DIY Servo Extensions: 4 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:31

Puas yog koj tab tom ua haujlwm ntawm Arduino lossis cov txheej txheem neeg hlau siv servo motors qhov twg cov xov hlau tsis ntev txaus? Tom qab ntawd koj xav tau kev pabcuam txuas ntxiv. Koj tuaj yeem yuav cov kev pabcuam txuas ntxiv ntawm ntau lub khw muag khoom nyiam thiab online. Lawv tau tsim los rau ib hom tshwj xeeb ntawm servo thiab muaj qhov tshwj xeeb txuas txuas uas feem ntau tsis haum kuv cov kev xav tau.

Thaum ua haujlwm nrog DIY cov txheej txheem neeg hlau peb feem ntau xav tau qee yam kev pabcuam tshwj xeeb txuas ntxiv yog li kuv feem ntau ua tus txuas tshwj xeeb. Kuv tseem tab tom npaj rau Kev Ruaj Ntseg Rhais Chaw ntawm CCCKC Hacker Space yog li Cov Lus Qhia no yuav pab ua lub hom phiaj ntawd ib yam. Lwm qhov pub dawb rau CCCKC. Kev tsim cov tsev pabcuam txuas ntxiv tsis yog siv thev naus laus zis rau Kev Qhia tab sis qhov no yuav pab qee tus neeg khaws ob peb lub tswv yim. Qhia los ntawm: SomeKnows Twitter: @SomeoneKnows

Kauj Ruam 1: Sib Sau Cov Khoom thiab Cov Khoom Siv

Solder thiab soldering hlau. Pab txhais tes Clippers, pom thiab lwm yam me me. Cov hlua hluav taws xob Cov phom cua sov lossis sib zog ua haujlwm Servo xaim Txiv neej thiab Poj niam txuas lub taub hau Ntsws tubing Siv lub tshuab hluav taws xob qis wattage. 15W txog 30W ua haujlwm zoo tshaj rau kuv. Solder - Qee cov laug yuav muaj cov hmoov lead yog li tsis txhob muab nws tso rau hauv koj lub qhov ncauj (Kuv pom ib tus neeg ua qhov ntawd ib zaug). Nws muaj peev xwm siv tau cov xov tooj sib txuas ib leeg tab sis kuv nyiam siv 24 awg peb tus neeg xyuas xov tooj servo hlau kuv yuav los ntawm Servo City. Nws los nrog qhov raug teeb tsa ntawm cov xov hlau, liab rau + txuas lub zog, dub rau hauv av, thiab dawb (lossis daj) rau lub teeb liab xaim.

Kauj ruam 2: Npaj Header Connectors

Kuv xav kom Xov Tooj Cua Shack khaws cov txiv neej thiab poj niam txuas lub mloog pob ntseg yog li kuv tuaj yeem cia li khiav mus rau tom khw thaum xav tau ntau ntxiv. Kuv ib txwm xaj kuv li ntawm DigiKey:

Poj niam connetion headers DigiKey S7049-ND Txiv neej kev sib txuas lub taub hau DigiKey S1012E-36-ND Cov kab ntawv txuas txuas tuaj nrog ntau tus pin ntau dua li xav tau yog li lawv yuav tsum tau txiav mus rau tsuas yog peb. Nrog tus txiv neej tus pin qhov no yooj yim dua nrog cov clippers, tso cov hniav nyob rau hauv qhov me me me thiab txiav tawm koj daim. Ua tib zoo tuav ob sab tsis li ntawd cov khoom yuav ya tawm thiab poob lossis tsoo ib tus neeg hauv qhov muag. Cov poj niam sib txuas ua haujlwm me ntsis ntxiv. Kuv nyiam siv cov hlua pom thiab txiav tawm qhov xav tau. Qhov no xav tau kev saib xyuas tshwj xeeb uas koj tsis tau txais koj cov ntiv tes hauv cov hniav. Kuv siv ib qho ntawm cov tub ntxhais hlau xaim thiab lo rau hauv qhov me me uas yuav raug txiav tawm kom nws tsis ya tawm lossis poob rau hauv lub tshuab tom qab nws txiav. Ib feem ntawm cov yas tsis nyuaj txiav thiab tuaj yeem ua tau yooj yim nrog txhais tes pom ib yam. Yog tias koj ua qhov no los ntawm koj tus kheej tej zaum koj yuav xav kom muaj tus lej me me los tuav lub luag haujlwm.

Kauj Ruam 3: Npaj Cov Hluav Taws Xob

Txiav hlau mus rau qhov ntev xav tau.

Cais cov xov hlau. Kuv tau siv rab riam los hlais cov hlau rau kev sib cais tab sis kuv nyiam siv cov clippers hloov chaw. Tev tawm xaim txaus rau chav ua haujlwm. Siv cov xaim hluav taws xob tshem tawm cov rwb thaiv tsev. Sim txwv qhov ntev uas koj coj mus ua ke nrog qhov ntev ntawm cov pins koj tab tom txuas rau. Qhib cov kab xaim uas tau nthuav tawm kom lawv tsis txhob tawm ntawm qhov ua rau muaj qhov ua tau luv luv. Tin cov xov hlau kom cov hlua nyob hauv qhov chaw thiab nws ua rau txuas rau cov pins yooj yim dua.

Kauj Ruam 4: Ua tiav Koj Txoj Haujlwm

Ua ntej kev sib khi koj daim ntawv ua haujlwm kos rau luv Circuit Court tshwm sim los ntawm cov laug txuas ntawm txhua tus pin.

Kuv nyiam siv cov raj me me los ua kom tiav txoj haujlwm, Kuv tab tom siv pob ntau yam los ntawm Xov Tooj Cua. Cias xaiv txoj kab uas hla uas haum tshaj plaws ces txiav ib daim, ntxig hla cov xov hlau, thiab siv cua sov kom ua rau cov tubing poob. Kuv nyiam siv rab phom kub tab sis qee zaum siv lub teeb. Ceev faj kom tsis txhob kub lossis hlawv koj cov xov hlau. Cov cua sov ntau dhau tuaj yeem yaj cov yas tuav tus pin nyob hauv ib qho.