Arduino: Robot Sensitive: 6 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Nyob zoo.

Kuv xav qhia koj li cas koj tuaj yeem tsim tus neeg hlau nrog Arduino thiab ob peb lwm qhov. Yog li peb xav tau dab tsi?

• Arduino. Kuv muaj leonardo tab sis nws tsis tseem ceeb
• H choj TB6612FNG lossis lwm yam
• Neeg Hlau Chassis piv txwv DAGU DG012-SV lossis ua tes
• Ultrasonic sensor
• Servo
• 2 xiav LEDs
• Buzzer
• Photoresistor
• Tus tiv thaiv 1, 2 k Ω
• Cov qhob cij
• Cables, kab xev, ntsia hlau, roj teeb

Kauj ruam 1: Tsim Chassis

Yog tias koj ua lub chassis nco txog cov cav. Nws yuav tsum muaj lub zog txaus txav koj lub neeg hlau.

Yog tias koj yuav lub chassis koj yuav tsum xa nws.

Tam sim no nws yog lub sijhawm los tso roj teeb. Kuv siv lub thawv rau 5 AA roj teeb tab sis yog tias koj muaj lub zog loj dua koj xav tau roj teeb ntau dua.

Kauj Ruam 2: Txuas Txhua Yam

Yog tias koj muaj TB6612FNG H tus choj koj tuaj yeem txuas nws mus rau arduino raws li hauv qab no yog tias koj tsis xav tau hloov me ntsis.

Txog kev txuas nws kuv siv 170 qhov qhob cij vim tias lub khob cij no nws me me thiab tuaj yeem nyob ntawm arduino.

1. Ultrasonic sensor:

-Trig 2 tus pin Arduino

-Echo 1 tus pin Arduino

-CVCC 5V Arduino

-GND GND Arduino

2. Kev pabcuam:

-GND GND Arduino -VCC 5V Arduino -Data 9 tus pin Arduino

3. H choj:

-all loj (GND) rau huab hwm coj hauv Arduino -VCC 5V Arduino -A01 lub cev muaj zog 1 (-) -A02 lub cev muaj zog 1 lub zog (+) -B02 lub cev muaj zog 2 (-)

-B01 motor2 pawg (-)

-VMOT VIN Arduino

-PWMA 6 pin Arduino

-AIN1 8 tus pin Arduino -AIN2 7 tus pin Arduino -BIN2 4 tus pin Arduino -BIN1 3 tus pin Arduino -PWMB 5 tus pin Arduino

4. Buzzer:

-GND (-) GND Arduino

-VCC (+) 11 tus pin Arduino

5. Coj:

-Txhua VCC (+) los ntawm leds rau 10 tus pin Arduino

-Txhua GND (-) los ntawm coj mus rau GND Arduino

Cov hlua ntev tau khi ib daim xaim.

6. Photoresistor:

Ntawm daim duab koj tuaj yeem pom tias nws txuas li cas. Resistor muaj 1,2 k Ω

Kauj Ruam 3: Ntxig Txhua Yam

Tam sim no koj yuav tsum ntxig txhua yam ntawm lub chassis. Kuv siv 4 tus ntsia hlau M3 rau ntsia hlau Arduino thiab chassis, nruab nrab ntawm Arduino thiab chassis Kuv tau muab ib daim straw. Breadboard nyob ntawm arduino. Kuv glued Ultrasonic sensor nrog ob daim kab xev rau servo thiab servo rau chassis nrog kab xev dub. Leds nyob ntawm ultrasonic sensor ntawm kab xev. Cables los ntawm leds thiab ping sensor xav tau chaw txaus vim nws txav mus.

Kauj Ruam 4: Txoj Haujlwm 1

Neeg hlau nrog txoj haujlwm no tom qab saib teeb meem rov qab saib ntawm sab laug thiab sab xis thiab tsav mus rau qhov chaw no uas nws muaj chaw ntau dua thiab thaum nws rov ua suab. Thaum twg yog cov leds tsaus nti qhib thaum lub teeb ci ntsa iab tua. Hauv qab no kuv tau ntxiv cov cai, hauv cov lus yog kev piav qhia ntawm txoj cai. Tom qab thauj tus lej no koj tuaj yeem pib ua neeg hlau.

Kauj Ruam 5: Txoj Haujlwm 2

Neeg hlau nrog txoj haujlwm no tuaj yeem caij maze. Kev tsim kho nws yog tib txoj cai nkaus xwb yog lwm qhov me ntsis.

Kauj Ruam 6: Pib Neeg Hlau

Tam sim no koj tuaj yeem pib koj tus neeg hlau. Hauv qab no kuv ntxiv cov yeeb yaj kiab nrog kuv tus neeg hlau. Thawj qhov yog kev sim, qhov thib ob yog ua tiav cov neeg hlau nrog thawj thiab qhov haujlwm thib ob.