Yuav Ua Li Cas Ua Lub Neej-Loj BB8 Nrog Arduino: 12 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Nyob zoo sawv daws, peb yog ob tus tub ntxhais kawm Italis uas tau tsim BB8 clone nrog cov ntaub ntawv pheej yig thiab nrog qhov kev qhia no peb xav qhia peb cov kev paub nrog koj!

Peb tau siv cov ntaub ntawv pheej yig vim tias peb cov peev nyiaj tsawg, tab sis qhov kawg tau zoo heev:)

Kauj Ruam 1: Nkag Siab Li Cas BB8 Ua Haujlwm

BB8 muaj lub cev kheej kheej, zoo li pob, thiab muaj lub taub hau. Lub cev yob ntawm nws lub taub hau, uas ib txwm nyob ruaj khov thaum lub zog txav.

Nov yog lub vev xaib zoo heev kom nkag siab tias BB8 ua haujlwm li cas (koj tuaj yeem pom cov duab ntawm ob txoj hauv kev uas muaj peev xwm ua tau thiab cov xaim hlau).

Kauj ruam 2: Cov ntaub ntawv

Lub cev

1. 40cm polystyrene pob
2. PVA kua nplaum thiab ntawv xov xwm
3. Ntoo putty
4. Txiv kab ntxwv, xim dub thiab dawb txau
5. Luas tus kheej
6. Plywood

7. 2x Neodymium hlau nplaum

Lub taub hau

1. 20cm polystyrene pob
2. Luas tus kheej

Electronics

1. Arduino Uno Rev 3
2. Arduino USB Host Shield
3. Adafruit Motor Shield
4. 3x Lego Loj Lub Cev
5. Bluetooth Module HC-06
6. Kinivo Bluetooth Dongle
7. PS3 maub los
8. Android Smartphone
9. Cov khoom siv hluav taws xob
10. 8 x Rechargable roj teeb
11. Thawv thiab cov hlua rau roj teeb

Kauj Ruam 3: Harden Spheres

Peb tau siv cov kua nplaum PVA thiab ntawv xov xwm kom tsis txhob tawg thiab tom qab ntawd txheej ntoo muab lo ua kom tawv tag nrho.

Tom qab ntawd koj tuaj yeem siv qee cov hlau nplaum txhawm rau txhim kho qhov kaw zoo.

Rau lub taub hau, koj yuav tsum txiav 20cm kheej kheej txhawm rau txhawm rau tsim dua BB8 cov duab.

Kauj Ruam 4: Tus Qauv Sab Hauv

Txhawm rau tsim cov qauv tseem ceeb ntawm lub cev koj yuav tsum txiav plywood kom tau txais peb lub voj ntoo, thiab rau lub taub hau lwm tus.

Kauj Ruam 5: Tso Cheeb Tsam

Cov kauj ruam tom ntej yog tso cov khoom sab saud saum lub voj voog nrog cov txiv ntoo thiab cov ntsia hlau. Nws yog ib kauj ruam tseem ceeb heev uas xav tau qhov tseeb.

Koj tuaj yeem xaiv koj qhov ntsuas, tab sis ntawm lub voj voog loj thiab nruab nrab peb pom zoo kom tso Arduino, daim thaiv, txiav lub tog raj kheej thiab lub log tsis muaj lub cav.

Saum toj no thawj thiab ntau lub voj voos koj tuaj yeem tso cov hlau nplaum thiab hauv lwm qhov koj tuaj yeem tso ob lossis peb lub cav, raws li koj xav tau, nrog lub roj teeb pob thiab qee cov phaj hlau.

Tom qab tso cov khoom sib xyaw, koj yuav tsum koom nrog cov voj voos nrog qee cov ntoo me me.

Kauj Ruam 6: Arduino thiab Shields

Hais txog cov khoom siv hluav taws xob, koj yuav tsum koom nrog Arduino USB Host Shield saum Arduino Uno, thiab tom qab ntawd Adafruit Motor Shield saum USB (nrog Kinivo Bluetooth Dongle).

Muaj ntau qhov teeb meem sib xws yog li koj yuav tsum rov rov qab qee tus pins ob qho tib si kho vajtse thiab software, txuas cov xov hlau thiab kho cov tsev qiv ntawv, zoo li hauv daim duab saum toj no.

Kauj Ruam 7: Ntxiv Bluetooth Module

Arduino sib txuas lus nrog PS3 tus tswj siv USB Host Shield, tab sis yog tias koj xav tswj nws txawm tias dhau ntawm koj lub smartphone, koj yuav tsum siv HC-06. Koj tuaj yeem txuas nws siv daim duab saum toj no.

Kauj ruam 8: Upload Arduino Sketch

Nov yog tus lej koj yuav tsum tau xa mus rau Arduino nrog IDE ua haujlwm.

Koj tuaj yeem rub nws ntawm no

Kauj Ruam 9: Tsim Koj Lub Android App

Peb tab tom txhim kho peb app txawm tias iOS thiab Windows 10 (thoob ntiaj teb).

Tam sim no peb tau pom tsuas yog Android app siv App Inventor. Koj tuaj yeem tiv tauj peb yog tias koj xav tau tag nrho cov cai, tab sis lub app yog tus kheej heev yog li koj yuav tsum tau kho nws tus kheej nrog koj nyiam.

Kauj ruam 10: pleev xim txhua yam

Koj yuav luag tiav! Tam sim no koj yuav tsum pleev xim rau lub cev thiab lub taub hau nrog tshuaj tsuag thiab kos nrog tus cwj mem tshwj xeeb.

Txog qhov muag, koj tuaj yeem siv pob Christmas pleev xim nrog dub.

Koj tseem tuaj yeem pleev xim rau sab hauv cov qauv raws li cov duab.

Kauj Ruam 11: Roj Teeb Charger

Thaum kawg, koj tuaj yeem tsim lub voj voog rau them lub droid, tsis tas yuav tshem lub roj teeb thaum lawv tawm.

Koj tuaj yeem pom hauv cov duab cov khoom tsim nyog (resistors, capacitors, diodes). Lub tshuab hluav taws xob hloov pauv tau txuas nrog lub ntsaws thiab muab tso rau sab nraum tus qauv, thaum lub kho qhov hluav taws xob nyob hauv thiab koj tuaj yeem txuas qhov hloov lossis txuas mus rau tig BB8 tau yooj yim.

Kauj ruam 12: Ntsuas Koj BB8

Sim tsav koj lub droid nrog koj lub PS3 maub los lossis nrog koj Android app!