MCU-Controllable Carousel rau Lub Koob Yees Duab-Mount: 10 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:31

Yog li, koj yog tus kws tshawb fawb phem Mad, tsim koj qhov kev puas tsuaj-bot tshiab kawg. Koj tau kawm qhov kev kawm nyuaj uas, thaum foiled, nws yog qhov zoo tshaj plaws kom tsis txhob nyob hauv koj qhov kev tsim lub cev nqaij daim tawv, nrog qhov kub hnyiab thiab tuav tes. lub qhov rooj, thaum dheev, koj lub siab tuaj ntawm sab hnub tuaj thiab luv luv tawm koj lub siab-Hpe Bridge nrog tus hero-themed pov cov hlau projectile, kib MCU nrog lub zog rov qab thiab ua rau koj raug nqi ntau txhiab hauv cov neeg hlau thiab poob peev xwm nyiag los ntawm txhab nyiaj, thaum txuag hnub thiab tau txais tus ntxhais. Yam khoom zoo li tus hero. Yog hais tias tsuas yog koj tau pom yav dhau los txhawm rau teeb tsa lub zeem muag uas tuaj yeem ua rau nthwv nrog qhov sib piv sib piv ntawm qhov gamepad koj tau tsav lub tshuab nrog los ntawm koj lub nkoj yoov nyob hauv dej thoob ntiaj teb … Zoo, ntawm no yog ib txoj hauv kev los tsim xws li ib qhov system. (Kuv vam tias tsis muaj leej twg nkees nkees ntawm tus kws tshawb fawb kev npau suav phem saum toj no)

Kauj Ruam 1: Qhov Chaw thiab Cov Cuab Yeej

Cov cuab yeej xav tau: 1/4-20 x 2 "Ntev Bolt, Qty. 1 1/4-20 Hex Txiv Ntseej, Qty. 3 1/4-20 Wing Nut, Qty. 1 4-40 Tshuab Ntsia Hlau, Qty. 12 4- 40 Tshuab Txiv Ntoo, qty. 12 1/4 "ntev #4 Spacers, qty. 12 Ntoo Screws, qty. 6 1/16 "x 1.5" ntev Pin, qty. 1 2.5 "Tension Spring, qty. 1 2-part epoxy Thin Bailing Wire 22-AWG Insulated WireSalvaged Hardware: pov tseg CD-ROM Media, qty. 2 GearBox khaws los ntawm cov khoom ua si tsheb, qty. 1 Sijhawm siv nrog cov menyuam, qty. 1 Daim ntawm cov ntoo nyias cov ntawv hlau Cov khoom siv hluav taws xob: 10k ohm Vaj Huam Sib Luag-Mount Potentiometer, qty. 1 1k ohm resistor, qty. 1 Sib dhos 2-amp H-Bridge PCBA, qty. 1 DC Tsav nrog Gear, qty. 1 (Tsis teb los tau, tab sis pom zoo)) MCU xaiv, ntawm PCBA 0.1 "spaced Pins rau kev sib txuas Molex 2-pin, 3-pin, thiab 4-pin Wire Connectors Molex crimp-on connection terminatorsTools: #1 Philips Screwdriver #2 Philips Screwdriver Tin Snips 7/16" Wrenches 1/4 "Txiv Ntseej Tsav Tsheb Koob-Nais Pliers Laum, nrog cov khoom 1/4-20 Tuag (zoo li hauv Kais thiab Tuag teeb) Sharpie Marker Compass Soldering Kit Hlau Strippers Ntoo Pom

Kauj Ruam 2: Npaj, Kos, thiab Ua Ntej Laum

Kuv siv lub ntsuas ntsuas los tsim lub voj voos nrog rau sab nrauv ntawm ib qho ntawm CD's. Tom qab ntawd kuv siv lub ntsuas hluav taws xob los faib lub voj voog ntawd rau rau ntu sib npaug, tom qab ntawd faib txhua qhov ntawm ob, rau tag nrho kaum ob ntu ntawm lub voj voog. Kuv drilled txhua qhov cim tawm ntawm ob qho CD's. Los ntawm txoj kev, koj tsuas tuaj yeem sau ntawm CD nrog tus lej tshwj xeeb, zoo li Sharpie Marker. Kuv tau cim qee cov khoom siv los ntawm cov ntawv hlau txhawm rau txhawm rau txhawm rau tsav lub tog raj kheej, thiab npaj ua ntej cov qhov. Tom ntej no, Kuv txiav tawm cov duab ntawm cov khoom sib dhos thiab khoov lawv mus rau qhov zoo. Kuv tau hlais 1/4 "qhov rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau ntsuas lub zog ntoo rau ntawm cov ntoo, thiab tau ua ntej ua lub qhov nyob hauv cov ntoo qhov twg cov khoom siv yuav nce koj yuav tsum tau tho qhov 1/4 "qhov nyob hauv ib qho ntawm CD txhawm rau txhawm rau ntsia liaj qhov rooj kom ncaj rau lub koob yees duab kom raug teeb tsa.

Kauj Ruam 3: Mount Sab saum toj CD rau ntawm Potentiometer

Lub hwj chim kuv tau txais los ntawm Xov Tooj Cua rau $ 2.99 ntxiv rau cov se tau los nrog lub tshuab ntxhua khaub ncaws me me, thiab cov txiv ntseej nyias kom nws tso rau tom qab lub vaj huam sib luag. Nws kuj muaj lub taub hau ntev heev, rau qee qhov vim li cas. Thawj qhov uas yuav tsum tau ua yog kom ruaj ntseg lub taub hau thiab txiav xov hauv nws nrog 1/4-20 tuag. Qhov kuv tau siv tau ua los ntawm txhuas, yog li kev txiav mus tau zoo heev, tab sis cov xov tsis muaj zog npaum li lawv tuaj yeem ua tau. Txawm hais tias lawv muaj zog txaus, siv lub tshuab ntxhua khaub ncaws, thiab nruab nrab nws hauv qab lub qhov nyob hauv plawv ntawm CD-ROM. Kos lub cheeb ntawm qhov nruab nrab qhov ntawm CD mus rau lub tshuab ntxhua khaub ncaws nrog tus xaum. Tam sim no, siv koj cov tin snips thiab txiav lub tshuab ntxhua khaub ncaws txoj kab uas hla kom txog thaum nws haum raws nraim hauv qhov chaw nruab nrab ntawm CD-ROM. Laum ib lub qhov hauv CD-ROM kom siv cov yam ntxwv ntawd. Nruab nrab ntawm qhov tso kom raug ntawm qhov sib dhos, thiab txiav txiav ntawm lub tshuab ntxhua khaub ncaws, koj lub hwj chim yuav nyob hauv qhov chaw nruab nrab ntawm carousel. Ceev cov txiv ntseej, thiab koj daim CD tau ruaj khov. Xov ntawm ib qho ntawm 1/4-20 hex txiv ntseej, mus rau lub taub hau ntawm lub hwj chim.

Kauj Ruam 4: Ntsia Hauv Qab CD rau Upper CD

Ua ntej koj yuav ntxiv qhov qis dua CD-ROM, txuas lub koob yees duab mounting ntsia liaj qhov rooj. Kev siv kaum ob 4-40 lub tshuab ntsia hlau, lub tog raj kheej, thiab txiv ntseej txiv ntseej txhawm rau ntsaws lwm daim CD rau hauv lub rooj sib txoos no.

Kauj Ruam 5: Mount Carousel rau Ntoo

Muab cov xov hluav taws xob sib txuas los ntawm qhov ua ntej drilled 1/4 qhov nyob hauv ntoo. Lub xov thib 1/4-20 hex txiv ntseej mus rau ntawm tus ncej ntawm lub hwj chim, thiab kaw lub txiv ntseej kom lub carousel taw tes rau pem hauv ntej thaum lub hwj chim ntsuas yog nyob hauv qhov chaw nruab nrab ntawm nws qhov ntau sib xws.

Kauj Ruam 6: Sau Qee Qhov Kev Kuaj Firmware los Tig Koj Li MCU Rau Hauv Serial Voltmeter

Kuv siv LPC2148 MCU los ntawm NXP LPC2148 hauv kuv teeb tsa, vim kuv paub nrog lawv los ntawm kev paub ntawm kuv txoj haujlwm. Lwm qhov kev xaiv zoo yuav yog MCU pheej yig nrog cov tswv yim sib xws thiab pub dawb GPIO pins nrog GNU cov cuab yeej pub dawb thiab qhov chaw nres nkoj RS232. Koj siv koj li IDE thiab suav sau cov kev xaiv, sau qee qhov firmware uas yuav nyeem cov lus sib piv uas koj tau txiav txim siab thiab muab tso rau cov txiaj ntsig ntawm qhov chaw nres nkoj. Muab qhov nyuaj ntawm MCU cov phiaj xwm, cov lus qhia ntxaws ntxaws ntawm cov ncauj lus no yuav yog ib qho ntawm nws tus kheej. Nyem koj lub MCU nrog lub teeb nyem tsim nyog. Koj cov cai ua haujlwm raug ntawm thawj zaug, puas yog?

Kauj Ruam 7: Txheeb Koj Li Kev Nyeem MCU

Yog li, txuas koj lub zog ntsuas hluav taws xob mus rau koj lub MCU pawg thawj coj saib nrog qee cov kais dej. Kuv txuas lub Luag Hluav Taws Xob Sab laug mus rau 3.3VDC qhov chaw ntawm MCU lub rooj tsavxwm, tsaws lub davhlau ya nyob twg sab xis, thiab txuas nruab nrab lub davhlau ya nyob twg mus rau Analog tus lej tus pin, Dhau ntawm 1K tus tiv thaiv. Lub resistor ua rau koj tsis tso cov pa luam yeeb los ntawm koj MCU thaum potentiometer nyob ntawm ib qho ntawm nws qhov kev mus ncig. Provide koj MCU nrog lub zog siv, thiab txuas koj cov xov tooj txuas. Qhib koj qhov kev nyiam RS232 Terminal program thiab saib cov ntawv nyeem nkag mus. Kuv tau nrhiav dab tsi yog qhov siab tshaj/qis tshaj qhov muaj peev xwm nyeem tau ADC yuav tso npe. Kuv tso cov lej ntawd hauv kuv lub khoos phis tawj, siv qee tus lej zoo nkauj ntawm kuv tus lej voltmeter, rov ua dua tshiab, rov ua dua, thiab pib kuv lub davhlau ya nyob twg qhov program rov qab. Los ntawm txoj kev, "_udivsi ()" yog qhov nyuaj rau taug qab. Thaj, LPC2000 MCU tsis nyiam ua kev faib. Kuv tsis yog, yog li peb tau pom zoo tsis pom zoo. Cov lej tom ntej kuv xav tau yog qhov hluav taws xob thaum lub carousel taw qhia ncaj nraim, sab laug, thiab sab xis. Kuv pom tias carousel tuaj yeem tig mus rau sab laug thiab sab xis ntau dua li koj tuaj yeem tau txais cov lej muaj txiaj ntsig los ntawm. Kuv tau txais kev nyeem ntawv zoo txog li 180 degrees puv, yog li kuv tuaj yeem taw tes kuv lub koob yees duab los ntawm sab laug-sab laug mus rau sab xis. Ib zaug ntxiv, Kuv tau ntxiv cov lej no rau hauv kuv qhov kev suav hauv firmware. Qhov no ua rau kev nyeem ntawv los ntawm lub zog ntsuas mus rau qhov me ntsis txhim khu kev qha sensor nyeem ntawv.

Kauj Ruam 8: Txuas Txuas Cov Khoos Phis Tawj thiab Khoom Siv Hluav Taws Xob

Ntsia cov kab zauv rau ntawm daim ntoo nrog cov ntsia hlau ntoo. Pin ib lub ces kaum ntawm lub iav mus rau ib qho ntawm cov khoom siv. Haum lub sijhawm siv rau lub carousel thiab lub log tsav. Txuas koj lub caij nplooj ntoo hlav ntawm ob lub nkuaj, siv qee qhov xaim xaim rau qhov ntev ntxiv yog xav tau.

Kauj ruam 9: Cabling

Ah, lub sijhawm rau kev qaug cawv. Koj yuav xav tau xov hlau txuas koj lub MCU rau lub hwj chim (saib cov kauj ruam 7 kom rov hais dua cov ntsiab lus ntawd), txuas koj lub MCU mus rau H-Choj, thiab txuas H-Choj mus rau lub tshuab hluav taws xob. Koj tuaj yeem khaws koj cov xov hlau tsawg: tsuas yog ntsuas, txiav, sawb, thiab txuas cov xov hlau no. Rau cov kab hluav taws xob sib txuas ntau dua, siv lub taub hau thiab cov txuas sib txuas thiab cov kab xaim txuas txuas thiab cov cua sov-ntsws tubing thiab cov hlua roj hmab thiab cov zauv sib txuas thiab cov hlua khi thiab cov hlua thiab cov hlua txuas thiab ntau ntawm cov khoom me me kim los ntawm mouser.com. Tiag tiag, ua cov cables zoo tiag tiag yog ua haujlwm ntau. Ua dab tsi ua haujlwm zoo tshaj plaws rau koj qhov system.

Kauj ruam 10: Ua tiav Koj Li Firmware

Yog li, tam sim no koj muaj koj lub khoos phis tawj thiab khoom siv hluav taws xob ua haujlwm, thiab koj muaj tus lej ntsuas. Sau koj qhov kev phem, tib neeg-lub neej-tsis quav ntsej firmware uas siv lub paj hlwb muaj peev xwm kawm paub ntshai thiab ua rau nws tus tsim. Yog tias ua tau, cuam tshuam nrog qee lub hlwb hlwb nas, rau kev coj tus cwj pwm tsis zoo ntxiv. Kuv yuav twv yuav raug pom zoo ntxiv flamethrowers thiab spikes rau koj tus neeg hlau zoo li. Lub sijhawm no, koj tus neeg hlau muaj tsawg tus hero-zais qhov chaw hauv nws qhov chaw dig muag. Nws lub pob taws Achilles tam sim no muaj cov cuab yeej tiv thaiv los ntawm qhov sib npaug ntawm … thom khwm paj rwb thom khwm thom khwm, tab sis qhov tsis zoo, vim tias koj cov neeg sib tw sib tw yog tej zaum tsis zoo li. Kuv hmoov zoo nyob ntawd, thiab nco ntsoov tsis txhob siv tus lej ntawm Pi rau koj tus lej Swiss txhab nyiaj tus lej… dua. Ua tsaug rau kev nyeem kuv thawj 'ible.