Yuav Ua Li Cas Thiaj Ua Parallax BOE-Bot Siv Cov Ntawv Stamp Chip yooj yim: 7 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:31

Cov lus qhia no qhia txog kev tsim kho thiab hloov kho ntawm Parallax BOE-Bot Basic Stamp Robot.

Kauj Ruam 1: Txheeb Xyuas Qhov Chaw thiab Grommet-izing Metal Base

Ua ntej koj xav kom paub tseeb tias koj tau npaj cov ntu, tom qab haum 3 grommets mus rau lub cev hlau. Tom qab lo lus, ntxiv tus pin ncaj thiab pob roj hmab.

Kauj ruam 2: Standoffish Servos

Ntxiv cov hlau standoffs rau 4 lub ces kaum ntawm tus ncej siv cov ntsia hlau. Txuas cov servos mus rau sab hauv ntawm lub hauv paus, Ua kom ntseeg tau tias txhua tus ntsia hlau thiab txiv ntseej tau nruj, nrog cov xov xov sib txuas los ntawm nruab nrab grommet.

Kauj Ruam 3: Cov Roj Teeb

Tom qab cov servos nyob hauv, ntxiv lub roj teeb rov qab. Lub thoob ntsaws yuav tsum haum los ntawm grommet, tso lub nraub qaum rau hauv tus thav duab. Siv lub hau ntswj taub hau, txuas lub roj teeb rov qab. Ntxig 4 AA roj teeb.

Kauj ruam 4: BOE Stamp + Chip

Tig lub thav duab hla, thiab siv cov ntsia hlau, txuas BOE lub thwj rau qhov kev sawv ntsug. Ntxiv rau txoj cai servo lub cev rau hauv PWM qhov txuas txuas 12, thiab sab laug mus rau qhov 13. (xyuas kom nws mus dawb-liab-rov qab.) Ntxiv rau hauv lub thoob taub hau rau hauv lub jack, thiab txav qhov hloov mus rau txoj haujlwm "1." Cov ntsuab LED yuav tsum ci.

Kauj ruam 5: Programming

Tom qab muab lub nti tso rau hauv lub qhov rau nws ntawm BOE lub thwj cim, txuas tus lej txuas mus rau qhov txuas txuas ntawm BOE lub thwj cim, thiab COM chaw nres nkoj ntawm koj lub computer. Tam sim no, siv BASIC Stamp Editor, thiab kev pab ntawm TA ntse uas muab cov lus qhuab qhia ncaj ncees, teeb tsa koj lub neeg hlau rau kev ua haujlwm sib txawv.

Kauj Ruam 6: Programming rau Teeb Qauv

Yog li tom qab kawm paub ntau ntxiv txog PBASIC thiab BS2 lub thwj cim, kuv tau kawm paub yuav npaj ua ntej bot li cas rau ntau yam qauv. Qee qhov piv txwv suav nrog cov qauv plaub fab, zigzag, daim duab peb sab, lub voj voos, pem hauv ntej, tom qab. Qhov chaws rau lub xwmfab hauv qab no. NCO TSEG: Kuv cov servos tau nyob hauv cov chaw nres nkoj 12 thiab 13 Ua kom ntseeg tau tias PWM cov kab hluav taws xob ntawm koj li kab tau raug, lossis qhov ntawd tuaj yeem ua kom sov lub thwj cim, tom qab ntawd koj yuav raug ntsia hlau.

Kauj Ruam 7: Photoresistors, Piezoelectric Buzzer

Yog li tom qab tsim Boe-Bot, thiab ua si ib puag ncig nrog cov qauv txheej txheem, lub sijhawm tau los txog rau kev ntxiv thiab hloov kho. Ua ntej tshaj: Lub piezoelectric buzzer (siv los ua lub roj teeb qis qhia thaum muaj xim daj, thiab siv thaum pib ntawm txhua qhov haujlwm.)