Rau Legged Walker Nrog Kev Sib Koom Zoo!: 8 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:31

www.instructables.com/id/Hexabot_Build_a_heavy_duty_six_legged_robot/ Cov lus qhia txuas saum toj no yog txaus. Nws txias, thiab cov pob qij txha nws siv (qhov drilled hauv lub raj raj) yuav qe tawm sai heev thiab ua rau lub sijhawm poob qis. Yog li, kuv tau txiav txim siab ua nqaij nyuj, yog li ntawd kuv yuav tsis ua rau tus neeg pluag. Kuv ua raws li cov lus qhia tau zoo, tab sis siv qhov sib txawv ntawm lub cev muaj zog teeb tsa, siv lub rooj zaum muaj log tswj lub cav, thiab ua rau kuv lub cav tsav tsis zoo ntawm cov hlau (pub dawb) hloov ntawm txhuas. Txoj kev xav hauv kuv lub tsom iav tsom iav yog tias muaj cov hlau muaj zog nyob hauv nruab nrab (ntsia liaj qhov rooj), thiab tsis muaj zog hlau nyob sab nraud (yeeb nkab/lub raj raj), nrog tooj dag thiab roj sib sib zog nqus. Cov tooj dag/roj no yuav txo qis hnav ntawm cov khoom siv hlau, thiab nce mus rau qhov nqes hav. Nov yog ib txoj haujlwm tab tom ua, yuav tsum tau hloov kho tshiab raws li kev nce qib los.

Kauj Ruam 1: Ntsuas Koj Cov Bolts

Tau txais micrometer thiab ntsuas koj cov ntsia hlau. Qhov teeb meem ntawm no cuam tshuam nrog lub micrometer yog tias feem ntau cov xov tau nthuav dav me dua koj li ntsia liaj qhov rooj, lossis me dua. Piv txwv li, kuv 1/2 nti ntsia liaj qhov rooj muaj.495 lossis yog li txoj kab uas hla ntawm ntsia liaj qhov rooj, thiab.485 ntawm cov xov. qhov no yog txhua lub ntsiab lus "siv 1/2 thiab ntim nrog roj". Kev ntsuas ntawm txhua yam los tseem ceeb dua tom qab. Koj lub qhov taub kawg yuav zaum me dua, Kuv tau siv 3/8 rau saum, thiab 1/2 rau lub ntsiab tsav.

Kauj Ruam 2: Tau Qee Cov Yeeb Nkab

Tam sim no tau txais qee cov yeeb nkab hlau txuas uas muaj ID me ntsis ntau dua li koj cov ntsia liaj qhov rooj OD. Tom qab ntawd tau txais qee cov raj tooj dag lossis cov yeeb nkab uas yuav ua rau qhov sib txawv. Nco ntsoov (DAMN SURE) tias koj cov yeeb nkab tsis muaj qhov txuas hauv, lossis lwm qhov koj yuav tau txais cov yeeb nkab ntxiv. Kuv tau txais hmoov zoo nrog kuv qhov kawg, thiab muaj 3/8 tus ntsia liaj qhov rooj, nrog 13/32nd lossis 27/64th ntiv tes tooj dag raj, thiab 1/2 OD steel raj uas haum zoo heev. Txij ntawm no mus yuav khoom, mus ncig nrog koj tus ntsia liaj qhov rooj, thiab tsuas yog sim ua ke sib txawv los saib seb koj puas tuaj yeem muaj hmoo. Yog tias koj tsis muaj hmoo… Zoo ces kuv tsis muaj hmoo nrog lub ntsiab tsav. Kuv tau txais 1/2 nti ntsia liaj qhov rooj, Kuv pom qee cov yeeb nkab hlau txuas nrog kwv yees li 1/2 nti ID, (uas yog qhov zoo me ntsis loj dua, ib puag ncig 1/8 lossis 3/16th loj dua), thiab tom qab ntawd tau txais qee cov yeeb nkab tooj dag nrog 31/64 ID, thiab OD loj. Ntsuas kom raug nrog qee tus ntsuas, chuck tooj dag ntawm tus kws dhos, thiab mus rau hauv nroog.

Kauj Ruam 3: Laum/hla lub qhov, Ntxig Yeeb Nkab, Weld

Yog li yog tias koj tau ua tus neeg taug kev lawm (zoo li kuv tau ua), tom qab ntawd koj hla dhau, yog tias tsis yog, tom qab ntawd laum kom loj dua OD ntawm koj cov yeeb nkab. Yog tias koj tho rau qhov loj ntawm cov yeeb nkab, koj yuav tsum tau rauj rau hauv qhov ntxig (raws li kuv tau ua ntawm qhov me me/sab saum toj kawg nkaus). Ntxuav txhua yam, tom qab ntawd txuas mus. Kuv TIG'ed txhua yam, vim tias kev zam tau nruj, thiab kuv xav kom nws muaj zog. Ib tus kws txuas zoo heev tuaj yeem siv MIG … Kuv tsis xav tias kuv tuaj yeem ua tau. Yog tias koj tsis muaj tig, tej zaum vuam siv roj lossis lo yuav yog qhov zoo tshaj tom ntej? Nws nqis los rau koj xav tau lub weld zoo nrog qhov tsawg tshaj plaws sau ua ke saum toj los zom tawm, tom qab ntawd xuab zeb nws du kom nws tsis cuam tshuam nrog lub tshuab ntxhua khaub ncaws. Yog tias koj tau txais ntau cov hlau poob hauv cov kav dej, koj yuav xav tau lub qhov tawm. Yog tias yog, kuv thov txim, vim qhov ntawd yuav nqus. Tsuas yog siv ntau cov kua txiav.

Kauj ruam 4: Ntxiv Offset

Pem hauv ntej tsis tau kab, yog li kuv yuav tsum tau ua kom raug, kom tsis txhob muaj 4 nti pawg ntawm cov tshuab ntxhua khaub ncaws.

Kauj Ruam 5: Ua Cov Khoom Txhuas Txhuas

Kuv yuav tsum tau tshuab dhos qee cov tooj dag rau cov ntsia hlau loj. Tom qab ntawd, xuab zeb lawv du heev, tom qab ntawd sib sau txhua yam, thiab txiav lawv kom haum. Txij ntawm no mus, tsis txhob siv hnab looj tes looj, thiab roj txhua yam. Qhov no yog qee yam ntawm qhov tseeb. Raws li nws tshwm sim, qhov tseeb tsis zoo rau kuv. Kuv tus lej 31/64th (.485ish) tsis zoo nrog lub.480 tus ntsia liaj qhov rooj, yog li kuv muab lawv tso rau hauv, thiab nias lawv ua ke nrog lwm tus. Txhua qhov hnav yuav nyob sab nraud, pom tseeb.

Kauj Ruam 6: Tau nqa

Nrhiav ib yam dab tsi los tsa koj tus phooj ywg me me tawm ntawm lub rooj. Nrog cov motors, qhov no yog qhov hnyav. Txuag koj nraub qaum. Nco ntsoov kom muaj qee qhov kab sib chaws sib txuas ib yam nkaus, yog li nws tsis qaij thaum koj tso khoom.

Kauj Ruam 7: Nylock Yog Rau Suckers

Txiv neej nce thiab siv lub txiv ntseej xauv. Dab tsi yog lub txiv ntseej xauv? Thaum koj muab lwm cov txiv ntoo tom qab koj lub txiv ntseej nqa khoom, thiab tiv lawv nruj. Koj tsuas yog xav tau 3 xov ntawm kev koom tes kom tau txais qhov zoo, yog li koj tsis tas yuav muaj cov ntsia hlau ntev dhau. Tsis tas li, tsis txhob zoo li tus qub hexabot yawg. Muab koj cov ntsia liaj qhov rooj los rau sab nraud, kom koj muaj kev tshem tawm tsawg kawg ntawm ob txhais ceg lawv tus kheej. Cov lus ceeb toom yog lub hauv paus nruab nrab, uas yuav tsum tau tig ntsej muag. Kuv tab tom xav txog kev txiav, drilling, thiab kev nyab xeeb thaiv qhov ntawd.

Kauj Ruam 8: Sib sau ua ke, Refactor, Rework

Tag nrho ob txhais ceg tau ua tiav! Kuv jumpered cov motors rau lub roj teeb thiab ua nws sib tw hauv ib lub voj voog! Kuv tsuas yog xav paub seb kuv yuav muab tso ua ke li cas hauv kuv txoj kev tswj hwm. Koj txoj kev xav tam sim no yog rov siv cov txhab nyiaj (8 ib lub cav) ntawm IRF3205 MOSFET los hloov pauv