Nws tsis yog clamped nyuaj nyob ib ncig ntawm qib, nws tsuas yog muaj nws. Qhov no tso cai rau nws txav mus thiab tsis khi li nws txav mus.

Kev txiav txim siab txoj haujlwm ntawm tus actuator Kuv tau siv lub zawv zawg potentiometer uas yuav xa cov teeb liab analog rov qab rau kuv Arduino. Kuv tau ua qhov kev teeb tsa tshwj xeeb rau lub lauj kaub rau tus ua haujlwm tawm ntawm qee lub tiaj tiaj. Tom qab ntawd kuv tau hla hla lub tab ntawm lub lauj kaub tais diav nyob ib ncig ntawm txoj hlua sib txuas txuas txuas ntsia liaj qhov rooj. Nws ua haujlwm tab sis kuv yuav tsum hloov qhov no los ua qhov txuas zoo dua rau cov lauj kaub lauj kaub.

Txhawm rau ua kom lub zog ua haujlwm Kuv siv tus tsav tsheb uas tuaj yeem txav mus tom ntej thiab rov qab ntxiv rau kev tswj hwm ntawm lub microcontroller. Kuv siv 2x32A Sabertooth Tsav Tsheb los ntawm Dimension Engineering tab sis xav tias siv tau txhua yam uas ua haujlwm zoo sib xws. Thawj qhov channel yuav raug siv los tswj lub iav xaiv lub tshuab ua haujlwm thiab qhov thib ob yuav tswj tus nres lub tshuab ua haujlwm. Kev thaiv thiab teeb tsa tus tsav tsheb no yog ncaj thiab sau tau zoo. Hlau nyob rau hauv qhov zoo thiab tsis zoo ntawm lub roj teeb raws li sau tseg thiab txuas cov xov hluav taws xob rau lub tshuab hluav taws xob 1. Txuas 0V rau koj li Arduino av thiab S1 xaim rau tus lej pin.

Nco tseg: Kuv siv cov txheej txheem yooj yim ntawm qhov tsim no thiab nws zoo li ua haujlwm tau zoo heev. Dimension Engineering kuj tau tsim ob peb lub tsev qiv ntawv los sib txuas lus nrog lawv cov tsav tsheb yooj yim heev. Lawv kuj muaj qee qhov piv txwv yooj yim kom ua rau koj nce thiab khiav nrawm.

Kev Xeem

Circuit - Txhawm rau txav tus actuator rau pem hauv ntej thiab thim rov qab los ua ib qho yooj yim Circuit Court nrog ob lub nyees khawm ib ntus raws li kev nkag. Ib qho los txuas tus actuator thiab lwm qhov kom thim tus actuator. Qhov no yuav muab rau koj qee qhov kev tswj hwm ntawm kev tso tus actuator rau hauv txoj haujlwm iav.

Programming - Sau ib tsab ntawv yooj yim kom txav tus actuator rov qab thiab mus tom ntej thiab tso tawm tus nqi los ntawm cov zauv potentiometer. Thaum khiav tsab ntawv, nco ntsoov qhov muaj nuj nqis muaj zog rau Chaw Ua Si, Rov Qab, Nruab Nrab thiab Tsav iav txoj haujlwm. Koj yuav xav tau cov no los qhia tus neeg ua haujlwm txav mus rau txoj haujlwm no hauv cov cai tag nrho.

Milestone

Txij ntawm no koj yuav tsum muaj;

1. actuator securely mounted hauv tsheb
2. txuas ib ncig ntawm iav tus xaiv/tus actuator
3. tsav tsheb txuas nrog tus actuator thiab Arduino
4. tswj kev txuas ntxiv/tshem tawm ntawm tus actuator ntawm Arduino
5. sim Circuit los tswj kev txuas ntxiv/tshem tawm ntawm tus actuator
6. paub tus nqi potentiometer/txoj haujlwm rau txhua txoj haujlwm iav

Nco tseg: Koj kuj tseem tuaj yeem siv ntau txoj haujlwm hloov pauv hloov pauv txhawm rau ntsuas lub iav xaiv cov tswv yim ntawm koj Arduino thaum koj paub txoj haujlwm. Txoj hauv kev no koj yuav tuaj yeem theej cov iav xaiv tus lej ncaj qha mus rau hauv qhov ua tiav kev ua haujlwm tsheb lub hauv paus.

Kauj Ruam 9: Cov Txheej Txheem ntawm Cov Txheej Txheem - Nres

Kev nres tsheb yog ib qho tseem ceeb heev yog li koj xav kom ntseeg tau tias koj tau txais qhov no me ntsis. Kev nres tsheb ntawm lub tsheb yog ib txwm ua los ntawm koj txhais taw uas tuaj yeem siv ntau qhov quab yuam thaum xav tau. Hauv qhov kev tsim no peb tab tom siv lwm tus actuator linear uas yuav ua haujlwm tawm taw. Tus actuator no yuav tsum muaj lub zog ntau (~ 30kg) tab sis tsuas yog xav tau luv luv stroke ~ 60mm. Kuv tuaj yeem tau txais 100mm mob stroke/70kg lub zog ua haujlwm raws li nws muaj hauv Tshuag.

Nrhiav qhov chaw raug rau mount tus actuator nyuaj me ntsis tab sis nrog qee qhov kev sim thiab yuam kev kuv pom txoj haujlwm ruaj ntseg. Kuv welded ib daim hlau tiaj tiaj mus rau sab ntawm tus nres lub tsheb kauj vab thiab ua kom lub qhov hla los ntawm qhov uas kuv tau khiav lub ntsia liaj qhov rooj los ntawm sab saum toj ntawm tus actuator. Tom qab ntawd kuv tau txuas rau hauv qhov piv rau qhov txuas ntawm lwm qhov kawg ntawm tus actuator rau hauv pem teb txoj kev npaj ntawm lub tsheb.

Kev txiav txim siab txoj haujlwm ntawm tus actuator Kuv tau siv cov zawv zawg potentiometer (teeb tsa tib yam li cov iav xaiv tus ua haujlwm) uas yuav xa cov teeb liab analog rov qab rau kuv Arduino. Kuv tau ua qhov kev teeb tsa tshwj xeeb rau lub lauj kaub rau tus ua haujlwm tawm ntawm qee lub tiaj tiaj. Tom qab ntawd kuv tau hla hla cov tab ntawm lub lauj kaub slider ncig ib lub tiaj tiaj tiaj tab uas kuv tau teeb tsa thaum kawg ntawm tus actuator.

Txhawm rau ua kom lub zog ua haujlwm Kuv siv lwm txoj hauv kev ntawm 2x32A Sabertooth Tsav Tsheb. Txhawm rau tswj ob lub cav koj tsuas yog siv lub xaim (S1).

Nco tseg: Kuv siv cov txheej txheem yooj yim ntawm qhov tsim no thiab nws zoo li ua haujlwm tau zoo heev. Tus tsav tsheb no tuaj yeem teeb tsa hauv ntau txoj hauv kev yog li xaiv txoj hauv kev uas koj nyiam.

Kev Xeem

Kev Ua Haujlwm - Ua ntej txuas tus actuator ncaj qha rau tus nres tsheb koj yuav xav kom muaj qee lub tswv yim ntawm kev deb npaum li cas tus pedal xav tau kev taug kev txhawm rau siv tus nres. Kuv thawb kuv txhais taw kom nres kom lub tsheb nres (tuav nres, tsis nres tag nrho). Tom qab ntawd kuv tau txav tus actuator kom ua raws nws qhov txuas txuas nrog cov hlua txuas txuas. Kuv kaw qhov tso tawm tus nqi ntawm lub hwj chim yog li ntawd kuv thiaj paub kuv qhov siab nres nres txoj haujlwm.

Kuv tau ua tib yam li saum toj no rau nres txoj haujlwm.

Circuit - Txhawm rau txav tus actuator rau pem hauv ntej thiab thim rov qab los ua ib qho yooj yim Circuit Court nrog ob lub nyees khawm ib ntus raws li kev nkag. Ib qho los txuas tus actuator thiab lwm qhov kom thim tus actuator. Qhov no yuav muab rau koj qee qhov kev tswj hwm ntawm kev tso tus actuator rau hauv txoj haujlwm iav.

Programming - Sau ib tsab ntawv yooj yim kom txav tus actuator rov qab thiab mus tom ntej thiab tso tawm tus nqi los ntawm cov zauv potentiometer. Thaum khiav tsab ntawv, sau tseg ntawm tus lej potentiometer rau Nres rau thiab tawm txoj haujlwm. Koj yuav xav tau cov no los qhia tus neeg ua haujlwm txav mus rau cov haujlwm no hauv cov cai tag nrho.

Milestone

Txij ntawm no koj yuav tsum muaj;

1. actuator securely mounted hauv tsheb
2. txuas rau tus nres tsheb rau tus actuator
3. tsav tsheb txuas nrog tus actuator thiab Arduino
4. tswj kev txuas ntxiv/tshem tawm ntawm tus actuator ntawm Arduino
5. sim Circuit los tswj kev txuas ntxiv/tshem tawm ntawm tus actuator
6. paub tus nqi potentiometer/txoj haujlwm rau nres thiab ntawm txoj haujlwm

Nco tseg: Hauv qhov kawg kuv siv RC cov tswj lub teeb liab los ntawm cov channel los tswj qhov kev ntsuas siab npaum li cas txhawm rau siv tus nres sib piv rau nws txoj haujlwm lo. Qhov no tau muab rau kuv ntau yam los ntawm kev ua tiav txhua txoj hauv kev dhau los kom ua tiav.

Kauj Ruam 10: Cov Txheej Txheem ntawm Cov Txheej Txheem - Ua kom nrawm dua

Tam sim no cia peb tau txais cov cav hloov kho thiab ua li ntawd peb yuav tsum tau txuas nrog lub nrawm. Raws li peb tab tom siv lub tsheb uas tsis yog "tsav-los-xaim" peb yeej yuav rub ntawm txoj hlua uas txuas nrog lub cev qhov rooj. Lub cev lub cev ib txwm muaj lub caij nplooj ntoo hlav muaj zog uas kaw lub npauj npaim sai heev thaum lub tseb tso tawm. Txhawm rau kov yeej qhov kev quab yuam no kuv tau siv lub zog loj servo (~ 40kg/cm) rub rau ntawm kab.

Kuv ntsia qhov servo no rau ntawm ib daim hlau tiaj tiaj thiab ntsia mus rau sab ntawm lub hauv paus console nrog qee lub kaum sab xis. Kuv kuj xav tau yuav lub cable nrawm dua (2m) raws li cov khoom siv uas tau siv hauv tsheb luv dhau. Qhov no kuj tau muab ntau qhov kev xaiv rau kuv xaiv uas txuag kuv ntau lub sijhawm.

Nco ntsoov tias cov kev pabcuam lub zog siab no feem ntau rub siab dua li ib txwm tam sim no kom ntseeg tau tias koj tuaj yeem muab nws tsim nyog. Kuv siv 5V 5A tswj cov khoom siv hluav taws xob rau nws uas yooj yim muab nws tam sim no txaus kom khiav ntawm lub zog tag nrho. Lub teeb liab xaim los ntawm servo tom qab ntawd tau pub rov qab mus rau digital tso tawm ntawm Arduino.

Kev Xeem

Programming - Sau ib tsab ntawv yooj yim kom tig lub servo los ntawm tus tsuj roj tawm ntawm txoj haujlwm kom puv (yog tias koj yog game). Kuv ntxiv tus txheej txheem teeb tsa nrawm uas yuav txwv qhov kev txav mus los ntawm servo yuav tsum tso cai rau kuv kho qhov nrawm nrawm.

Milestone

Txij ntawm no koj yuav tsum muaj;

1. servo ruaj ntseg mounted
2. cov kab nrawm txuas nrog los ntawm lub cev qhov muag mus rau sab caj npab tswj
3. lub zog siv hluav taws xob txuas kom muab txaus tam sim no rau servo
4. tswj ntawm txoj haujlwm servo ntawm Arduino
5. paub txoj haujlwm rau servo rau nrawm nrawm thiab ua tiav

Nco tseg: Hauv qhov kawg kuv siv RC cov tswj lub teeb liab los ntawm cov channel los tswj kev txav mus los ntau npaum li cas los thov rau tus nrawm nrawm feem rau nws txoj haujlwm lo. Qhov no tau muab rau kuv ntau yam los ntawm kev tshem tawm tag nrho txoj hauv kev kom ua tiav nrog lub nrawm nrawm teeb tsa ua qhov txwv.

Kauj Ruam 11: Cov Txheej Txheem ntawm Cov Txheej Txheem - Kev Coj

Muaj peev xwm tswj lub tsheb qhov peb xav kom nws mus yog qhov tseem ceeb heev. Cov tsheb feem ntau ua yav dhau los (ua ntej ~ 2005) siv lub zog tswj lub zog kom tig lub kauj tsheb lub teeb rau cov neeg siv. Txij thaum ntawd los, vim thev naus laus zis thiab cov tuam txhab tsim tsheb raug nug kom txo qis pa taws lawv tau tsim cov tshuab hluav taws xob tswj lub zog (EPS). Cov kab ke no siv lub tshuab hluav taws xob thiab lub zog ntsuas lub zog los pab tus tsav tsheb kom tig lub log. Los ntawm kev tshem lub twj tso kua mis hydraulic lub zog, tam sim no tsis muaj kev sib zog me me tso rau hauv lub cav uas tso cai rau lub tsheb khiav ntawm lub cav qis dua (txo cov pa tawm). Koj tuaj yeem nyeem ntxiv txog EPS tshuab ntawm no.

Hauv kev teeb tsa kom tswj kuv lub tsheb me Kuv tau siv lub tshuab hluav taws xob hluav taws xob (EPS) system los ntawm 2009 Nissan Micra. Kuv yuav nws los ntawm lub tsheb wrecker/scrapyard rau $ 165. Kuv tau teeb tsa EPS tus qauv no rau cov hlua uas twb muaj lawm txuas rau ntawm cov ntsia hlau uas kuv khoov tawm ntawm qee lub tiaj tiaj hlau.

Kuv kuj yuav tsum tau yuav cov khoom qis qis qis qis (~ $ 65) txhawm rau txuas EPS mus rau qhov sib txuas ntawm txoj hlua khi. Txhawm rau ua kom haum rau hauv kuv lub tsheb Kuv tau hloov kho lub tog raj kheej ncej los ntawm kev txiav thiab vuam cov kab sib txuas ntawm thawj kab uas kuv tau txiav tawm ntawm Honda mus rau lub taub hau no.

Txhawm rau lub zog/tswj EPS lub cev muaj zog sab laug lossis sab xis Kuv siv 2x60A Sabertooth Tsav Tsheb Tsav Tsheb Tswj los ntawm Dimension Engineering. Kuv tsuas yog siv ib txoj hauv kev tab sis koj yuav tsum paub tseeb tias koj siv lub tshuab tsav uas tuaj yeem muab ~ 60A+ txuas ntxiv, ua haujlwm rau pem hauv ntej/thim rov qab cov lus qhia thiab tseem tuaj yeem tswj tau ntawm lub microcontroller.

Txhawm rau paub txoj haujlwm ntawm lub kaum sab xis kuv tau tsim kev cai tswj lub kaum sab xis txoj haujlwm sensor. Cov tsheb feem ntau siv cov lej digital uas ua haujlwm hla CAN npav uas kuv tsis tuaj yeem cuam tshuam txog kev thim rov qab. Rau kuv qhov kev ntsuas qhov sib piv kuv siv 2 lub zog ntau lub zog (5 tig), 3 lub sijhawm siv txoj hlua rub, lub sijhawm siv thiab lub phaj txhuas txhawm rau txhawm rau txhim kho cov khoom. Txhua lub sijhawm iav kuv tau laum thiab siv lub qhov rau cov ntsia hlau sib tsoo thiab tom qab ntawd ntawm lub lauj kaub thiab EPS Kuv tau ua cov tiaj tiaj kom tsis txhob txav lub zog los ntawm kev tig nrawm. Cov no tau txuas nrog ntawm txoj siv sijhawm. Thaum lub kauj tsheb nyob hauv nruab nrab, lub lauj kaub yuav nyob ntawm 2.5 lem. Thaum nws nyob ntawm sab laug txoj cai ntsuas phoo nws yuav yog 0.5 tig thiab xauv tag nrho txoj cai nws yuav yog ntawm 4.5 lem. Cov lauj kaub no tau txuas rau hauv cov tswv yim sib piv ntawm Arduino.

Nco tseg: Qhov laj thawj rau kev siv ob lub lauj kaub yog tias txoj siv hneev poob lossis tawg uas kuv tuaj yeem nyeem qhov sib txawv ntawm lub lauj kaub thiab pov qhov yuam kev.

Kev Xeem

Kev Tso Chaw - Ua ntej txuas EPS mus rau sab qis ntawm kab thiab lub kauj tsheb ntawm lub tsheb nws yog qhov zoo tshaj los ntsuas koj li kev cai rau EPS thiab lub kaum ntse ntse lub kaum ntse ntse txiav tawm.

Circuit Court - Txhawm rau tig EPS sab laug lossis sab xis ua ib qho yooj yim Circuit Court nrog ob lub nyees khawm ib ntus raws li kev nkag. Ib qho yog tig EPS sab laug thiab lwm qhov kom tig sab xis. Qhov no yuav muab rau koj qee qhov kev tswj hwm ntawm kev tso EPS rau hauv txoj haujlwm txoj haujlwm.

Programming - Sau ib tsab ntawv yooj yim los tso lub kauj rau hauv nruab nrab, sab laug thiab sab xis. Koj yuav xav tswj lub zog uas tau muab rau lub cav raws li kuv pom tias 70% yog ntau dua li txaus tig lub log thaum lub tsheb tseem nyob. Lub zog xa mus rau EPS tseem yuav xav tau Kev nrawm/Kev tshem tawm qhov nkhaus kom ua haujlwm tau zoo ntawm txoj hlua.

Milestone

Txij ntawm no koj yuav tsum muaj;

1. Cov Hluav Taws Xob Hluav Taws Xob Hluav Taws Xob (EPS) kev nyab xeeb teeb tsa
2. txoj hlua qis qis hloov kho tsav los ntawm EPS mus rau txoj hlua khi
3. txoj cai kaum txoj haujlwm sensor muab lub kaum sab xis ntawm txoj hlua rau Arduino
4. tsav tsheb txuas nrog EPS thiab Arduino
5. tswj kev sib hloov ntawm EPS ntawm Arduino
6. xeem Circuit kom tswj kev sib hloov ntawm EPS
7. tig lub tsheb puv puv xauv sab laug, nruab nrab thiab puv txoj cai txoj haujlwm ntawm Arduino

Kauj Ruam 12: Cov Txheej Txheem ntawm Cov Txheej Txheem - Txais/Xa Khoom

Tam sim no mus rau qhov lom zem me ntsis uas cuam tshuam txhua txoj haujlwm uas koj tau ua txog tam sim no. Kev tswj chaw taws teeb yog thawj theem ntawm kev tshem tib neeg kev tiv thaiv kev tsav tsheb raws li cov lus txib tam sim no yuav raug xa mus rau tus txais thiab tom qab ntawd pub rau hauv Arduino kom ua. Hauv theem thib ob ntawm kab lus no peb yuav hloov tib neeg thiab RC tus xa/tus txais nrog lub khoos phis tawj thiab lub tshuab ntsuas kom tswj qhov nws mus. Tab sis tam sim no cia peb taug kev los teeb tsa RC transmitter thiab tus txais.

Txhawm rau tswj cov khoom siv uas peb tau tsim sab hauv lub tsheb kom deb li deb peb yuav tsum tau xaim xov tawm ntawm RC tus txais mus rau Arduino. Txog qhov kev tsim no kuv tsuas yog siv 5 txoj hauv kev (Ua kom nrawm thiab Nres ntawm tib lub channel), lub kauj, lub iav xaiv (3 txoj haujlwm hloov), Ignition theem 1 (lub zog tsheb/khiav) thiab Ignition theem 2 (pib lub tsheb). Cov no tau nyeem tag nrho los ntawm Arduino siv PulseIn ua haujlwm qhov xav tau.

Kev Xeem

Programming - Sau ib tsab ntawv yooj yim los nyeem tag nrho cov txais cov channel uas koj siv los tswj koj cov kab ke hauv tsheb. Thaum koj tuaj yeem pom txhua tus neeg txais kev ua haujlwm raug, koj tuaj yeem pib koom nrog cov cai uas koj tau tsim yav dhau los nrog tus lej txais. Qhov chaw zoo pib yog nrog Ignition System. Hloov nyeem cov tswv yim los ntawm qhov hloov pauv thiab khawm hauv qhov kev sim Circuit koj tau tsim nrog RC tus txais cov channel koj tau teeb tsa los tswj Ignition System (IGN1/Run thiab IGN2/Pib).

Nco tseg: Yog tias koj siv Turnigy 9x Transmitter zoo li kuv tau ua koj yuav xav kom nws sib nrug thiab txav ob peb tus hloov pauv ib puag ncig. Kuv hloov pauv tam sim "Tus kws qhia" hloov nrog lub toggle "Throttle Hold" hloov los tswj IGN2/Pib nkag. Kuv tau ua qhov no vim koj tsis tuaj yeem ua haujlwm "Tus Kws Qhia" hloov raws li kev pabcuam hloov tab sis koj tuaj yeem ua haujlwm nrog "Throttle Hold" hloov. Muaj qhov hloov pauv ib ntus rau IGN2/Pib cov tswv yim tso cai rau kuv kom tsis txhob rhuav tshem lub cav pib vim nws tsuas yog siv lub siab xa tawm thaum

Milestone

Txij ntawm no koj yuav tsum muaj;

1. Txhua tus tau txais cov txiaj ntsig tau txuas mus rau Arduino
2. Arduino tuaj yeem nyeem cov tswv yim rau txhua lub channel
3. Txhua tus channel tuaj yeem tswj hwm txhua lub tsheb tiv thaiv (nres, iav xaiv thiab lwm yam)

Kauj Ruam 13: Qhov Kev Kawm Kawg

Qhov no yog nyob ntawm koj tab sis hauv qab no koj yuav pom qhov txuas rau kuv tus lej uas yuav pab koj ua lub hauv paus pib ua kom koj lub tsheb nce thiab khiav.