Cov txheej txheem:

Cov Rooj Sib Sau Ua Ke: 3 Cov Kauj Ruam
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Video: Cov Rooj Sib Sau Ua Ke: 3 Cov Kauj Ruam

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Video: Sib Hawm Dhau (Time Passed) Music Video by: Deeda/Dib Xwb 2024, Kaum ib hlis
Anonim
Cov Rooj Pas Dej Tsis Zoo
Cov Rooj Pas Dej Tsis Zoo

Tus neeg hlau no muaj peev xwm tshuaj xyuas lub rooj pas dej nrog lub vev xaib kom pom lub pob cue & cov kab txaij, thiab tom qab ntawd txhaj tshuaj ntawm lub pob tw uas siv lub tshuab pneumatic.

Nws yog 5 qib kev ywj pheej neeg hlau tsim los ntawm kuv tus kheej thiab ob tus tub ntxhais kawm Naval Academy ua peb li "CAPSTONE PROJECT" rau Systems Engineering. Qee hnub, koj yuav tuaj yeem ua si tiag tiag zoo li billiards/fooseball/airhockey tiv thaiv cov neeg hlau los ntawm tus kheej lossis ntawm lub vev xaib! Txaus siab rau! (copyright UAS NAVY! 2008)

Kauj Ruam 1: Hauv paus … phew

Cov hauv paus … phew!
Cov hauv paus … phew!

Nws ua haujlwm li cas?

1) Webcam siv daim duab 2) MATLAB qhov kev pom pom pib 3) Tib neeg piav qhia qhov chaw ntawm neeg hlau thiab thaj chaw 4) Pob tau txheeb xyuas 5) a) tib neeg qhia lub pob twg los tsoo thiab lub hnab twg … lossis … b) txawj ntse ntse (AI)) qhov program suav nws tawm! 6) Cov phiaj xwm suav tawm txhua lub ces kaum los ua qhov txhaj tshuaj, dhau qhov hloov pauv mus rau Microcontroller 7) Microcontroller txhawb lub zog ntev, kab rov tav, 3DOF aaaaand …. 8) Tau txhaj tshuaj!

Kauj Ruam 2: Qhov Txheej Txheem Ntev

Longitudinal System
Longitudinal System
Longitudinal System
Longitudinal System

Cov hauv paus?

-Txhua tus neeg hlau hauv qab rooj … Cov kauj ruam koom nrog? -Txoj kev deb tus neeg hlau yuav tsum tau taug kev ntev nrog cov lus -DC Lub Cev Muaj Zog & tsav saw ncaws hauv -Built in encoder qhia kev mus deb -Motor maub los kho lub zog raws li -Longrail tuaj txog qhov chaw!

Kauj ruam 3: Ntau Ntxiv Los sai sai

-Cov npe teev dav dav

-Horizontal, 3DOF, pneumatics piav qhia -ntau cov duab -Qs & As?

Pom zoo: