Cov txheej txheem:

HandMidi: 8 Kauj Ruam
HandMidi: 8 Kauj Ruam
Anonim
HandMidi
HandMidi

HandMidi es una pequeña caja suab paj nruag que detecta colores y tsim cov suab paj nruas asociadas a ellos.

Tiene un mecanismo que toma una linea de papel como si fuera una serie de instrucciones por las que tsim diferentes sonidos de una misma escala, la cual puede ser modificada por medio de diferentes botones.

Kauj ruam 1: Componentes

Cheebtsam
Cheebtsam
Cheebtsam
Cheebtsam
Cheebtsam
Cheebtsam

Utilizaremos los siguientes componentes:

  1. Pulsador (botón) cant. 3
  2. Piezo buzzer (5 volts) tsis tuaj yeem. 1
  3. Microcontrolador "Puente H" tsis tau. 1
  4. Hloov de 3 fases (rau/tawm/nruab nrab) tsis tau. 1
  5. Sensor TSC230 - TSC 3200 cant. 1
  6. Microcontrolador Arduino Uno
  7. Madera Triplay tsis tau. 1 Lamina
  8. Protoboard de 400 puntos cant. 1
  9. Motor de Corriente directa cant. 2

Kauj ruam 2: Carcasa

Carcasa
Carcasa
Carcasa
Carcasa

La madera sera usada para crear una carcasa de medidas 26x17x17 cm.

Los ntawm cara derecha e izquierda, se le haran incisiones rau poder insertar el papel, la conexión que dara poder y poder usar los botones.

Kauj Ruam 3: Kho 3D

Impressión 3D
Impressión 3D

Las piezas que seran impresas en 3D tus tub:

  • Rueda
  • Eje de rueda
  • Lub hauv paus rau qhov tseem ceeb
  • Hauv paus sensor
  • Lub hauv paus focal

Estas piezas nos ayudaran a formar de manera precisa el sistema de movimiento del papel y colocar el sensor para detectar la mayor cantidad de luz pozible.

Kauj ruam 4: Conexiones

Conexiones
Conexiones

La imagen muestra las conexiones que se utilizaron para acceder los botones y el cuam tshuam.

Las conexiones son mejores explicadas en el archivo de codificación, donde se explica la función de cada uno.

Kauj Ruam 5: Qhov System De Movimiento

Qhov System De Movimiento
Qhov System De Movimiento

El sistema de movimiento funciona de tal manera, que el papel es puesto en movimiento por la fricción que ejercen las ruedas sobre el, los motores son utilizados para girar 4 ruedas que activan todo el sistema.

El puede h controla la dirección de los motores y traves del software podremos cambiar la dirección de los mismos a nuestra conveniencia.

Kauj Ruam 6: Funcionamiento Del Sensor

Ua haujlwm ntawm Del Sensor
Ua haujlwm ntawm Del Sensor
Ua haujlwm ntawm Del Sensor
Ua haujlwm ntawm Del Sensor

El sensor consta de un arreglo en matriz de 8x8 de fotodiodos que detectan la intensidad de la luz, posteriormente este emite una señal de onda cuadrada cuya frecuencia es directamente proporcinal a la intensidad recibida por los diferentes sensores.

Cabe mencionar que este arreglo cuenta con fotodiodos que cuentan con un filtro especial que los vuleve especialmente sensibles a diferentes tipos de luz siendo estos azul, verde o rojo. Finalmente en el arreglo contamos con 16 fotodiodos de cada xim y 16 que no cuenta con filtro.

Kauj Ruam 7: Kev Tsim Khoom De Sonido

Producción De Sonido
Producción De Sonido

La producción de sonido tiene que ser precisa y sincronizada con el movimiento de los sensores, sin embargo por la manera en la que esta configurada los contadores internos del arduino, solo podemos utilizar el primero para todos los procesos. Por lo que recurrimos a una libreria ntxiv llamada "New Tone" que utiliza los contadores secundarios del Microcontrolador, por lo que eliminamos el ruido que se pueda crear al utilizar los dos al mismo tiempo.

Solo resta sincronizar la lectura con la creación de sonido que se obtiene por un algoritmo en "loop" que le constantemente del sensor para generar tonos prestablecidos una cierta intensidad de xim.

Libreria New Tone:

Kauj ruam 8: Pruebas

Es un proyecto que todavía no está concluido por lo que no se ha completado de manera efectiva el algoritmo de lectura de colores.

Algunas otras especificaciones tus tub:

  • Desde la escala media que es D4 podemos subir o bajar dos octavas para generar diferentes sonidos.
  • Con el manejo de software podemos modificar que fotodiodos se utilizan en dado momento por lo que podemos mejorar la precisión de colores un un nivel mayor.
  • Aproximadamente se utilizan 1.5 Amperes para el funcionamiento completo del proyecto.
  • Diferentes tipos de papeles se han utilizado a si mismo como diferentes maneras de agregar xim al mismo.

Pom zoo: