Cov txheej txheem:

Mouse Chase: 4 Kauj Ruam
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Anonim
Mus Mus
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MOUSE CHASE TOY

Yog li peb lub cuab yeej hu ua Mouse caum vim tias peb muaj ob lub caj npab servo txav ob lub taub hau rov qab thiab plaub, thiab lub hom phiaj yog kom miv txav mus los thiab ntaus cov nas.

Kauj ruam 1: Arduino

Qhov Arduino
Qhov Arduino

Txhawm rau ua qhov no koj yuav xav tau arduino, ob lub servo's, thiab lub sensor. Cia peb pib los ntawm kev tso cov xov hlau nyob hauv lawv qhov chaw raug. Ua ntej peb muaj xaim uas yuav txuas rau hauv av ntawm arduino (GND). Tom qab qhov no peb muaj xaim uas txuas rau tus pin 8, 7, 9 thiab 10, thiab ob qho tib si VCc (lub zog).

Kauj ruam 2: Servo's

Servo cov
Servo cov

Cov servo tau txuas nrog VCc rau lub zog, thiab GND yog li lawv tuaj yeem ua haujlwm hauv av. Koj yuav pom tias lawv yog 3V lub qhov hluav taws xob thiab lub zog 5V. Lub caj npab servo tau muab tso rau hauv 3V lub qhov hluav taws xob kom lub sensor tuaj yeem siv lwm qhov 5V qhov. Ob lub xov hlau uas tau txuas nrog VCc tau muab muag lossis khaws ua ke yog li lawv coj 3VCc qhov. ib txoj hlua yuav tsum mus rau Gnd, thiab lwm cov xov hlau mus rau qhov 9 thiab 10 yog li lawv tuaj yeem dhau los ua qhov tawm.

Kauj ruam 3: Sensor

Sensor
Sensor

Hmoov tsis zoo peb tsis tuaj yeem ua haujlwm lub sensor vim yog txoj cai. Ua ntej tshaj plaws peb tau txais lub sensor tus lej pin txuas rau tus pin 8, thiab tus lej mem tes tau txuas rau tus pin 7. Lub hwj huam qaum tau nyob hauv 5V VCc thiab qhov kawg hlua nyob hauv lwm qhov av (GND).

Kauj ruam 4: Code

Code
Code

docs.google.com/document/d/13MK3NLlnz0GQh6…

code rau tus nas caum

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